自动变速器的变速控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驾驶员能够提前感觉到基于加速操作的响应的变速控制装置。构成为当要求驱动力增大到超过预先设定的降档点时输出降档指令，求出基于车辆的加速度的变化量设定且值越大驾驶员越感觉到加速的响应的评分指标值Mi1，构成为在评分指标值Mi1为驾驶员能够感觉到加速的响应的预先设定的第一评分指标值Ar以下(在步骤S6中判断为肯定)的情况下，将降档点变更为比评分指标值Mi1大于第一评分指标值Ar的情况小的第一驱动力(步骤S7)。

Variable speed control device for automatic transmission

The present invention provides a variable speed control device that enables a driver to sense in advance a response based on accelerated operation. It is composed of a downgrade command output when the driving force is required to increase beyond the preset downgrade point, and a score index value Mi1, which is based on the change of the acceleration of the vehicle and the greater the value is, the more the driver feels the acceleration response, is obtained. The score index value Mi1 is a preset setting for the driver to feel the acceleration response at the score index value Mi1. If the first score index value is below Ar (judged to be positive in 65

【技术实现步骤摘要】
自动变速器的变速控制装置
本专利技术涉及能够使变速比阶段性地变化的自动变速器的变速控制装置。
技术介绍
在专利文献1至3中记载了一种构成为根据节气门开度(或加速器开度)和车速变更变速级的有级式自动变速器的变速控制装置。该专利文献1记载的变速控制装置具备多个应对在路面坡度较大的上坡路上行驶的情况和在路面坡度较小的平坦路上行驶的情况中的每一种情况的变速程序。这些变速程序构成为，当在上坡路上行驶的情况下，与在平坦路上行驶的情况相比，以高车速进行降档。另外，为了能够根据车辆的行驶环境等自动地切换这些变速程序，专利文献1记载的变速控制装置构成为，根据行驶时的节气门开度和车速算出设为在平坦路上行驶的情况下的预想加速度，并对车速进行微分而算出实际的加速度，然后，对预想加速度和实际的加速度进行比较来判断是否为上坡路，从而选择上述多个变速程序中的适合于当前行驶的行驶道路的变速程序。此外，变速程序构成为，在以预定的车速进行行驶的情况下，当超过预定的节气门开度时执行降档，因此构成为通过如上述那样当在上坡路上行驶的情况下变更降档的车速，从而伴随在上坡路上行驶的情况下的节气门开度的增加而变化的降档点降低。另外，在将加速器开度维持为预定的开度而在上坡路上行驶的情况下，有时不论驾驶员要求何种程度的驱动力，车速都会降低。在该车速的变化率平缓的情况下，到降低至判断降档的车速为止的时间变长，驾驶员有可能会感觉到执行降档的动作延迟。因此，专利文献2记载的变速控制装置构成为，当加速器开度为预先设定的预定开度以上且加速度小于“0”即减速的状态经过预定设定的预定时间以上时，即使在车速没有降低至判断降档的车速的情况下也执行降档。上述有级式自动变速器通常构成为，根据节气门开度和车速设定变速级，以使发动机的耗油率良好。该发动机的耗油率由发动机转速和发动机转矩决定，所以当发动机的转速的变化相对于节气门开度的变化延迟时，有时无法在耗油率良好的运转点使发动机运转。因此，专利文献3记载的变速控制装置构成为，在节气门开度急剧增加的情况下，使切换为变速比大的变速级的降档点的节气门开度比节气门开度平缓增加的情况大。此外，在专利文献4中，记载了能够使变速比连续变化的无级式自动变速器的变速控制装置。该变速控制装置构成为，在加速器开度急剧增加的情况下，阶段性地变更变速比。即，构成为暂时设定根据加速器开度确定的最终变速比与变速前的变速比的中间变速比。该中间变速比被设定为暂时停滞的加速度越大，停滞的加速度的持续时间越长。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开昭55-36140号公报专利文献2：日本特开2015-40611号公报专利文献3：日本特开2009-1166号公报专利文献4：日本特开2016-205518号公报如专利文献1、专利文献2记载的变速控制装置那样，当在上坡路上行驶的情况下，若控制成提前执行降档，则能够迅速地输出驾驶员要求的驱动力。另一方面，以驱动力源、自动变速器的响应性等特性、驱动轮与路面的摩擦系数等行驶状态为主要原因，从要求加速起到加速度增大为止的时间、到驾驶员能够感觉到加速度增大为止的时间等会变化。因此，即使是在平坦路上行驶的情况，由于从驾驶员要求加速起到感觉到基于该加速操作的加速的响应为止的时间变长等，所以也有可能让驾驶员产生不适感。另外，由于能够借助驱动力源增大的加速度、该加速度的变化率根据驱动力源的特性、运转状态等而不同，所以即使节气门开度的变化率大，在到执行降档为止的期间，也有可能使得加速度的增加量变少或加速度的变化率变小。在这样的情况下，驾驶员有可能无法感觉到基于加速操作的响应(动作的变化)。另一方面，专利文献3记载的变速控制装置在节气门开度的变化率大的情况下增大降档点的节气门开度，所以不执行降档的区域变大。也就是说，难以执行降档。因此，由于到执行降档为止的时间变长，所以驾驶员无法感觉到基于加速操作的响应的时间有可能变长。
技术实现思路
本专利技术着眼于上述技术课题而做出，其目的在于提供一种驾驶员能够提前感觉到基于加速操作的响应的变速控制装置。为了达成上述目的，在本专利技术的自动变速器的变速控制装置中，能够使变速比阶段性地变化的自动变速器设置在作为车辆的驱动力源的发动机与驱动轮之间，所述自动变速器的变速控制装置具有控制器，所述控制器在要求驱动力增大到超过预先设定的降档点时输出降档指令，所述自动变速器的变速控制装置的特征在于，所述控制器构成为，求出基于所述车辆的加速度的变化量设定且值越大驾驶员越感觉到加速的响应的评分指标值，在所述评分指标值为所述驾驶员能够感觉到加速的响应的预先设定的第一评分指标值以下的情况下，将所述降档点变更为比所述评分指标值大于所述第一评分指标值的情况小的第一驱动力。在本专利技术中，也可以是，所述评分指标值是刺激强度，所述刺激强度是将从所述车辆开始加速时起到所述驾驶员感觉到加速的响应停滞为止的加速度的变化量与从所述车辆开始加速时起到所述驾驶员感觉到加速的响应停滞为止的急动度(jerk)相乘而得到的。在本专利技术中，也可以是，所述控制器构成为，求出所述要求驱动力的变化速度，在所述要求驱动力的变化速度小于预先设定的第一速度的情况下，将从所述车辆开始加速时起到所述驾驶员感觉到加速的响应停滞为止的急动度设定为所述评分指标值，在所述要求驱动力的变化速度为所述第一速度以上的情况下，将刺激强度设定为所述评分指标值，所述刺激强度是将从所述车辆开始加速时起到所述驾驶员感觉到加速的响应停滞为止的加速度的变化量与从所述车辆开始加速时起到所述驾驶员感觉到加速的响应停滞为止的急动度相乘而得到的。在本专利技术中，也可以是，所述控制器构成为，求出在基于所述车辆的加速度的值没有增加时所述驾驶员感觉到加速的响应停滞的指标值，判断所述指标值是否增加，在所述指标值没有增加的情况下，将所述降档点变更为比所述指标值增加的情况小的第一驱动力。在本专利技术中，也可以是，所述指标值是将从所述车辆开始加速时起的加速度的变化量与加速度的时间变化率相乘而得到的值，所述加速度的时间变化率是将所述加速度的变化量除以从所述车辆开始加速起经过的时间而得到的。在本专利技术中，也可以是，所述控制器构成为，求出所述要求驱动力的变化速度，在所述要求驱动力的变化速度小于预先设定的第二速度的情况下，将所述车辆的加速度设定为所述指标值，在所述要求驱动力的变化速度为第二速度以上的情况下，将将从所述车辆开始加速时起的加速度的变化量与加速度的时间变化率相乘而得到的值设定为所述指标值，所述加速度的时间变化率是将所述加速度的变化量除以从所述车辆开始加速起经过的时间而得到的。在本专利技术中，也可以是，所述控制器构成为，预测将来达到的所述驾驶员的要求驱动力，判断所述预测的要求驱动力是否超过所述预定的驱动力，在所述预测的要求驱动力超过所述预定的驱动力的情况下，即使在当前的要求驱动力没有超过所述第一驱动力的情况下也输出所述降档指令。在本专利技术中，也可以是，还具有向所述发动机供给加压的空气的增压器，所述控制器构成为，在所述发动机要求的转矩为预定转矩以上的情况下进行控制以使所述增压器进行工作，求出使所述增压器工作的所述预定转矩，将所述第一驱动力设定为所述发动机要求的转矩成为所述预定转矩的驱动力。在本专利技术中，也可以是，所述自动变速器构成为，至少能够设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动变速器的变速控制装置，其中，能够使变速比阶段性地变化的自动变速器设置在作为车辆的驱动力源的发动机与驱动轮之间，所述自动变速器的变速控制装置具有控制器，所述控制器在要求驱动力增大到超过预先设定的降档点时输出降档指令，所述自动变速器的变速控制装置的特征在于，所述控制器构成为，求出评分指标值，所述评分指标值是基于所述车辆的加速度的变化量设定的，且值越大驾驶员越感觉到加速的响应，在所述评分指标值为所述驾驶员能够感觉到加速的响应的预先设定的第一评分指标值以下的情况下，将所述降档点变更为比所述评分指标值大于所述第一评分指标值的情况小的第一驱动力。

【技术特征摘要】
2017.03.01 JP 2017-0380561.一种自动变速器的变速控制装置，其中，能够使变速比阶段性地变化的自动变速器设置在作为车辆的驱动力源的发动机与驱动轮之间，所述自动变速器的变速控制装置具有控制器，所述控制器在要求驱动力增大到超过预先设定的降档点时输出降档指令，所述自动变速器的变速控制装置的特征在于，所述控制器构成为，求出评分指标值，所述评分指标值是基于所述车辆的加速度的变化量设定的，且值越大驾驶员越感觉到加速的响应，在所述评分指标值为所述驾驶员能够感觉到加速的响应的预先设定的第一评分指标值以下的情况下，将所述降档点变更为比所述评分指标值大于所述第一评分指标值的情况小的第一驱动力。2.根据权利要求1所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于，所述评分指标值是刺激强度，所述刺激强度是将从所述车辆开始加速时起到所述驾驶员感觉到加速的响应停滞为止的加速度的变化量与从所述车辆开始加速时起到所述驾驶员感觉到加速的响应停滞为止的急动度相乘而得到的。3.根据权利要求1所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于，所述控制器构成为，求出所述要求驱动力的变化速度，在所述要求驱动力的变化速度小于预先设定的第一速度的情况下，将从所述车辆开始加速时起到所述驾驶员感觉到加速的响应停滞为止的急动度设定为所述评分指标值，在所述要求驱动力的变化速度为所述第一速度以上的情况下，将刺激强度设定为所述评分指标值，所述刺激强度是将从所述车辆开始加速时起到所述驾驶员感觉到加速的响应停滞为止的加速度的变化量与从所述车辆开始加速时起到所述驾驶员感觉到加速的响应停滞为止的急动度相乘而得到的。4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于，所述控制器构成为，求出当基于所述车辆的加速度的值没有增加时所述驾驶员感觉到加速的响应停滞的指标值，判断所述指标值是否增加，在所述指标值没有增加的情况下，将所述降档点变更为比所述指标值增加的情况小的第一驱动力。5.根据权利要求4所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于，所述指标值是将从所述车辆开始加速时起的加速度的变化量与加速度的时间变化率相乘而得到的值，所述加速度的时间变化率是将所述加速度的变化量除以从所述车辆开始加速起经过的时间而得到的。6.根据权利要求4所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于，所述控制器构成为，求出所述要求驱动力的变化速度，在所述要求驱动力的变化速度小于预先设定的第二速度的情况下，将所述车辆的加速度设定为所述指标值，在所述要求驱动力的变化速度为第二速度以上的情况下，将从所述车辆开始加速时起的加速度的变化量与加速度的时间变化率相乘而得到的值设定为...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹市章，佐川歩，北川裕康，大坪秀显，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP