一种活塞环珩磨机自动上、下料机构制造技术

本发明专利技术一种活塞环珩磨机自动上、下料机构涉及活塞环加工技术领域；提供了一种定位精准且生产效率高的活塞环珩磨机自动上、下料机构，包括：安装基板、安装于安装基板上的平推机构、安装在平推机构上的回转机构、安装在回转机构上的夹持机构和安装基板上设置的多个监测传感机构；本发明专利技术使机构在完成活塞环的上、下料过程中动作规范有序、重复性高，方便和外部机构连接组成统一自动化生产线，在提高效率的同时，保证机构整体的稳定性和珩磨机对接完成上、下料定位精度，一次性可完成多个活塞环的上、下料。

An automatic loading and unloading mechanism for piston ring honing machine

The invention relates to the piston ring honing machine automatic feeding mechanism, which relates to the piston ring processing technical field, and provides an automatic feeding mechanism for the piston ring honing machine with precise positioning and high production efficiency, including: mounting a substrate, mounting a horizontal push mechanism on the mounting substrate, mounting a rotary mechanism on the horizontal push mechanism, and safety. A clamping mechanism mounted on a rotary mechanism and a plurality of monitoring and sensing mechanisms mounted on a mounting substrate; the invention enables the mechanism to perform orderly and repeatable actions in the process of loading and unloading piston rings, facilitates the connection with the external mechanism to form a unified automatic production line, and ensures the overall stability of the mechanism while improving the efficiency. Qualitative and honing machine docking to complete the upper and lower positioning accuracy, one-time can complete a number of piston rings up and down.

【技术实现步骤摘要】
一种活塞环珩磨机自动上、下料机构
本专利技术涉及活塞环加工
，更具体而言，涉及一种珩磨机加工活塞环的供料装置。
技术介绍
活塞环是内燃机中的重要易损件，需求量大，生产批量很大，可想而知，必须高度专业化，组织流水生产作业线。通常需要线材、绕环、去应力、开口、定型、清洗、氮化、修口、珩磨、修口、磨端面、珩磨、精修口、退磁、检验和包装等一系列工序。但是，现有的活塞环加工供料无法满足整线加工配套连接的使用要求，且供料的重复定位精度以及供料节拍也不能满足使用要求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种定位精准且生产效率高的活塞环珩磨机自动上、下料机构。为实现上述目的，本专利技术提供了一种活塞环珩磨机自动上、下料机构，包括：安装基板、平推机构、回转机构、夹持机构和多个监测传感机构；所述平推机构包括直线导轨、直线导轨端部固定块、平推气缸和滑动安装板，两个直线导轨平行且对称安装在安装基板上，每个直线导轨的两端均设有直线导轨端部固定块，所述滑动安装板通过底面设置的多个滑块对应配合安装在两个直线导轨上，平推气缸的缸体固定安装在安装基板上并位于两个直线导轨之间，所述平推气缸的活塞杆端部与滑动安装板连接；所述回转机构包括带座轴承、回转轴、回转块、回转力臂、回转气缸安装板和回转气缸，两个带座轴承对称安装在滑动安装板两端，两个带座轴承之间安装有回转轴，回转块固定安装在回转轴上，回转力臂固定安装在回转块一侧，回转气缸安装板固定安装在滑动安装板上并向安装有平推气缸的一侧延伸，回转气缸的缸体通过回转安装座铰接在回转气缸安装板上，回转气缸的活塞杆端部与回转力臂相铰接；所述夹持机构包括夹持气缸和尼龙仿形块，夹持气缸底端固定安装在回转块上，所述夹持气缸上部的两个夹持块对称设置，两个夹持块的相对面均固定安装有一个尼龙仿形块；所述监测传感机构包括立柱固定座、立柱和传感器安装钣金，立柱底端通过立柱固定座固定在安装基板上，用于安装传感器的传感器安装钣金固定在立柱顶端，所述传感器用于监测并控制平推机构、回转机构和夹持机构的运作。根据本专利技术的一个实施例，所述滑动安装板上安装有回转缓冲机构；所述回转缓冲机构包括回转位液压缓冲器安装座和回转位液压缓冲器，所述回转位液压缓冲器安装座固定安装在滑动安装板上，回转位液压缓冲器固定安装在回转位液压缓冲器安装座上，且当回转机构位于回转状态时，回转位液压缓冲器位于回转力臂正下方。根据本专利技术的一个实施例，所述滑动安装板一侧固定安装有限位块，所述安装基板上设置有分别对应限位块上料位和下料位的液压缓冲机构；上料位的液压缓冲机构包括上料位液压缓冲器安装座和安装在其上的上料位液压缓冲器及上料位调节螺栓；下料位的液压缓冲机构包括下料位液压缓冲器安装座和安装在其上的下料位液压缓冲器及下料位调节螺栓。根据本专利技术的一个实施例，所述带座轴承通过微调机构安装在滑动安装板上；所述微调机构包括带座轴承底座两端的腰型安装孔、带座轴承两侧的固定块和连接底座与固定块的调节螺栓。根据本专利技术的一个实施例，所述回转气缸安装板下面通过凸轮随动器安装座固定安装有凸轮随动器。根据本专利技术的一个实施例，所述滑动安装板上固定安装有支撑夹持气缸的聚氨酯定位块。根据本专利技术的一个实施例，所述滑动安装板上固定安装有浮动接头安装座，所述平推气缸的活塞杆端部通过浮动接头与浮动接头安装座相连接。根据本专利技术的一个实施例，所述回转气缸的活塞杆端部通过鱼眼接头、销轴和回转力臂相连接。根据本专利技术的一个实施例，所述夹持气缸底面通过过渡连接板固定安装在回转块上，所述过渡连接板的底面还与回转力臂顶面固定连接。根据本专利技术的一个实施例，所述安装基板上设有两个平行的凹槽，所述两个直线导轨分别安装在两个凹槽内并通过直线导轨限位块固定定位。根据本专利技术的一个实施例，所述滑动安装板设有凹槽，所述滑块通过滑动限位块限制固定在滑动安装板底面。根据本专利技术的一个实施例，所述传感器安装钣金通过调节座安装在立柱顶端。根据本专利技术的一个实施例，所述带座轴承通过垫块固定在滑动安装板上。本专利技术的有益技术效果在于：珩磨工序通常是使用珩磨机对其内孔进行磨削加工，而加工的效率主要取决于非标设备针对珩磨机上、下料重复定位精度和供料节拍，本专利技术提供的一种活塞环珩磨机自动上、下料机构，使机构在完成活塞环的上、下料过程中动作规范有序、重复性高，方便和外部机构连接组成统一自动化生产线，在提高效率的同时，保证机构整体的稳定性和珩磨机对接完成上、下料定位精度，一次性可完成多个活塞环的上、下料。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的俯视结构示意图。图3为本专利技术的右视结构示意图。图4为本专利技术的主视结构示意图。图5为本专利技术移载、翻转联动后的上料状态结构视图。图中：1为安装基板，2为立柱固定座，3为立柱，4为调节座，5为传感器安装钣金，6为平推气缸，7为回转安装座，8为回转气缸，9为夹持块，10为尼龙仿形块，11为活塞环，12为夹持气缸，13为过渡连接板，14为带座轴承，15为回转轴，16为垫块，17为直线导轨，18为直线导轨端部固定块，19为聚氨酯定位块，20为滑动安装板，21为调节螺栓，22为固定块，23为上料位调节螺栓，24为上料位液压缓冲器安装座，25为上料位液压缓冲器，26为浮动接头安装座，27为浮动接头，28为限位块，29为下料位液压缓冲器，30为下料位液压缓冲器安装座，31为下料位调节螺栓，32为回转气缸安装板，33为直线导轨限位块，34为鱼眼接头，35为回转位液压缓冲器安装座，36为销轴，39为凸轮随动器，40为凸轮随动器安装座，41为回转位液压缓冲器，42为回转力臂，43为回转块。具体实施方式以下将结合附图，对本专利技术的实施例进行详细描述。如图1所示，本专利技术提供了一种活塞环珩磨机自动上、下料机构，包括：安装基板1、平推机构、回转机构、夹持机构和多个监测传感机构；所述平推机构包括直线导轨17、直线导轨端部固定块18、平推气缸6和滑动安装板20，两个直线导轨17平行且对称安装在安装基板1上，每个直线导轨17的两端均设有直线导轨端部固定块18，所述滑动安装板20通过底面设置的多个滑块38对应配合安装在两个直线导轨17上，平推气缸6的缸体固定安装在安装基板1上并位于两个直线导轨17之间，所述平推气缸6的活塞杆端部与滑动安装板20连接；所述回转机构包括带座轴承14、回转轴15、回转块43、回转力臂42、回转气缸安装板32和回转气缸8，两个带座轴承14对称安装在滑动安装板20两端，两个带座轴承14之间安装有回转轴15，回转块43固定安装在回转轴15上，回转力臂42固定安装在回转块43一侧，回转气缸安装板32固定安装在滑动安装板20上并向安装有平推气缸6的一侧延伸，回转气缸8的缸体通过回转安装座7铰接在回转气缸安装板32上，回转气缸8的活塞杆端部与回转力臂42相铰接；所述夹持机构包括夹持气缸12和尼龙仿形块10，夹持气缸12底端固定安装在回转块43上，所述夹持气缸12上部的两个夹持块9对称设置，两个夹持块9的相对面均固定安装有一个尼龙仿形块10；所述监测传感机构包括立柱固定座2、立柱3和传感器安装钣金5，立柱3底端通过立柱固定座2固定在安装基板1上，用于安装传感器的传感器安装钣金5固定在立柱3顶端，所述传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活塞环珩磨机自动上、下料机构，其特征在于，包括：安装基板(1)、平推机构、回转机构、夹持机构和多个监测传感机构；所述平推机构包括直线导轨(17)、直线导轨端部固定块(18)、平推气缸(6)和滑动安装板(20)，两个直线导轨(17)平行且对称安装在安装基板(1)上，每个直线导轨(17)的两端均设有直线导轨端部固定块(18)，所述滑动安装板(20)通过底面设置的多个滑块(38)对应配合安装在两个直线导轨(17)上，平推气缸(6)的缸体固定安装在安装基板(1)上并位于两个直线导轨(17)之间，所述平推气缸(6)的活塞杆端部与滑动安装板(20)连接；所述回转机构包括带座轴承(14)、回转轴(15)、回转块(43)、回转力臂(42)、回转气缸安装板(32)和回转气缸(8)，两个带座轴承(14)对称安装在滑动安装板(20)两端，两个带座轴承(14)之间安装有回转轴(15)，回转块(43)固定安装在回转轴(15)上，回转力臂(42)固定安装在回转块(43)一侧，回转气缸安装板(32)固定安装在滑动安装板(20)上并向安装有平推气缸(6)的一侧延伸，回转气缸(8)的缸体通过回转安装座(7)铰接在回转气缸安装板(32)上，回转气缸(8)的活塞杆端部与回转力臂(42)相铰接；所述夹持机构包括夹持气缸(12)和尼龙仿形块(10)，夹持气缸(12)底端固定安装在回转块(43)上，所述夹持气缸(12)上部的两个夹持块(9)对称设置，两个夹持块(9)的相对面均固定安装有一个尼龙仿形块(10)；所述监测传感机构包括立柱固定座(2)、立柱(3)和传感器安装钣金(5)，立柱(3)底端通过立柱固定座(2)固定在安装基板(1)上，用于安装传感器的传感器安装钣金(5)固定在立柱(3)顶端，所述传感器用于监测并控制平推机构、回转机构和夹持机构的运作。...

【技术特征摘要】
1.一种活塞环珩磨机自动上、下料机构，其特征在于，包括：安装基板(1)、平推机构、回转机构、夹持机构和多个监测传感机构；所述平推机构包括直线导轨(17)、直线导轨端部固定块(18)、平推气缸(6)和滑动安装板(20)，两个直线导轨(17)平行且对称安装在安装基板(1)上，每个直线导轨(17)的两端均设有直线导轨端部固定块(18)，所述滑动安装板(20)通过底面设置的多个滑块(38)对应配合安装在两个直线导轨(17)上，平推气缸(6)的缸体固定安装在安装基板(1)上并位于两个直线导轨(17)之间，所述平推气缸(6)的活塞杆端部与滑动安装板(20)连接；所述回转机构包括带座轴承(14)、回转轴(15)、回转块(43)、回转力臂(42)、回转气缸安装板(32)和回转气缸(8)，两个带座轴承(14)对称安装在滑动安装板(20)两端，两个带座轴承(14)之间安装有回转轴(15)，回转块(43)固定安装在回转轴(15)上，回转力臂(42)固定安装在回转块(43)一侧，回转气缸安装板(32)固定安装在滑动安装板(20)上并向安装有平推气缸(6)的一侧延伸，回转气缸(8)的缸体通过回转安装座(7)铰接在回转气缸安装板(32)上，回转气缸(8)的活塞杆端部与回转力臂(42)相铰接；所述夹持机构包括夹持气缸(12)和尼龙仿形块(10)，夹持气缸(12)底端固定安装在回转块(43)上，所述夹持气缸(12)上部的两个夹持块(9)对称设置，两个夹持块(9)的相对面均固定安装有一个尼龙仿形块(10)；所述监测传感机构包括立柱固定座(2)、立柱(3)和传感器安装钣金(5)，立柱(3)底端通过立柱固定座(2)固定在安装基板(1)上，用于安装传感器的传感器安装钣金(5)固定在立柱(3)顶端，所述传感器用于监测并控制平推机构、回转机构和夹持机构的运作。2.根据权利要求1所述的一种活塞环珩磨机自动上、下料机构，其特征在于，所述滑动安装板(20)上安装有回转缓冲机构；所述回转缓冲机构包括回转位液压缓冲器安装座(35)和回转位液压缓冲器(41)，所述回转位液压缓冲器安装座(35)固定安装在滑动安装板(20)上，回转位液压缓冲器(41)固定安装在回转位液压缓冲器安装座(35)上，且当回转机构位于回转状态时，回转位液压缓冲器(41)位于回转力臂(42)正下方。3.根据权利要求1所述的一种活塞环珩磨机自动上、下料机构，其特征在于，所述滑动安装板(20)一侧固定安装有限位块(28)，所述安装基板...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐亚文，万文浩，徐静，车志宏，赵亚宁，赵敬，
申请(专利权)人：宁夏共享机床辅机有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64