智能清洁机器人的无水清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了智能清洁机器人的无水清洁装置，其结构包括活动盖、主体、显示屏、活动套筒、开关，主体一侧套有活动套筒，活动套筒旁的主体上安装有开关，主体上表面活动安装有活动盖，活动盖与活动套筒之间的主体嵌有显示屏，主体设有滚动清扫结构、灰尘堆积结构、驱动结构、平衡滑轮、传动结构、同步清扫结构、扫头结构、外壳体，灰尘堆积结构安装在活动盖正下方的外壳体上，本发明专利技术采用滚动清扫结构、灰尘堆积结构、同步清扫结构、扫头结构，不仅提高清扫的效果，还无需用水清洗，造成二次污染，设有前后仓，既避免堵塞又便于更换。

Anhydrous cleaning device for intelligent cleaning robot

The invention discloses a water-free cleaning device for an intelligent cleaning robot, which comprises a movable cover, a main body, a display screen, a movable sleeve and a switch. A movable sleeve is sleeved on one side of the main body, a switch is installed on the main body beside the movable sleeve, a movable cover is movably installed on the upper surface of the main body, and a main body embedded between the movable cover and the movable sleeve. The main body is provided with a rolling cleaning structure, a dust accumulation structure, a driving structure, a balancing pulley, a transmission structure, a synchronous cleaning structure, a sweeping head structure, a shell body, and a dust accumulation structure installed on the outer shell directly below the movable cover. The invention adopts a rolling cleaning structure, a dust accumulation structure and a synchronous sweeping knot. The structure and the sweeping head structure not only improve the sweeping effect, but also do not need water cleaning, resulting in secondary pollution, with front and rear silos, both to avoid clogging and easy to replace.

【技术实现步骤摘要】
智能清洁机器人的无水清洁装置
本专利技术涉及智能清洁装置领域，尤其是涉及到智能清洁机器人的无水清洁装置。
技术介绍
家用智能清洁机器人，是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面、窗户等清理工作，包括扫地机器人、擦窗机器人等，主要为减少人为清洁工作，为家庭生活带来便捷，而扫地机器人，又称地面清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁，它的出现改变了“扫帚+抹布+拖把”的传统地面清洁模式，现有的清洁系统一般是由扫或吸刷或拖抹构成，采用拖抹的结构需要水进行洗刷，水分不仅会造成底板湿润，并且还容易造成系统进入水分而造成故障，因此需要一个无水清洁结构来结构这个问题，而现有的扫或吸刷结构，容易造成地面灰尘遗留或者在移动过程中容易造成二次灰尘污染。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：智能清洁机器人的无水清洁装置，其结构包括活动盖、主体、显示屏、活动套筒、开关，所述主体一侧套有活动套筒，所述活动套筒旁的主体上安装有开关，所述主体上表面活动安装有活动盖，所述活动盖与活动套筒之间的主体嵌有显示屏，所述主体设有滚动清扫结构、灰尘堆积结构、驱动结构、平衡滑轮、传动结构、同步清扫结构、扫头结构、外壳体，所述灰尘堆积结构安装在活动盖正下方的外壳体上，并且灰尘堆积结构水平安装有滚动清扫结构，所述滚动清扫结构一端和驱动结构机械连接，所灰尘堆积结构还和扫头结构、同步清扫结构相配合，所述驱动结构和通过位于其正下方的传动结构与扫头结构机械连接，所述扫头结构和同步清扫结构同步传动。作为本技术方案的进一步优化，所述滚动清扫结构设有中心轴体、刷头、轴固定座、衔接轴，所述中心轴体水平贯穿灰尘堆积结构正中间并且与通过轴固定座固定在外壳体内壁上，所述中心轴体位于灰尘堆积结构内部的嵌有两排刷头，其中一个中心轴体一端通过衔接轴和马达机械连接。作为本技术方案的进一步优化，所述灰尘堆积结构设有前仓、后仓、卡扣，所述前仓位于活动盖正下方的外壳体底面上并且二者采用卡扣进行扣合，所述前仓和后仓活动嵌合，并且二者的交接处安装有滚动清扫结构，所述后仓还和同步清扫结构、扫头结构传动配合。作为本技术方案的进一步优化，所述驱动结构设有电池、电线、马达，所述电池安装在前仓的一侧，所述电池和位于其正下方的马达电连接，所述马达和滚动清扫结构、传结构机械连接。作为本技术方案的进一步优化，所述传动结构设有第一传动皮带、限制块、第一伞齿轮、皮带轮、横轴、支撑柱、第二传动皮带、第二皮带轮、转盘、推动杆，所述马达正下方安装有两根互相平行的支撑柱，两根所述支撑柱顶端通过横轴进行横穿固定，位于两根支撑柱的横轴上嵌套有互相平行的限制块，两个所述限制块之间的横轴与马达输出轴通过第一传动皮带，所述横轴远离后仓的末端上嵌套有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮设有两个并且二者相啮合，另一个第一伞齿轮则和皮带轮叠加固定，所述皮带轮和位于其斜下方的第二皮带轮通过第二传动皮带传动连接，所述第二皮带轮和转盘正中心叠加固定，所述转盘偏离圆心的位置上安装有推动杆，所述推动杆末端固定在扫头结构上。作为本技术方案的进一步优化，所述同步清扫结构设有半环形轨道、连接杆、扫尾结构，所述半环形轨道嵌在外壳体内部底面并与后仓毗邻，所述扫尾结构为半环状结构并且与半环形轨道采用滑动配合，所述扫尾结构靠近马达那端还通过连接杆与扫头结构机械连接。作为本技术方案的进一步优化，所述扫尾结构设有橡胶块、弹簧底板、第一弹簧、倒U型体、内腔、移动体、滑块，所述倒U型体的U型槽即为内腔，所述倒U型体的一侧和连接杆远离扫头结构一端固定，所述内腔顶面垂直焊接有弹簧底板，所述弹簧底板垂直固定有第一弹簧，所述第一弹簧另一端则固定在位于其正下方的移动体，所述移动体和内腔宽度等同并且二者采用活动连接，所述移动体末端则套有橡胶块，所述倒U型体两端端面上垂直焊接有滑块，所述滑块和半环形轨道采用滑动配合。作为本技术方案的进一步优化，所述扫头结构设有横板、圆形垫片、一字盘、紧固螺栓、锁定盘、圆形刷毛，所述锁定盘设有两个并且两根以上的圆形刷毛环形排列在其中而后正中心用紧固螺栓进行锁定，所述锁定盘顶端面正中心用一字盘和圆形垫片贴合，并且一字盘和圆形垫片之间夹有连接杆的一端，所述圆形刷毛和倒U型体活动触碰，所述锁定盘偏离原心的位置还和推动杆一端活动接触。有益效果本专利技术智能清洁机器人的无水清洁装置，电池为马达供电，马达通电后输出轴大带动中心轴体旋转，使得中心轴体上的两排刷头在前仓、后仓之间交替，把后仓里面的灰尘扫进前仓，等前仓空间被堆积满了后，打开活动盖，取下前仓，进行清仓，同时马达输出轴的转动也会通过第一传动皮带促进横轴旋转，横轴进而经过通过第一伞齿轮的转向让皮带轮逐渐旋转，支撑柱的设置是为保证横轴旋转过程中的平衡系数，限制块限制第一传动皮带移动范围，也是为了方便其运转，再次通过第二传动皮带的传动让转盘推动推动杆进行圆周运动，相反在推动杆的作用下，锁定盘带动圆形刷毛进行半圆周反复运动，将地面上的物体扫进后仓中，在扫取得过程中，连接杆会同不带动扫尾结构从半环形轨道滑出，滑出的同时在第一弹簧的弹力作用下，移动体带着橡胶块从内腔中自动弹出，边旋转边摩擦地面，去除地面的顽固污渍，不会造成二次污染，提高清除效果，无需用水清洗。基于现有技术而言，本专利技术采用滚动清扫结构、灰尘堆积结构、同步清扫结构、扫头结构，不仅提高清扫的效果，还无需用水清洗，造成二次污染，设有前后仓，既避免堵塞又便于更换。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术智能清洁机器人的无水清洁装置的结构示意图。图2为本专利技术主体的结构示意图。图3为本专利技术主体的详细结构示意图。图4为本专利技术扫尾结构的结构示意图。图5为图2中A的结构放大示意图。图中：活动盖-1、主体-2、显示屏-3、活动套筒-4、开关-5、滚动清扫结构-21、灰尘堆积结构-22、驱动结构-23、平衡滑轮-24、传动结构-25、同步清扫结构-26、扫头结构-27、外壳体-28、中心轴体-211、刷头-212、轴固定座-213、衔接轴-214、前仓-221、后仓-222、卡扣-223、电池-231、电线-232、马达-233、第一传动皮带-251、限制块-252、第一伞齿轮-253、皮带轮-254、横轴-255、支撑柱-256、第二传动皮带-257、第二皮带轮-258、转盘-259、推动杆-2510、半环形轨道-261、连接杆-262、扫尾结构-263、橡胶块-2631、弹簧底板-2632、第一弹簧-2633、倒U型体-2634、内腔-2635、移动体-2636、滑块-2637、横板-271、圆形垫片-272、一字盘-273、紧固螺栓-274、锁定盘-275、圆形刷毛-276。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本专利技术的优选实施方案。实施例请参阅图1-图5，本专利技术提供智能清洁机器人的无水清洁装置，其结构包括活动盖1、主体2、显示屏3、活动套筒4、开关5，所述主体2一侧套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能清洁机器人的无水清洁装置，其结构包括活动盖(1)、主体(2)、显示屏(3)、活动套筒(4)、开关(5)，所述主体(2)一侧套有活动套筒(4)，所述活动套筒(4)旁的主体(2)上安装有开关(5)，其特征在于：所述主体(2)上表面活动安装有活动盖(1)，所述活动盖(1)与活动套筒(4)之间的主体(2)嵌有显示屏(3)；所述主体(2)设有滚动清扫结构(21)、灰尘堆积结构(22)、驱动结构(23)、平衡滑轮(24)、传动结构(25)、同步清扫结构(26)、扫头结构(27)、外壳体(28)，所述灰尘堆积结构(22)安装在活动盖(1)正下方的外壳体(28)上，并且灰尘堆积结构(22)水平安装有滚动清扫结构(21)，所述滚动清扫结构(21)一端和驱动结构(23)机械连接，所灰尘堆积结构(22)还和扫头结构(27)、同步清扫结构(26)相配合，所述驱动结构(23)和通过位于其正下方的传动结构(25)与扫头结构(27)机械连接，所述扫头结构(27)和同步清扫结构(26)同步传动。

【技术特征摘要】
1.智能清洁机器人的无水清洁装置，其结构包括活动盖(1)、主体(2)、显示屏(3)、活动套筒(4)、开关(5)，所述主体(2)一侧套有活动套筒(4)，所述活动套筒(4)旁的主体(2)上安装有开关(5)，其特征在于：所述主体(2)上表面活动安装有活动盖(1)，所述活动盖(1)与活动套筒(4)之间的主体(2)嵌有显示屏(3)；所述主体(2)设有滚动清扫结构(21)、灰尘堆积结构(22)、驱动结构(23)、平衡滑轮(24)、传动结构(25)、同步清扫结构(26)、扫头结构(27)、外壳体(28)，所述灰尘堆积结构(22)安装在活动盖(1)正下方的外壳体(28)上，并且灰尘堆积结构(22)水平安装有滚动清扫结构(21)，所述滚动清扫结构(21)一端和驱动结构(23)机械连接，所灰尘堆积结构(22)还和扫头结构(27)、同步清扫结构(26)相配合，所述驱动结构(23)和通过位于其正下方的传动结构(25)与扫头结构(27)机械连接，所述扫头结构(27)和同步清扫结构(26)同步传动。2.根据权利要求1所述的智能清洁机器人的无水清洁装置，其特征在于：所述滚动清扫结构(21)设有中心轴体(211)、刷头(212)、轴固定座(213)、衔接轴(214)，所述中心轴体(211)水平贯穿灰尘堆积结构(22)正中间并且与通过轴固定座(213)固定在外壳体(28)内壁上，所述中心轴体(211)位于灰尘堆积结构(22)内部的嵌有两排刷头(212)，其中一个中心轴体(211)一端通过衔接轴(214)和马达(233)机械连接。3.根据权利要求1所述的智能清洁机器人的无水清洁装置，其特征在于：所述灰尘堆积结构(22)设有前仓(221)、后仓(222)、卡扣(223)，所述前仓(221)位于活动盖(1)正下方的外壳体(28)底面上并且二者采用卡扣(223)进行扣合，所述前仓(221)和后仓(222)活动嵌合，并且二者的交接处安装有滚动清扫结构(21)，所述后仓(222)还和同步清扫结构(26)、扫头结构(27)传动配合。4.根据权利要求1所述的智能清洁机器人的无水清洁装置，其特征在于：所述驱动结构(23)设有电池(231)、电线(232)、马达(233)，所述电池(231)安装在前仓(221)的一侧，所述电池(231)和位于其正下方的马达(233)电连接，所述马达(233)和滚动清扫结构(21)、传结构(25)机械连接。5.根据权利要求1所述的智能清洁机器人的无水清洁装置，其特征在于：所述传动结构(25)设有第一传动皮带(251)、限制块(252)、第一伞齿轮(253)、皮带轮(254)、横轴(255)、支撑柱(256)、第二传动皮带(257)、第二皮带轮(258)、转盘(259)、推动杆(2510)，所述马达(233)正下方安装有两根互相平行的支撑柱(256)，两根所述支撑柱(256)顶端通过横轴(25...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄连福，黄金良，黄佳彬，
申请(专利权)人：南安紫鲸铃工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35