一种电池自动激光焊接机的自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电池自动激光焊接机的自动焊接装置，属于自动化设备技术领域。本实用新型专利技术的电池自动激光焊接机的自动焊接装置包括焊接装置、输送装置以及吸紧装置，通过输送装置对电池进行输送，至焊接工位时，焊接装置对电池进行焊接处理，且吸紧装置吸紧电池，并带动电池旋转，以使电池进行旋转焊接。本实用新型专利技术的电池自动激光焊接机的自动焊接装置实现了电池的自动化焊接，生产效率高、产品一致性好。

Automatic welding device for battery automatic laser welding machine

The utility model discloses an automatic welding device of a battery automatic laser welding machine, which belongs to the technical field of automatic equipment. The automatic welding device of the battery automatic laser welding machine of the utility model comprises a welding device, a conveying device and a suction device. The battery is conveyed by the conveying device, and when the welding station is reached, the welding device welds the battery, and the suction device sucks the battery and drives the battery to rotate so as to make the battery carry out. Rotary welding. The automatic welding device of the battery automatic laser welding machine of the utility model realizes the automatic welding of the battery, with high production efficiency and good product consistency.

【技术实现步骤摘要】
一种电池自动激光焊接机的自动焊接装置
本技术属于自动化设备
，尤其是涉及一种电池自动激光焊接机的自动焊接装置。
技术介绍
在电池的生产过程中，需要对电池的两端面进行螺钉的焊接处理，目前，常见的电池生产工艺中，对电池的正反两面的焊接处理还无法完全做到自动化的生产，或多或少的环节需要人工操作来实现，这导致电池的焊接过程生产效率大大降低，生产处的产品也往往存在着质量差、产品一致性差的缺点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种电池自动激光焊接机的自动焊接装置。本技术解决上述技术问题所采用的解决方案是：提供一种电池自动激光焊接机的自动焊接装置，包括机架，其特征在于：包括焊接装置、输送装置与吸紧装置，所述焊接装置、输送装置以及吸紧装置固设于所述机架上，所述焊接装置包括第一移动机构与焊接机，所述焊接机与所述第一移动机构固定连接，通过所述第一移动机构带动所述焊接机移动至焊接工位处对电池进行焊接，或远离焊接工位等待电池移动至焊接工位处；所述输送装置包括承载机构以及驱动机构，所述承载机构上承载有电池，所述驱动机构的输出端与所述承载机构固定连接，以驱动所述承载机构移动，进而带动电池移动；所述吸紧装置包括吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘、与吸盘中心固定连接的转轴以及转轴驱动装置，所述吸盘端面设置有气孔，抽真空时可吸紧电池端面将其固定在所述吸盘上。作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置还包括顶升机构，所述顶升机构固设于所述驱动机构与所述承载机构之间，在所述驱动机构驱动所述承载机构移动的过程中，所述顶升机构可驱动所述承载机构上下顶升运动。作为上述技术方案的进一步改进，还包括送螺钉装置，所述送螺钉装置包括接料棒以及第二移动机构，所述接料棒固设于所述第二移动机构上，所述接料棒的一端设有螺钉夹紧部，用于夹紧螺钉，所述第二移动机构固设于所述机架上，所述第二移动机构带动所述接料棒移动，以使所述螺钉夹紧部夹紧的螺钉与待焊接的电池的焊接端面抵持。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二移动机构上固设有2个安装座，所述2个安装座上开设有供所述接料棒穿过的过孔，两个所述过孔的轴线处于同一直线上，且所述过孔的直径大于所述接料棒的直径，以使所述接料棒可相对于所述安装座转动，2个所述安装座分别套设于所述接料棒的中间部位以及所述接料棒远离于所述螺钉夹紧部的一端，且所述接料棒于其远离于所述螺钉夹紧部的一端紧套有卡簧，以使所述接料棒轴向固定。作为上述技术方案的进一步改进，还包括导螺钉装置，所述导螺钉装置包括顶出块、导向管以及顶出机构，所述顶出块固设于所述机架上，所述顶出块上开设有贯穿其前后两端的第一导通孔，所述顶出块上还自其上端至下端开设有第二导通孔，所述第二导通孔的下端与所述第一导通孔相连通，所述第二导通孔的上端贯穿所述顶出块设置，所述导向管紧嵌入所述第二导通孔的上端，另一端悬空设置，且自所述导向管悬空一端至其另一端，所述导向管由上到下倾斜设置，以形成对螺钉的导向输送，所述顶出机构固设于所述机架上，其一端伸入所述第一导通孔内，并在所述第一导通孔内伸缩运动，以将螺钉从第一导通孔内导出。作为上述技术方案的进一步改进，还包括定心装置，所述定心装置固设于输送装置两侧、对应于电池焊接位置处，所述定心装置包括支架，所述支架两个一组位置相对设置，一组支架上，在相对的内壁顶端，固定连接有圆面大小相同、两两相对的4个圆柱段，且四个圆柱段之间的距离小于圆柱电池直径；两个相对支架内壁圆柱段之间的距离小于电池长度。作为上述技术方案的进一步改进，还包括激光机主机与冷水机，所述激光机主机的数量为2个，2个所述激光机主机分别与2个所述焊接装置电连接，所述冷水机两端分别与所述激光机主机固定连接，以对2个所述激光机主机进行冷却处理。本技术的有益效果是：本技术的电池自动激光焊接机的自动焊接装置通过焊接装置、输送装置以及吸紧装置的相互配合，自动将电池输送至焊接工位，吸紧电池，对电池进行自动焊接，实现了电池的自动焊接过程，生产效率高、产品的一致性好。附图说明图1是本技术的自动焊接装置的整体结构示意图；图2是本技术的自动焊接装置去除焊接装置、冷水机以及焊接机主机的整体结构示意图；图3是图2中A处的局部放大示意图；图4是图2中B处的局部放大示意图；图5是本技术的输送装置的结构示意图；图6是本技术的焊接装置的结构示意图；图7是本技术的吸紧装置的结构示意图；图8是本技术的定心装置的结构示意图；图9是本技术的送螺钉装置的结构示意图；图10是本技术的送螺钉装置的接料棒部分的结构示意图图；图11是本技术的送螺钉装置的接料棒部分的纵向截面示意图；图12是本技术的导螺钉装置的结构示意图；图13是本技术的导螺钉装置的背面结构示意图；图14是本技术的导螺钉装置的顶出块中左顶出块的结构示意图；图15是本技术的平转装置的结构示意图；图16是本技术的平转装置的抓手的仰视图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。为了解决电池自动激光焊接过程中的自动焊接的技术问题，如图1至图4所示，本技术提供了一种自动焊接装置，其包括机架1、焊接装置2、输送装置3、吸紧装置4、定心装置5、送螺钉装置6、导螺钉装置7、平转装置8。本技术中，机架1提供了自动焊接过程中的工作平台，输送装置3带动电池进行定向移动，将电池带动到不同的工作工位上，在输送装置3的移动方向上，依次设置有2个焊接区，每个焊接区内固设有一个焊接装置2，当输送装置3带动电池移动到对应的焊接装置2的位置处时，开始进行焊接处理，机架1上、对应于每个焊接装置2的焊接工位位置处，均固设有吸紧装置4以及定心装置5，吸紧装置4固设于电池的一端，其用于吸紧电池并带动电池进行旋转，以使电池在旋转的情况下进行焊接，定心装置5提供对电池的定心，保证电池的焊接过程中处于最佳的焊接工位处，机架1上、于两个焊接区之间还固设有平转装置8，平转装置8带动电池进行转动，从而使得电池的正反两端转向，以使其前后两端的两个焊接装置2对电池不同的两个端面进行焊接处理，整个电池的焊接过程实现全自动化工作，无须人工进行协助，大大提高了电池自动焊接的工作效率。如图5所示，焊接装置2包括第一移动机构20以及焊接机21，焊接机21固设于第一移动机构20上，从而第一移动机构20带动焊接机21向电池的焊接工位移动或远离于电池的焊接工位移动，本实施例中，只需要使焊接机21发生下上方向的移动，即靠近或远离焊接工位的移动即可，可第一移动机构20包括竖直方向上的滑轨200以及与之匹配的滑台201，激光机21固设于滑台201上，从而实现焊接机21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池自动激光焊接机的自动焊接装置，包括机架，其特征在于：包括焊接装置、输送装置与吸紧装置，所述焊接装置、输送装置以及吸紧装置固设于所述机架上，所述焊接装置包括第一移动机构与焊接机，所述焊接机与所述第一移动机构固定连接，通过所述第一移动机构带动所述焊接机移动至焊接工位处对电池进行焊接，或远离焊接工位等待电池移动至焊接工位处；所述输送装置包括承载机构以及驱动机构，所述承载机构上承载有电池，所述驱动机构的输出端与所述承载机构固定连接，以驱动所述承载机构移动，进而带动电池移动；所述吸紧装置包括吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘、与吸盘中心固定连接的转轴以及转轴驱动装置，所述吸盘端面设置有气孔，抽真空时可吸紧电池端面将其固定在所述吸盘上。

【技术特征摘要】
1.一种电池自动激光焊接机的自动焊接装置，包括机架，其特征在于：包括焊接装置、输送装置与吸紧装置，所述焊接装置、输送装置以及吸紧装置固设于所述机架上，所述焊接装置包括第一移动机构与焊接机，所述焊接机与所述第一移动机构固定连接，通过所述第一移动机构带动所述焊接机移动至焊接工位处对电池进行焊接，或远离焊接工位等待电池移动至焊接工位处；所述输送装置包括承载机构以及驱动机构，所述承载机构上承载有电池，所述驱动机构的输出端与所述承载机构固定连接，以驱动所述承载机构移动，进而带动电池移动；所述吸紧装置包括吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘、与吸盘中心固定连接的转轴以及转轴驱动装置，所述吸盘端面设置有气孔，抽真空时可吸紧电池端面将其固定在所述吸盘上。2.根据权利要求1所述的电池自动激光焊接机的自动焊接装置，其特征在于：所述输送装置还包括顶升机构，所述顶升机构固设于所述驱动机构与所述承载机构之间，在所述驱动机构驱动所述承载机构移动的过程中，所述顶升机构可驱动所述承载机构上下顶升运动。3.根据权利要求2所述的电池自动激光焊接机的自动焊接装置，其特征在于：还包括送螺钉装置，所述送螺钉装置包括接料棒以及第二移动机构，所述接料棒固设于所述第二移动机构上，所述接料棒的一端设有螺钉夹紧部，用于夹紧螺钉，所述第二移动机构固设于所述机架上，所述第二移动机构带动所述接料棒移动，以使所述螺钉夹紧部夹紧的螺钉与待焊接的电池的焊接端面抵持。4.根据权利要求3所述的电池自动激光焊接机的自动焊接装置，其特征在于：所述第二移动机构上固设有2个安装座，所述2个安装座上开设有供所述接料棒穿过的过孔，两个所述过孔的轴线处于同一直线上，且所述过孔的直径大于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周野，郑晔，杜海瑞，徐友俊，夏城源，赵峰，
申请(专利权)人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44