一种白酒发酵自动化系统技术方案

本发明专利技术涉及白酒酿造技术领域，公开了一种白酒发酵自动化系统，该系统包括：缓存线和槽车；槽车用于装载酒醅，槽车通过运行转移车放置在缓存线上，缓存线的第一端设置第一入料点、第二端设置第一卸料点，从缓存线的第一端至第二端依次设置耙平机和上盖机器人，耙平机横跨设置在缓存线的上方、用于对槽车中的酒醅进行耙平处理，上盖机器人用于在槽车的顶部开口处盖盖子以密封槽车，到达第一卸料点处的槽车通过运行转移车或者第一轨道输送至发酵区。本发明专利技术提供的一种白酒发酵自动化系统，全程机械完成，无需人工操作，自动化程度较高，可减轻人力劳动，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种白酒发酵自动化系统
本专利技术涉及白酒酿造
，特别是涉及一种白酒发酵自动化系统。
技术介绍
中国传统白酒酿造延续了几千年的人工酿造法，并形成了一种独特的酒文化。在几千年的文明史上，酒几乎渗透到每一个领域。传统酿酒需要依靠大量的人工劳动力，劳动强度特别大，酿酒环境比较差。随着时代的发展，近代酿酒逐渐研究利用设备代替人工操作。发展至今，大都采用机械和人工相互配合的酿造方式，一部分白酒机械设备还未达到工艺条件要求。但是伴随着劳动力成本的不断攀升，土地资金的日益紧张，生产环境、食品安全更加严格，消费理念的变化等，白酒酿造生成方式的改变已成为行业可持续发展的重要课题。白酒酿造的机械化道路是其发展的必由之路。国内白酒生产是以优质粮食为原料，续糟固态发酵，固态酒糟甑桶蒸馏，各个工序之间是彼此独立的，没有实现整体系统化的无缝连接，生产效率相对较低、产品品质的标准化程度不高，也不利于形成大规模集约化的生产方式。各生产厂家酒酿生产基本停滞在手工操作，部分工作由机械完成，机械化、自动化程度低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种白酒发酵自动化系统，用于解决或部分解决现有的酒酿生产基本停滞在手工操作，机械化、自动化程度低的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种白酒发酵自动化系统，该系统包括：缓存线和槽车；所述槽车用于装载酒醅，所述槽车通过运行转移车放置在所述缓存线上，所述缓存线的第一端设置第一入料点、第二端设置第一卸料点，从所述缓存线的第一端至第二端依次设置耙平机和上盖机器人，所述耙平机横跨设置在所述缓存线的上方、用于对槽车中的酒醅进行耙平处理，所述上盖机器人用于在槽车的顶部开口处盖盖子以密封槽车，到达所述第一卸料点处的槽车通过运行转移车或者第一轨道输送至发酵区。在上述方案的基础上，一种白酒发酵自动化系统还包括：沥水线；在所述沥水线的第一端设置第二入料点，在所述沥水线的第二端设置第二卸料点，发酵区出口的槽车通过运行转移车或者第二轨道输送至所述沥水线的第二入料点处，在所述沥水线上、所述第二入料点处分别设置开盖机器人和霉变检测仪，所述开盖机器人用于取下所述槽车顶部的盖子，所述霉变检测仪用于对槽车内酒醅进行检测，酒醅发生霉变的槽车通过运行转移车或者第三轨道输送至霉变区。在上述方案的基础上，一种白酒发酵自动化系统还包括：清洗机；所述清洗机设置在所述上盖机器人以及所述开盖机器人均能触及的范围内，所述清洗机用于清洗槽车顶部的盖子。在上述方案的基础上，在所述第一入料点处以及所述第二入料点处分别设置导向定位装置，所述导向定位装置用于调整槽车的位置使其处于预设位置处。在上述方案的基础上，所述运行转移车包括：叉车或者自动导引运输车(AGV)。在上述方案的基础上，在所述第一入料点处、所述缓存线的下方以及所述第二入料点处、所述沥水线的下方分别设置顶升定位装置，所述运行转移车将所述槽车放置在所述顶升定位装置上调整槽车位置。在上述方案的基础上，在所述第一入料点处以及所述第二入料点处分别设置槽车到位检测传感器；在所述第一入料点处以及所述第二入料点处分别设置运行转移车限位装置。在上述方案的基础上，所述缓存线和所述沥水线包括：链条传动机构或者皮带传动机构。在上述方案的基础上，在所述上盖机器人和所述开盖机器人处分别设置槽车位置传感器，所述槽车位置传感器通过检测所述槽车的位置来触发所述上盖机器人和所述开盖机器人的操作。(三)有益效果本专利技术提供的一种白酒发酵自动化系统，设置缓存线可使槽车沿着特定的路线自动移动，且在缓存线上依次设置耙平机和上盖机器人，可自动对槽车进行耙平和上盖处理，使槽车满足发酵前的预处理要求，该系统全程机械完成，无需人工操作，自动化程度较高，可减轻人力劳动，提高生产效率。附图说明图1为本专利技术实施例的一种白酒发酵自动化系统的示意图。附图标记说明：1—缓存线；2—槽车；3—第一入料点；4—第一卸料点；5—耙平机；6—上盖机器人；7—沥水线；8—第二入料点；9—第二卸料点；10—开盖机器人；11—霉变检测仪；12—清洗机；13—导向定位装置；14—发酵区；15—霉变区。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本实施例根据本专利技术提供一种白酒发酵自动化系统，参考图1，该系统包括：缓存线1和槽车2；所述槽车2用于装载酒醅，所述槽车2通过运行转移车放置在所述缓存线1上，所述缓存线1的第一端设置第一入料点3、第二端设置第一卸料点4，从所述缓存线1的第一端至第二端依次设置耙平机5和上盖机器人6，所述耙平机5横跨设置在所述缓存线1的上方、用于对槽车2中的酒醅进行耙平处理，所述上盖机器人6用于在槽车2的顶部开口处盖盖子以密封槽车2，到达所述第一卸料点4处的槽车2通过运行转移车或者第一轨道输送至发酵区14。本实施例提供的一种白酒发酵自动化系统，设置缓存线1用于自动输送槽车2，为酒醅发酵做好准备。缓存线1是在酒醅发酵前的可自动沿特定路线移动的生产线。酒醅放置在槽车2中进行输送和发酵。在缓存线1的两端分别设置第一入料点3和第一卸料点4。第一入料点3是槽车2在缓存线1上的起点。可通过运行转移车将槽车2放置在第一入料点3处。槽车2从第一入料点3处沿着缓存线1移动，首先会经过耙平机5。耙平机5横跨缓存线1设置在缓存线1上方。即槽车2从耙平机5的下方经过。槽车2具有一顶部开口的容器，用于放置酒醅。在槽车2初放置在缓存线1上时，槽车2上的容器顶部呈开口状。在槽车2经过耙平机5时，耙平机5伸入槽车2容器的顶部开口中，对容器内的酒醅进行耙平处理。槽车2经过耙平机5之后，继续沿缓存线1移动，会经过上盖机器人6。上盖机器人6对槽车2进行盖盖子处理。上盖机器人6在经过的每个槽车2顶部覆盖一盖子，对槽车2上的容器进行密封。对槽车2中的酒醅密封处理之后，便可直接将槽车2送去发酵区14进行发酵。槽车2在缓存线1上经过上盖机器人6之后移动至第一卸料点4，槽车2在第一卸料点4处离开缓存线1。具体的，可通过运行转移车将槽车2从第一卸料点4运输转移至发酵区14。还可设置第一轨道，第一轨道连接第一卸料点4和发酵区14入口，槽车2可继续沿第一轨道移动至发酵区14。运行转移车是便于对槽车2在缓存线1下时进行输送转移的交通工具。本实施例提供的一种白酒发酵自动化系统，设置缓存线1可使槽车2沿着特定的路线自动移动，且在缓存线1上依次设置耙平机5和上盖机器人6，可自动对槽车2进行耙平和上盖处理，使槽车2满足发酵前的预处理要求，该系统全程机械完成，无需人工操作，自动化程度较高，可减轻人力劳动，提高生产效率。在上述实施例的基础上，进一步地，一种白酒发酵自动化系统还包括：沥水线7；在所述沥水线7的第一端设置第二入料点8，在所述沥水线7的第二端设置第二卸料点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种白酒发酵自动化系统，其特征在于，包括：缓存线和槽车；所述槽车用于装载酒醅，所述槽车通过运行转移车放置在所述缓存线上，所述缓存线的第一端设置第一入料点、第二端设置第一卸料点，从所述缓存线的第一端至第二端依次设置耙平机和上盖机器人，所述耙平机横跨设置在所述缓存线的上方、用于对槽车中的酒醅进行耙平处理，所述上盖机器人用于在槽车的顶部开口处盖盖子以密封槽车，到达所述第一卸料点处的槽车通过运行转移车或者第一轨道输送至发酵区。

【技术特征摘要】
1.一种白酒发酵自动化系统，其特征在于，包括：缓存线和槽车；所述槽车用于装载酒醅，所述槽车通过运行转移车放置在所述缓存线上，所述缓存线的第一端设置第一入料点、第二端设置第一卸料点，从所述缓存线的第一端至第二端依次设置耙平机和上盖机器人，所述耙平机横跨设置在所述缓存线的上方、用于对槽车中的酒醅进行耙平处理，所述上盖机器人用于在槽车的顶部开口处盖盖子以密封槽车，到达所述第一卸料点处的槽车通过运行转移车或者第一轨道输送至发酵区。2.根据权利要求1所述的白酒发酵自动化系统，其特征在于，还包括：沥水线；在所述沥水线的第一端设置第二入料点，在所述沥水线的第二端设置第二卸料点，发酵区出口的槽车通过运行转移车或者第二轨道输送至所述沥水线的第二入料点处，在所述沥水线上、所述第二入料点处分别设置开盖机器人和霉变检测仪，所述开盖机器人用于取下所述槽车顶部的盖子，所述霉变检测仪用于对槽车内酒醅进行检测，酒醅发生霉变的槽车通过运行转移车或者第三轨道输送至霉变区。3.根据权利要求2所述的白酒发酵自动化系统，其特征在于，还包括：清洗机；所述清洗机设置在所述上盖机器人以及所述开盖机器人均能触及的范围内，所述清洗机用于清洗槽车顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐击水，张子蓬，李毅，蔡仁树，曹爱东，王文锋，程刚，
申请(专利权)人：武汉奋进智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42