机器人吸尘器制造技术

本发明专利技术公开机器人吸尘器，上述机器人吸尘器包括：吸尘器本体；吸入部，设于上述吸尘器本体的前方，用于吸入含有灰尘的空气；气旋单元，设于上述吸入部的后方上侧，并具有用于向内部吸入空气的第一吸入口、第二吸入口及借助离心力使分离灰尘后的空气通过的第一气旋部、第二气旋部；第一引导部件和第二引导部件，以分别连接上述吸入部和上述第一吸入口及上述吸入部和上述第二吸入口之间的方式朝向上述气旋单元向上侧倾斜地延伸；以及集尘桶，以捕集从上述气旋单元分离的灰尘的方式与形成于上述气旋单元的前方的灰尘排出口相连通，上述集尘桶的至少一部分收容于上述第一引导部件和上述第二引导部件之间。

robotic vacuum cleaner

The invention discloses a robot vacuum cleaner, the robot cleaner includes a cleaner body; a suction part, on the front of the cleaner body, for inhalation containing dust air; the cyclone unit is arranged on the rear side of the suction portion, and has a first suction entrance, second suction and by means of centrifugal force after the separation of dust the first part, through the air cyclone for air suction to the interior of the second cyclone unit; the first guide member and second guide members are connected with between the suction portion and the first suction inlet and the suction portion and the second suction mouth way toward the cyclone unit extends obliquely upwards; and a dust collecting barrel the dust to dust, separating from the cyclone unit with the cyclone unit formed on the front row of the dust outlet communicated. At least a portion of the barrel is housed between the first guide member and the second guide member.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有新结构及配置的机器人吸尘器。
技术介绍
一般情况下，机器人被开发成产业用来负责工厂自动化的一部分。目前，应用机器人的领域更加扩大，不仅制成宇宙航空机器人、医疗用机器人，而且还制成可在一般家庭中使用的家庭用机器人。作为家庭用机器人的代表性的例，可例举机器人吸尘器。机器人吸尘器在规定区域自行运行并吸入地板的灰尘(包括异物质)来执行清扫的功能。这种机器人吸尘器可包括可以进行充电的电池及可以在运行过程中回避障碍物的障碍物检测传感器来自行运行并清扫。一般情况下，机器人吸尘器以可以对家具或结构物的下侧区域进行清扫的方式设计较低的垂直方向的高度。由此，机器人吸尘器的集尘桶与普通吸尘器的集尘桶相比，容积普遍相对较小。具有小容积集尘桶的机器人吸尘器随着反复的清扫而容易装满集尘桶，由此，具有使用人员需要比普通的吸尘器更加频繁更换集尘桶的不便。不仅如此，根据情况，因堆积灰尘而降低吸力。
技术实现思路
本专利技术的一目的在于，提供具有新结构及配置的机器人吸尘器。并且，本专利技术的另一目的在于，提供可以通过有效的空间配置来在受制约的空间内体现最大容积的集尘桶的机器人吸尘器。为了实现上述本专利技术的解决方案，本专利技术一实施例的机器人吸尘器包括：吸尘器本体；吸入部，设于上述吸尘器本体的前方，用于吸入含有灰尘的空气；气旋单元，设于上述吸入部的后方上侧，并具有用于向内部吸入空气的第一吸入口、第二吸入口及借助离心力使分离灰尘后的空气通过的第一
气旋部、第二气旋部；第一引导部件和第二引导部件，以分别连接上述吸入部和上述第一吸入口及上述吸入部和上述第二吸入口之间的方式朝向上述气旋单元向上侧倾斜地延伸；以及集尘桶，以捕集从上述气旋单元分离的灰尘的方式与形成于上述气旋单元的前方的灰尘排出口相连通，上述集尘桶的至少一部分收容于上述第一引导部件和上述第二引导部件之间。根据与本专利技术相关的一例，上述集尘桶配置于上述吸入部和上述气旋之间。根据与本专利技术相关的再一实施例，上述集尘桶包括：集尘桶本体，具有上述灰尘排出口，并形成从上述气旋单元分离的灰尘的捕集空间；以及集尘桶盖，以可以开闭上述集尘桶本体的开口部的方式与上述集尘桶本体相结合。上述集尘桶本体可包括：第一部分，与上述灰尘排出口相连通；以及第二部分，向上述第一部分的下方延伸，并以具有小于上述第一部分的截面积的方式形成，使得上述第二部分的至少一部分收容于上述第一引导部件和上述第二引导部件之间。上述第一部分的至少一部分可配置于上述第一引导部件及第二引导部件上。上述第一引导部件及第二引导部件可以以从两侧分别包围上述第二部分的方式呈至少一部分弯曲的形态。上述集尘桶盖的至少一部分可以以与上述灰尘排出口相向的方式倾斜地配置。根据与本专利技术相关的另一实施例，上述第一气旋部及第二气旋部以相邻的方式配置于上述第一吸入口及第二吸入口侧。上述第一气旋部及第二气旋部可以以相向的方式配置。根据本专利技术的还有一实施例，上述机器人吸尘器还包括风扇单元，上述风扇单元设于上述气旋单元的后方下侧，并与上述气旋单元相连接来向外部排出分离灰尘后的空气。上述气旋单元可与上述风扇单元相结合，并以与上述吸尘器本体的底面隔开的方式配置。上述风扇单元可包括：第一风扇和第二风扇，吸入分离灰尘后的空气，
并向外部排出；第一连通部件，用于向上述第一风扇引导向上述第一气旋部的内部空间流入的空气；以及第二连通部件，用于向上述第二风扇引导向上述第二气旋部的内部空间流入的空气。上述机器人吸尘器还可包括驱动单元，上述驱动单元配置于上述第一风扇和上述第二风扇之间，并驱动上述第一及第二风扇来产生吸力。并且，本专利技术公开机器人吸尘器，上述机器人吸尘器包括：吸入部，用于吸入含有灰尘的空气；气旋单元，设于上述吸入部的后方，并利用离心力来从通过上述吸入部吸入的空气中分离灰尘；集尘桶，以捕集从上述气旋单元分离的灰尘的方式与形成于上述气旋单元的前方的灰尘排出口相连通；以及风扇单元，与上述气旋单元相连接来相外部排出分离灰尘后的空气，上述气旋单元与上述风扇单元上结合，使得上述集尘桶具有规定深度，上述集尘桶相对于上述风扇单元配置于前方上侧，并与上述气旋单元相连接。附图说明图1为本专利技术的机器人吸尘器的立体图。图2为图1所示的机器人吸尘器的仰视图。图3为示出图1所示的机器人吸尘器的内部主要结构的示意图。图4为图3所示的机器人吸尘器的主视图。图5为沿着图4的线A-A截取的剖视图。图6为在图3所示的机器人吸尘器中单独分离气旋单元和风扇单元来表示的侧视图。图7A为图6所示的气旋单元和风扇单元的立体图。图7B为示出去除图7A所示的气旋单元和第二外壳的状态的示意图。图8为示出图7A所示的气旋单元的变形例的示意图。图9A为示出图6所示的风扇单元的立体图。图9B为示出在图9A所示的风扇单元中去除第一连通部件的状态的示意图。图9C为示出在图9B所示的风扇单元中去除第一风扇盖的状态的示意图。图10为图5所示的B部分的放大图。具体实施方式以下，参照附图详细说明本说明书所公开的实施例，对相同或类似的结构要素赋予相同·类似的附图标记，并省略对此的重复说明。在以下的说明中所使用的结构要素的词尾“单元”及“部”为仅考虑拟定说明书时的方便来赋予或混用的，其本身并非具有相互区别的意义或作用。并且，在对本说明书所公开的实施例进行说明的过程中，当判断对相关公知技术的具体说明有可能使实施例的要旨变模模糊的情况下，将省略对此的详细说明。并且，需要理解的是，附图仅用于容易地理解本说明书所公开的实施例，本说明书所公开的技术思想并不局限于附图，并包括本专利技术的思想及技术范围所包括的所有变更、等同技术方案及代替技术方案。如第一、第二等包括序数的术语可用于对多种结构要素进行说明，单上述结构要素并不局限于上述术语。上述术语仅用于从一个结构要素中区别另一个结构要素。当提及一个结构要素与另一结构要素“相连接”或“相联接”时，可以理解为与另一结构要素直接或间接连接，也可以理解为中间还存在其他结构要素。相反，当提及一个结构要素与另一结构要素“直接连接”或“直接联接”时，可以理解为中间不存在其他结构要素。只要在文脉上没有明确不同，单数的表达包括复数的表达。本申请中，“包括”或“具有”等术语仅用于指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合的存在，并不意味着预先排除一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。图1为本专利技术的机器人吸尘器100的立体图，图2为图1所示的机器人吸尘器100的仰视图。参照图1及图2，机器人吸尘器100在规定区域自行运行并吸入地板的灰尘(含有异物质)来执行清扫的功能。机器人吸尘器100为了执行移动功能而包括吸尘器本体101、控制部(未图示)及移动单元110。吸尘器本体101收容内部结构，并借助移动单元101来在地面运行。可
在吸尘器本体101收容和安装有控制部、电池(未图示)、障碍物检测传感器103及减震器104，上述控制部用于控制机器人吸尘器100的动作，上述电池(未图示)向机器人吸尘器100供电，上述障碍物检测传感器103可在运行过程中回避障碍物，上述减震器104可在与障碍物相冲突时吸收冲击。移动单元110可使吸尘器本体101向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人吸尘器，其特征在于，包括：吸尘器本体；吸入部，设于上述吸尘器本体的前方，用于吸入含有灰尘的空气；气旋单元，设于上述吸入部的后方上侧，并具有用于向内部吸入空气的第一吸入口、第二吸入口及借助离心力使分离灰尘后的空气通过的第一气旋部、第二气旋部；第一引导部件和第二引导部件，以分别连接上述吸入部和上述第一吸入口及上述吸入部和上述第二吸入口之间的方式朝向上述气旋单元向上侧倾斜地延伸；以及集尘桶，以捕集从上述气旋单元分离的灰尘的方式与形成于上述气旋单元的前方的灰尘排出口相连通，并配置于上述吸入部和上述气旋单元之间。

【技术特征摘要】
2014.09.24 KR 10-2014-01278381.一种机器人吸尘器，其特征在于，包括：吸尘器本体；吸入部，设于上述吸尘器本体的前方，用于吸入含有灰尘的空气；气旋单元，设于上述吸入部的后方上侧，并具有用于向内部吸入空气的第一吸入口、第二吸入口及借助离心力使分离灰尘后的空气通过的第一气旋部、第二气旋部；第一引导部件和第二引导部件，以分别连接上述吸入部和上述第一吸入口及上述吸入部和上述第二吸入口之间的方式朝向上述气旋单元向上侧倾斜地延伸；以及集尘桶，以捕集从上述气旋单元分离的灰尘的方式与形成于上述气旋单元的前方的灰尘排出口相连通，并配置于上述吸入部和上述气旋单元之间。2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，上述集尘桶的至少一部分收容于上述第一引导部件和上述第二引导部件之间。3.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，上述集尘桶包括：集尘桶本体，具有上述灰尘排出口，并形成从上述气旋单元分离的灰尘的捕集空间；以及集尘桶盖，以能够开闭上述集尘桶本体的开口部的方式与上述集尘桶本体相结合。4.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其特征在于，上述集尘桶本体包括：第一部分，与上述灰尘排出口相连通；以及第二部分，向上述第一部分的下方延伸，并具有小于上述第一部分的截...

【专利技术属性】
技术研发人员：金锺濉，金滉，朴圣日，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR