自主清洁器具制造技术

一种自主真空吸尘器，包括主体，该主体限定第一轴线且容纳脏空气入口、清洁空气出口、在脏空气入口和清洁空气出口之间的空气流路径，和布置在脏空气入口和清洁空气出口之间的空气流路径中的分离装置，该分离装置限定第二轴线，其中分离装置被取向为使得第二轴线大致平行于主体的第一轴线，且其中分离装置的一部分从真空吸尘器的主体的前部部分突出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自主清洁器具(autonomous cleaning appliance),且更具体地 涉及一种自主或‘机器人’真空吸尘器。
技术介绍
移动式机器人变得越来越普遍且被使用在多种领域，如太空探索、草坪收割和地 面清洁。最近十年在机器人地面清洁设备领域中，特别是真空吸尘器领域中具有特别迅速 的进步，机器人地面清洁设备的主要目的是在自主地和不唐突地在房子或办公室的区域中 行进同时清洁地面。一种已知的自引导真空吸尘器在EP0803224中列出，该真空吸尘器包括底座，该 底座支撑外壳和前部部分，该外壳具有罩，该前部部分可相对于底座运动并形成撞击检测 系统的一部分。该罩被固定到外壳且外壳在前部部分紧后方延续到中间壁。该中间壁延续 到手柄，通过该手柄真空吸尘器可以被用户搬运。对于机器人真空吸尘器而言常见的是，该底座支撑清洁头，该清洁头具有刷棒、风 扇/马达单元、灰尘容器、可充电电池、用于驱动直径地定位的轮子的驱动马达和用于驱动 刷棒的另一驱动马达。此外，吸尘器被设置有电子控制系统，其按需要与驱动马达和传感系 统连接以便于引导和控制真空吸尘器在地面上的运动。为了收集从地面表面移除的灰尘， 真空吸尘器设置有袋式灰尘容器，其定位在由上述中间壁限定的腔室中。可理解，灰尘容器 被容纳在真空吸尘器的外罩中，其使得用户难于接近。
技术实现思路
本专利技术是在这样的背景下被做出的，且为此本专利技术在于一种真空吸尘器，其包括 具有圆柱轴线的圆柱形主体，该圆柱形主体容纳脏空气入口、清洁空气出口、在脏空气入口 和清洁空气出口之间的空气流路径，和布置在脏空气入口和清洁空气出口之间的空气流路 径中的分离装置。该分离装置包括具有轴线的圆柱形容器，其中分离装置被取向为使得其 轴线大致平行于主体的圆柱轴线，且其中分离装置的一部分从真空吸尘器的主体的前部部 分关出。在本专利技术中，由此，分离装置处于直立取向，因为它的轴线大致平行于清洁器的主 体的圆柱轴线，且此外，分离装置位于清洁器的前部且部分地暴露。这允许用户能够在分离 装置需要被清空时容易地接近分离装置，且分离装置的直立取向易于被用户掌握。此外，分 离装置的位置意味着它提供对于真空吸尘器在房间内行进时可能撞到的阻碍物的弹性缓 冲器。由于分离装置是没有任何相对脆弱电子器件的相对较大部件，分离装置由此为真空 吸尘器提供一定程度的撞击保护，且还为可能与真空吸尘器撞击的障碍物提供一定程度的 保护。为了提供具有低姿且此外具有‘干净’上表面的真空吸尘器，主体可以限定平坦上 表面且分离装置也可以限定平坦上表面，其与主体的平坦上表面共平面。除了有利于主体的低姿之外，该构造在导航传感器可被安装到主体上表面的情形下是有利的，从而为这样 的传感器提供360 °视角，譬如对于旋转激光测距仪是有用的。为了增强分离装置到主体的可安装性，主体可包括部分圆柱形的对接凹部，其中 分离装置可以被接收到该对接凹部中，对接凹部被成形为与分离装置的外部轮廓互补。为 此，对接凹部可以部分地由本体部分及部分地由罩部分限定，其可以限定位于分离装置的 相对侧的侧面的第一和第二臂部分。本体部分也可以包括平台部分，以支撑分离装置的下端。本体部分还可以包括空气流产生器，用于产生沿着空气流路径从脏空气入口到清 洁空气出口的空气流。本体部分可以被承载在底座上，且底座可以包括牵引装置和清洁头，牵引装置用 于将主体支撑在表面上，清洁头限定脏空气入口，其中本体部分可以响应与障碍物的碰撞 而相对于底座运动，传感装置被提供以传感该相对运动，且提供适当信号到真空吸尘器的 驱动控制系统。在另一配置中，提供了 一种自主表面处理器具，其包括主体和手柄，该手柄可以相 对于主体在收起位置和展开位置之间运动，在该展开位置该手柄可以被用户抓持以将器具 从地面提起。当处于收起位置时，手柄接合器具的部件以防止对该部件的接近或该部件的 移除。手柄由此执行多个功能，例如允许用户提起和搬运该设备，同时还用作用于机器 的另一部件的保持设备和/或还用作可移动的通道门。尽管这在诸如地面抛光机和清扫机 这样的各种形式的表面处理器具中是有用的，这在移动式机器人真空吸尘器中特别有用。该器具的主体可以在平面轮廓中是大致圆形的，且有利地，手柄可以绕设置在主 体的直径相对点上的第一和第二枢轴枢转。在展开位置，手柄可以在大致垂直于器具的纵向轴线的平面中延伸，且由此该器 具可以在被用户搬运时自由地采用平行于地面表面的取向。该器具的另一部件可以是器具的可移除面板，且手柄可以被布置为使得，在收起 位置，它接合可移除面板的至少一部分，从而它不能被用户从器具移除。在一个实施例中， 可移除面板包括过滤元件，其定位在器具的排出口中，该面板是可移除的从而过滤元件可 以被用户定期地清洁。更具体地，在收起位置，手柄可以位于由器具周边限定的通道内侧， 该通道至少部分地由可移除面板限定。替代地或附加地，该另一部件可以是一个或多个插口，其可以被限定在通道中，使 得在收起位置，该手柄掩盖每一个插口的至少一部分以防止用户的接近。在另一方面，本专利技术在于一种自主表面处理器具，其包括主体和手柄，该主体限定 外周边表面，该手柄可以相对于主体在收起位置和展开位置之间运动，在该展开位置手柄 可以被用户抓持以将器具从地面提起，其中在收起位置，手柄在相对于器具的纵向轴线成 角度的平面中延伸，且当在收起位置中时，手柄定位为抵靠器具的外周边表面的至少一部 分。有利地，该配置为自主器具提供搬运装置，其在器具的正常工作期间不会干扰用 户，因为当处于收起位置时，它贴合器具的周边表面且从而保持器具的圆形外部轮廓，同时 该手柄可以被用户容易地接近以搬运器具，由此增强便携性。附图说明为图图图图图图图图图图图图为了本专利技术更容易被理解，现在将仅通过举例的方式参考附图，在附图中I是根据本专利技术的实施例的器具的前透视图；2是从图1中的器具上方观察的平面视图；3是从图1中的器具下方观察的视图；4是本专利技术的器具的分解透视图，示出了它的主要组件；5是本专利技术的器具的后透视图，其中它的手柄处于收起位置；6是本专利技术的器具的后透视图，其中它的手柄处于展开位置；7是本专利技术的器具的后透视图，其中手柄处于展开位置且可移除面板被移除； 8是移动式机器人的底座的前视图；9是从移动式机器人的主体下面观察的视图；10是移动式机器人的底座的后视图；11a，11b，Ilc和Ild是机器人在各种“撞击”条件下的示意图；及12是器具的系统不意图。具体实施方式参考图1，2，3和4，自主表面处理器具为机器人真空吸尘器2的形式(下文中称为 ‘机器人’)，具有主体，该主体包括四个主要组件底座(或底板)4，本体6，大致圆形外罩8 和分离装置10，该本体6被承载在底座4上，该大致圆形外罩8可安装在底座4上且为机器 人2的主体提供大致圆柱形轮廓，该分离装置10被承载在本体6的前部上且其突出穿过外 罩8的互补形状的切口 12。为了本说明书的目的，机器人的情景中的术语“前”和“后”将按操作期间它的前 进和倒退方向的意思来使用，其中分离装置10被定位在机器人的前部。同样地，术语“左” 和“右”将被关于机器人向前运动的方向使用。正如将从图1中理解，机器人2的主体具有 相对短的圆柱的一般形式，主要为了可操作性的原因，且因此具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主真空吸尘器，包括主体，该主体限定第一轴线且容纳脏空气入口、清洁空气出口、在脏空气入口和清洁空气出口之间的空气流路径，和布置在脏空气入口和清洁空气出口之间的空气流路径中的分离装置，该分离装置限定第二轴线，其中分离装置被取向为使得第二轴线大致平行于主体的第一轴线，且其中分离装置的一部分从真空吸尘器的主体的前部部分突出。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：MS范德思蒂根德雷克，J戴森，AD布朗，
申请(专利权)人：戴森技术有限公司，
类型：发明
国别省市：