机器人吸尘器制造技术

本公开提供一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器用于执行清洁，而当机器人吸尘器越过障碍物时不中断行进。所述机器人吸尘器包括主体和位于主体的左右侧的驱动装置。每个驱动装置包括：主轮，用于驱动主体；驱动电机，用于使主轮旋转；齿轮组件，用于将动力从驱动电机传递到主轮；驱动轴，用于通过旋转动力辅助主轮旋转；辅助轮，连接到驱动轴的远端，以位于比主轮更靠近主体的中央的位置。如果主轮在行进过程中越过障碍物时升离地面，则辅助轮向下突出以到达地面，辅助主体行进以逃离障碍物。

【技术实现步骤摘要】
机器人吸尘器
本公开的实施例涉及一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器具有一种能够不中断行进地实施清洁操作的改进的结构。
技术介绍
通常，机器人吸尘器是这样一种设备，该设备在待清洁的目标区域上自主地行进的同时，通过从地面抽吸杂物(诸如，灰尘等)以对待清洁的目标区域进行清洁，而无需用户参与。所述机器人吸尘器用于利用各种传感器检测其到存在于清洁区域内的障碍物(诸如，家具、办公用品和墙壁)的距离，并基于检测到的信息在不与障碍物发生碰撞的情况下行进的同时对目标区域进行清洁。利用机器人吸尘器对给定区域进行清洁指的是这样的操作：机器人吸尘器在基于预定的行进模式在清洁区域中行进的同时重复地执行清洁操作。在机器人吸尘器所行进的清洁区域中存在的障碍物包括机器人吸尘器必须越过的障碍物(诸如门槛)。然而，当越过存在于清洁区域中的(例如)门槛时，机器人吸尘器的中央可能会被门槛卡住，引起车轮的分离，并且因此使机器人吸尘器的行进中断。
技术实现思路
因此，本公开的一方面在于提供一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器具有一种能够实施清洁操作而在机器人吸尘器越过障碍物时不会由于存在于清洁空间中的障碍物而中断行进的结构。本公开的其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器包括主体和基于主体的中央分别安装在左右周缘位置的用于驱动主体的驱动装置，其中，每个驱动装置包括：主轮，用于驱动主体；驱动电机，用于产生使主轮旋转所需的旋转动力；齿轮组件，用于将驱动电机的旋转动力传递到主轮；驱动轴，用于将齿轮组件和主轮相互连接，以通过从齿轮组件传递来的旋转动力辅助主轮旋转，驱动轴从主轮朝着主体的中央延伸；辅助轮，用于驱动主体，辅助轮连接到驱动轴的朝着主体的中央延伸的远端，以位于比主轮更靠近主体的中央的位置，其中，在主轮在行进过程中越过障碍物时，如果主轮由于主体的中央处被障碍物卡住而升离地面，则辅助轮从主体向下突出以到达地面，辅助主体行进以逃离障...

【技术特征摘要】
2011.09.30 KR 10-2011-00996481.一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器包括主体和基于主体的中央分别安装在左右周缘位置的用于驱动主体的驱动装置，其中，每个驱动装置包括：主轮，用于驱动主体；驱动电机，用于产生使主轮旋转所需的旋转动力；齿轮组件，用于将驱动电机的旋转动力传递到主轮；驱动轴，用于将齿轮组件和主轮相互连接，以通过从齿轮组件传递来的旋转动力辅助主轮旋转，驱动轴从主轮朝着主体的中央延伸；辅助轮，用于驱动主体，辅助轮连接到驱动轴的朝着主体的中央延伸的远端，以位于比主轮更靠近主体的中央的位置，其中，在主轮在行进过程中越过障碍物时，如果主轮由于主体的中央处被障碍物卡住而升离地面，则辅助轮从主体向下突出以到达地面，辅助主体行进以逃离障碍物。2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，主体包括主刷，主刷用于打扫存在于清洁空间中的灰尘或使存在于清洁空间中的灰尘散开，从而实现灰尘吸收效率提高；主刷在主体的底部的后部区域安装在主轮之间。3.根据权利要求2所述的机器人吸尘器，其中，主刷延伸长的长度，从而主刷的左右端位于靠近主体的边缘的位置，以确保主刷经由其一次旋转而清洁宽的清洁空间。4.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其中，主轮安装得靠近主体的左右边缘位置，以允许位于主轮之间的主刷的左右端位...

【专利技术属性】
技术研发人员：金东元，李俊和，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：