The invention provides a torque adjustment method for an adaptive cruise system of an electric vehicle, which relates to the field of automobiles. Step: using adaptive cruise controller to calculate expected acceleration.
【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车自适应巡航系统的扭矩调节方法
本专利属于汽车
，具体涉及一种电动汽车的自适应巡航系统的扭矩调节方法。
技术介绍
为了实现绿色出行和能源可再生利用，新能源汽车在全世界范围内崭露头角且受到人们的青睐。互联网+和人工智能技术的诞生和发展，使得人类追求更加高效、便捷和舒适的生活。这些技术汇集在一起组合成了具有智能辅助驾驶功能的电动汽车，更进一步演变为智能电动汽车。自适应巡航控制系统是智能辅助驾驶系统中的一个子功能，在车辆行驶的过程中，通过探测当前交通环境状态和车辆运行状态，协同控制驱动电机和刹车系统使得车辆在安全工况下行驶，并进一步提高驾驶员的舒适性和经济性。目前现有的自适应巡航控制系统大多在传统汽车上实现且鲜有涉及多信息融合技术。相对于传统汽车，新能源汽车的最大优势在于可以通过驱动电机的再生制动力矩实现车辆的适当制动。现有新能源汽车的自适应巡航的控制方式多集中发动机、驱动电机和机械刹车系统之间的扭矩切换以及再生制动力矩的控制方式，而没有自适应巡航系统中的力矩请求的具体实现做详细介绍。现有专利技术专利提供一种案例，该专利基于混动型新能源汽车出发，提出了一...
【技术保护点】
1.一种电动汽车自适应巡航系统的扭矩调节方法，所述电动汽车具有自适应巡航控制器、整车控制器、车载CAN总线、胎压传感器、倾角传感器、压力传感器、加速度传感器和人机交互系统，所述车载设备之间采用CAN总线通信，其特征在于，电动汽车的巡航扭矩调节包括以下步骤：101.启动自适应巡航系统，所述整车控制器通过CAN总线实时获取相关信息。所述信息包括自适应巡航控制器发送的期望加速
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车自适应巡航系统的扭矩调节方法，所述电动汽车具有自适应巡航控制器、整车控制器、车载CAN总线、胎压传感器、倾角传感器、压力传感器、加速度传感器和人机交互系统，所述车载设备之间采用CAN总线通信，其特征在于，电动汽车的巡航扭矩调节包括以下步骤：101.启动自适应巡航系统，所述整车控制器通过CAN总线实时获取相关信息。所述信息包括自适应巡航控制器发送的期望加速胎压传感器检测汽车轮胎压力ptir；倾角传感器检测路面坡度压力传感器检测的整车质量M；车速传感器检测车辆实际速度v(n)；加速度传感器检测车辆实际加速度人机交互系统输入驾驶环境信息。102.整车控制器采用步骤101中获取的信息，根据公式(1)所示得出计算扭矩基准值，其具体计算方式如公式1得出第(n)个控制周期的基准扭矩值Tfid(n)。103.整车控制器利用步骤102计算的基准扭矩值作为前馈控制量，并通过位置式PID控制对基准值Tfid(n)修正，得到期望扭矩值Tdes(n)，经PID微调的期望扭矩Tdes(n)保持实际加速度对期望加速度的稳定跟随。104.根据步骤103中所述期望扭矩Tdes(n)，其大于关联阈值ThU，则将期望扭矩通过CAN总线发送给电机控制器；其小于关联阈值ThL，则将期望扭矩通过CAN总线发送给电机控制器或刹车控制器中的至少一者；介于阈值之间则保持前一控制方式。2.根据权利要求1所述，其特征在于：步...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴昌浩，黄魏，禄盛，沈海寅，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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