驱动力控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驱动力控制装置，通过适当地控制分别设置于各个驱动轮的多个马达，能够使行驶时的车辆整体的效率良好。构成为求出驱动装置被要求的总转矩(步骤S4)，求出第一马达的输出转矩与第二马达的输出转矩的总计值为总转矩的第一马达的暂定转矩与第二马达的暂定转矩的多个组合，并选择所求出的多个组合中的、电源的输出电力量最少的第一马达的暂定转矩与第二马达的暂定转矩的组合(步骤S5)，基于选择出的组合的第一马达的暂定转矩从第一马达输出转矩，并且，基于选择出的组合的第二马达的暂定转矩从第二马达输出转矩(步骤S6)。

Driving force control device

The invention provides a driving force control device, which can make the overall efficiency of the vehicle in motion good by properly controlling a plurality of motors arranged on each driving wheel. To obtain the total torque required by the driving device (104), the total output torque of the first motor and the output torque of the second motor are calculated as a combination of the first motor's temporary torque and the second motor's temporary torque, and the output power of the power supply in the plurality of combinations is selected to be the least. The combination of the provisional torque of the first motor and the provisional torque of the second motor (55) outputs torque from the first motor based on the provisional torque of the selected combination of the first motor and the provisional torque of the second motor based on the selected combination outputs torque from the second motor (56).

【技术实现步骤摘要】
驱动力控制装置
本专利技术涉及对多个驱动轮分别连结有马达的车辆的驱动力进行控制的装置。
技术介绍
专利文献1以及专利文献2中记载有多个驱动轮分别连结有马达的车辆的驱动力控制装置。记载于专利文献1的驱动力控制装置构成为对与一对前轮的每个分别连结的马达进行动力运行控制，并且对与一对后轮的每个分别连结的马达进行再生控制。另外，构成为控制各马达以使在前轮产生的驱动力和在后轮产生的驱动力(制动力)的总计值为车辆被要求的驱动力。专利文献2所记载的车辆在左侧的驱动轮和右侧的驱动轮分别连结有马达，具备能够实现这些马达彼此的转矩的传递的摩擦离合器。该摩擦离合器的转矩的传递容量根据道路状况来控制。另外，控制各马达的驱动力控制装置根据道路状况以及车速来决定仅从一个马达输出动力来行驶、还是从两个马达输出动力来行驶，并且决定对各个马达进行动力运行控制还是再生控制。具体而言，在郊区道路状况并且低车速时，仅从一个马达输出动力来行驶，在郊区道路状况并且中高车速时，从两个马达输出动力来行驶。专利文献1：日本特开2011－188557号公报专利文献2：日本特开2016－59269号公报在如专利文献1所记载的车辆的驱动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动力控制装置，具备：驱动装置，具有与车辆的右侧的驱动轮连结的第一马达、与上述车辆的左侧的驱动轮连结的第二马达、以及能够在上述第一马达与上述第二马达之间传递转矩并且能够变更传递转矩容量的离合器；以及电源，向上述第一马达以及上述第二马达供给电力，其特征在于，上述驱动力控制装置具备控制上述第一马达和上述第二马达的输出转矩的控制器，上述控制器构成为：求出上述驱动装置被要求的总转矩，求出上述第一马达的输出转矩与上述第二马达的输出转矩的总计值为上述总转矩的上述第一马达的暂定转矩与上述第二马达的暂定转矩的多个组合，选择上述求出的多个组合中的、上述电源的输出电力量最少的上述第一马达的暂定转矩与上述第...

【技术特征摘要】
2017.02.21 JP 2017-030462;2017.04.26 JP 2017-086991.一种驱动力控制装置，具备：驱动装置，具有与车辆的右侧的驱动轮连结的第一马达、与上述车辆的左侧的驱动轮连结的第二马达、以及能够在上述第一马达与上述第二马达之间传递转矩并且能够变更传递转矩容量的离合器；以及电源，向上述第一马达以及上述第二马达供给电力，其特征在于，上述驱动力控制装置具备控制上述第一马达和上述第二马达的输出转矩的控制器，上述控制器构成为：求出上述驱动装置被要求的总转矩，求出上述第一马达的输出转矩与上述第二马达的输出转矩的总计值为上述总转矩的上述第一马达的暂定转矩与上述第二马达的暂定转矩的多个组合，选择上述求出的多个组合中的、上述电源的输出电力量最少...

【专利技术属性】
技术研发人员：那须贵信，矶野宏，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP