机器人吸尘器制造技术

本发明专利技术提供一种机器人吸尘器。所述机器人吸尘器包括：主体，被构造为在地面上行进的同时从地面去除灰尘，所述主体具有侧边缘，所述侧边缘限定机器人吸尘器的侧表面的外观；至少一个侧刷组件，被安装到主体，用于清洁地面的拐角。侧刷组件包括：侧臂，可枢转地结合到主体，所述侧臂在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，侧臂插入到主体中，在所述第二位置，侧臂从主体的侧边缘向外突出；刷单元，设置在侧臂上，用于清扫地面；边缘盖，结合到所述侧臂，当侧边缘插入到主体中时，所述边缘盖形成主体的侧边缘的一部分。该机器人吸尘器用于在接近墙壁的区域处或者在地面的拐角处实现增强的清洁性能。

【技术实现步骤摘要】
机器人吸尘器
本公开的实施例涉及一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器用于在接近墙壁的区域处或者在地面的拐角处实现增强的清洁性能。
技术介绍
吸尘器是通过去除杂物来清洁房间的设备。近年来，已经积极开发这样的机器人吸尘器，所述机器人吸尘器在在不需要用户介入的情况下通过自动行进功能自动运动的同时从室内地面去除杂物。更具体地说，机器人吸尘器适于在在不需要用户介入的情况下在待清洁区域自动行进的同时通过从地面抽吸杂物(诸如，灰尘)来自动地清洁目标区域。为此，所述机器人吸尘器用于利用各种传感器检测其到存在于清洁区域的障碍物(诸如，家具、办公用具和墙壁)的距离，并基于检测到的信息在不与障碍物发生碰撞的情况下行进。利用机器人吸尘器对给定清洁区域进行清洁指的是这样的操作，其中，机器人吸尘器基于预定的行进模式在在清洁区域行进的同时重复地执行清洁操作。机器人吸尘器基于来自多个传感器的信号在自动判断清洁区域的同时执行清洁操作。机器人吸尘器包括侧刷，所述侧刷用于增强(例如)接近墙壁的区域的清洁性能。机器人吸尘器的侧刷安装到吸尘器的主体的任意侧并且适于绕竖直的旋转轴旋转，以从地面向机器人吸尘器的主体内刮擦灰尘等。然而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人吸尘器，包括：主体，被构造为在地面上行进的同时从地面去除灰尘，所述主体具有侧边缘，所述侧边缘限定机器人吸尘器的侧表面的外观；至少一个侧刷组件，被安装到主体，用于清洁地面的拐角，其中，侧刷组件包括：侧臂，可枢转地结合到主体，所述侧臂在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，侧臂插入到主体中，在所述第二位置，侧臂从主体的侧边缘向外突出；刷单元，设置在侧臂上，用于清扫地面；边缘盖，结合到所述侧臂，当侧臂插入到主体中时，所述边缘盖形成主体的侧边缘的一部分。

【技术特征摘要】
2011.10.06 KR 10-2011-01018521.一种机器人吸尘器，包括：主体，被构造为在地面上行进的同时从地面去除灰尘，所述主体具有侧边缘，所述侧边缘限定机器人吸尘器的侧表面的外观；至少一个侧刷组件，被安装到主体，用于清洁地面的拐角，其中，侧刷组件包括：侧臂，可枢转地结合到主体，所述侧臂在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，侧臂插入到主体中，在所述第二位置，侧臂从主体的侧边缘向外突出；刷单元，设置在所述侧臂上，用于清扫地面，并且将灰尘收集到主体的中央；边缘盖，结合到所述侧臂，当侧臂插入到主体中时，所述边缘盖形成主体的侧边缘的一部分。2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，当主体接近地面的拐角时，所述侧臂枢转，从而从主体的侧边缘向外突出到第二位置。3.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，所述侧刷组件还包括臂电机，所述臂电机设置在侧臂的端部，以使所述侧臂枢转。4.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，所述刷单元包括：转动体，安装到所述侧臂的端部；多个刷子，沿径向从所述转动体向外延伸。5.根据权利要求4所述的机器人吸尘器，其中，所述刷单元还包括刷子电机，所述刷子电机设置在所述侧臂的安装转动体的所述端部，以能够使所述转动体旋转。6.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，当所述主体的一侧接近墙壁时，最接近墙壁的侧刷组件的侧臂从主体的侧边缘向外突出，以运动到所述第二位置。7.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，当主体基于行进方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩昇逸，金东元，尹详植，李俊和，章晖撰，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：