一种动力电池双端面盖板的激光焊接系统技术方案

本实用新型专利技术涉及动力电池领域，具体涉及一种动力电池双端面盖板的激光焊接系统。所述激光焊接系统包括治具、转向机构和焊接机构，所述治具包括用于将盖板压紧至动力电池的盖板压紧组件，所述焊接机构设置在治具的盖板压紧组件一侧，并对动力电池及盖板进行焊接，所述转向机构包括第一转动组件和用于抓取动力电池的第一机械爪，所述第一机械爪与第一转动组件连接，并在第一转动组件的带动下将抓取的动力电池旋转180°。本实用新型专利技术实现自动化、智能化盖板焊接，在同一台设备完成两个端面的焊接，不用人工进行翻转等，从来料到焊接结束，下料，实现全自动化作业。

A laser welding system for double end cover of power battery

The utility model relates to the field of power batteries, in particular to a laser welding system for a double-end cover plate of power batteries. The laser welding system comprises a fixture, a steering mechanism and a welding mechanism, which comprises a cover plate pressing assembly for pressing the cover plate to the cover plate pressing assembly of a power battery, the welding mechanism is arranged on the side of the cover plate pressing assembly of the fixture, and the power battery and the cover plate are welded. The steering mechanism comprises a first rotating assembly and a cover plate. The first mechanical claw for grabbing a power battery is connected with the first rotating assembly and rotates the grabbed power battery 180 degrees under the driving of the first rotating assembly. The utility model realizes automatic and intelligent welding of the cover plate, completes the welding of two end faces on the same equipment, and does not need manual inversion and so on. From the material to the end of welding, the blanking is completed, and the automatic operation is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种动力电池双端面盖板的激光焊接系统
本技术涉及动力电池领域，具体涉及一种动力电池双端面盖板的激光焊接系统。
技术介绍
近几年来国家对新能源发展大力鼓励与支持，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨。现阶段很多厂家制作的焊接设备对新能源动力电池盖板激光封口焊接，基本是一个端面的焊接，其中动力电池两个端面盖板的焊接，基本还是靠人工操作或者半自动化设备操作，即在焊接完一个盖板后，人工翻转另外一个面进行焊接，效率不高，极大的限制了厂家生产效率的提高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种动力电池双端面盖板的激光焊接系统，解决现有动力电池两个端面盖板的焊接效率不高的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种动力电池双端面盖板的激光焊接系统，所述激光焊接系统包括治具、转向机构和焊接机构，所述治具包括用于将盖板压紧至动力电池的盖板压紧组件，所述焊接机构设置在治具的盖板压紧组件一侧，并对动力电池及盖板进行焊接，所述转向机构包括第一转动组件和用于抓取动力电池的第一机械爪，所述第一机械爪与第一转动组件连接，并在第一转动组件的带动下将抓取的动力电池旋转180°。其中，较佳方案是：所述激光焊接系统包括两纵向并排设置的治具，所述两治具的盖板压紧组件均同向设置；以及，所述转向机构还包括横向设置在两治具上方的第一移动组件，所述第一机械爪通过第一转动组件与第一移动组件连接，并在第一移动组件带动下在两治具之间移动；以及，所述焊接机构包括横向设置在两治具盖板压紧组件一侧的第二移动组件，并在第二移动组件的带动下在两治具之间移动。其中，较佳方案是：所述激光焊接系统还包括上料机构、下料机构和上下料机构，所述上下料机构包括设置在上料机构、治具与下料机构之间的第三移动组件，以及用于抓取动力电池的第二机械爪，所述第二机械爪与第三移动组件连接，并在第三移动组件的带动下抓取上料机构上的动力电池至治具，以及抓取治具上的动力电池至下料机构。其中，较佳方案是：所述激光焊接系统还包括纵向移动机构，所述治具设置在纵向移动机构上，并在纵向移动机构的带动下纵向移动；所述焊接机构设置在纵向移动机构的前端，所述第三移动组件的部分结构设置在纵向移动机构的后端上方。其中，较佳方案是：所述上下料机构还包括第二转动组件和第二升降组件，所述第二机械爪通过第二转动组件设置在第二升降组件上，以及第二升降组件设置在第三移动组件上；所述第二机械爪在第二转动组件的带动下将抓取的动力电池进行旋转，所述第二机械爪在第二升降组件的带动下升降移动。其中，较佳方案是：所述转向机构还包括第一升降组件，所述第一机械爪通过第一转动组件设置在第二升降组件上，所述第一机械爪在第一升降组件的带动下升降移动。其中，较佳方案是：所述第一机械爪包括夹紧气缸和设置在夹紧气缸两端的夹指，所述夹紧气缸的两端均设有两伸缩杆，所述夹指分别与夹紧气缸两端的两伸缩杆连接，所述夹紧气缸带动夹指抓取动力电池。其中，较佳方案是：所述治具包括底部、放置台和滑动组件，所述放置台通过滑动组件在底部上滑动设置；以及，所述治具还包括设置在放置台后端的长边夹紧组件、设置在放置台两侧的短边夹紧组件、设置在底部上的上端面压紧组件，所述盖板压紧组件设置在底部上。其中，较佳方案是：所述盖板压紧组件包括盖板压紧限位块和升降气缸，所述盖板压紧限位块与升降气缸连接，并在升降气缸的带动下上升至放置台的前端，将盖板压紧至动力电池；所述盖板压紧限位块包括暴露部分盖板与动力电池焊接位置的缺口。其中，较佳方案是：所述激光焊接系统包括一工作台，所述纵向移动机构、转向机构、焊接机构和上下料机构均设置在工作台上，所述上料机构和下料机构靠近工作台设置。本技术的有益效果在于，与现有技术相比，本技术通过治具夹持动力电池并进行盖板焊接，在焊接一端盖板后通过转向机构旋转动力电池，焊接另一端面的盖板，实现自动化、智能化盖板焊接，在同一台设备完成两个端面的焊接，不用人工进行翻转等，从来料到焊接结束，下料，实现全自动化作业；以及，通过转向机构和上下料机构取代人工转向及上下料，具有实现无损快速精确两个端面转换，结构稳定，夹取牢固，放置位置精准等优点。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术激光焊接系统的结构示意图；图2是本技术转向机构的结构示意图；图3是本技术焊接机构的结构示意图；图4是本技术治具的结构示意图；图5是本技术长边夹紧组件的结构示意图；图6是本技术上端面压紧组件的结构示意图；图7是本技术盖板压紧组件的结构示意图。具体实施方式现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。如图1和图2所示，本专利技术提供一种动力电池双端面盖板的激光焊接系统的优选实施例。其中，图1是本技术激光焊接系统的结构示意图，图2是本技术转向机构的结构示意图。一种动力电池1双端面盖板的激光焊接系统，所述激光焊接系统包括治具210、转向机构300和焊接机构600，所述治具210包括用于将盖板压紧至动力电池1的盖板压紧组件213，所述焊接机构600设置在治具210的盖板压紧组件213一侧，并对动力电池1及盖板进行焊接，所述转向机构300包括第一转动组件和用于抓取动力电池1的第一机械爪，所述第一机械爪与第一转动组件连接，并在第一转动组件的带动下将抓取的动力电池1旋转180°。其中，动力电池1包括两个端面，本激光焊接系统用于将两盖板分别焊接至动力电池1上。在本实施例中，提供一种焊接方案。动力电池1放置在治具210上，动力电池1的待焊接端面朝向盖板压紧组件213一侧放置，同时治具210对动力电池1进行夹持、定位，以及将盖板压紧至动力电池1的待焊接端面；焊接机构600对动力电池1及盖板进行焊接，完成动力电池1的一端面盖板焊接，转向机构300的第一机械爪抓取此时的动力电池1，并旋转180°后再次放入治具210；治具210夹持动力电池1，焊接机构600对动力电池1及盖板进行焊接，完成上双面焊接。在本实施例中，并参考图2，提供转向机构300的较佳方案。所述转向机构300包括支撑架320、第一升降组件、第一转动组件、第一机械爪，所述支撑架320设置在某一支架上(如第一转动组件)，用于固定整体转向机构300；所述支撑架320上设置一第一升降组件，所述第一升降组件包括竖直设立的轨道330以及设置在轨道330上的滑块340，所述滑块340在轨道330上进行升降运动；所述第一转动组件上端与滑块340连接，下端与第一机械爪连接，所述第一转动组件包括由上至下依次设置的气缸351、旋转轴352和固定台353，固定台353与第一机械爪连接，所述旋转轴352在气缸351的带动下旋转，并带动固定台353转动；所述第一机械爪包括夹紧气缸361和设置在夹紧气缸361两端的夹指363，所述夹紧气缸361的两端均设有两伸缩杆362，所述夹指363分别与夹紧气缸361两端的两伸缩杆362连接，所述夹紧气缸361带动夹指363抓取动力电池1。如图1、图2和图3所示，本技术提供一种动力电池双端面盖板的激光焊接系统的较佳实施例。其中，图3是本技术焊接机构的结构示意图。所述激光焊接系统包括两纵向并排设置的治具2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力电池双端面盖板的激光焊接系统，其特征在于：所述激光焊接系统包括治具、转向机构和焊接机构，所述治具包括用于将盖板压紧至动力电池的盖板压紧组件，所述焊接机构设置在治具的盖板压紧组件一侧，并对动力电池及盖板进行焊接，所述转向机构包括第一转动组件和用于抓取动力电池的第一机械爪，所述第一机械爪与第一转动组件连接，并在第一转动组件的带动下将抓取的动力电池旋转180°。

【技术特征摘要】
1.一种动力电池双端面盖板的激光焊接系统，其特征在于：所述激光焊接系统包括治具、转向机构和焊接机构，所述治具包括用于将盖板压紧至动力电池的盖板压紧组件，所述焊接机构设置在治具的盖板压紧组件一侧，并对动力电池及盖板进行焊接，所述转向机构包括第一转动组件和用于抓取动力电池的第一机械爪，所述第一机械爪与第一转动组件连接，并在第一转动组件的带动下将抓取的动力电池旋转180°。2.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：所述激光焊接系统包括两纵向并排设置的治具，所述两治具的盖板压紧组件均同向设置；以及，所述转向机构还包括横向设置在两治具上方的第一移动组件，所述第一机械爪通过第一转动组件与第一移动组件连接，并在第一移动组件带动下在两治具之间移动；以及，所述焊接机构包括横向设置在两治具盖板压紧组件一侧的第二移动组件，并在第二移动组件的带动下在两治具之间移动。3.根据权利要求1或2所述的激光焊接系统，其特征在于：所述激光焊接系统还包括上料机构、下料机构和上下料机构，所述上下料机构包括设置在上料机构、治具与下料机构之间的第三移动组件，以及用于抓取动力电池的第二机械爪，所述第二机械爪与第三移动组件连接，并在第三移动组件的带动下抓取上料机构上的动力电池至治具，以及抓取治具上的动力电池至下料机构。4.根据权利要求3所述的激光焊接系统，其特征在于：所述激光焊接系统还包括纵向移动机构，所述治具设置在纵向移动机构上，并在纵向移动机构的带动下纵向移动；所述焊接机构设置在纵向移动机构的前端，所述第三移动组件的部分结构设置在纵向移动机构的后端上方。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪峰，何俊杰，黄浩茗，杨迅，徐作斌，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44