一种动力换向操控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种动力换向操控系统，包括中空套缸式独力运动复合油缸、多功能手电一体旋转式控制阀、离合脚踏板、电器线束、中间继电器、液压源供给系统、过滤装置和罩壳辅件，拖拉机用电液控制换向系统是将操作员在换向期间复杂繁碎的操作动作，通过程序计算控制电液执行动作，灵敏度高、转换迅速、平稳，代替驾驶员操作，减少由于协调性差、操作不恰当、误操作等带来的机械故障和效率低下问题。该发明专利技术通过机、电、液综合利用为智能化机械提供控制途，解决目前人工操作结构无法进行电控实现人机结合的弊端，该机构显著特点在于用较小的费用，就可以实现拖拉机的升级换代，节约社会资源明显。

A power steering control system

The invention discloses a power reversal operation and control system, which comprises a hollow sleeve cylinder type single-force movement compound cylinder, a multi-functional flashlight integrated rotary control valve, a clutch pedal, an electrical wiring harness, an intermediate relay, a hydraulic power supply system, a filtering device and a cover accessories, and an electro-hydraulic control reversal system of a tractor is used to control the operator. Complicated and complicated operation during the reversal period, the electro-hydraulic execution is controlled by program calculation, which has high sensitivity, fast and stable transformation, and replaces the driver's operation, thus reducing the mechanical failure and inefficiency caused by poor coordination, improper operation and misoperation. The invention provides a control way for intelligent machinery through the comprehensive utilization of machinery, electricity and liquid, and solves the malpractice that the manual operation structure can not realize the man-machine combination by electronic control. The remarkable feature of the mechanism is that the tractor can be upgraded and replaced with a small cost, and the social resources can be saved obviously.

【技术实现步骤摘要】
一种动力换向操控系统
本专利技术涉及拖拉机动力
，具体为一种动力换向操控系统。
技术介绍
我国是农业大国，农田复杂，拖拉机在田间作业时，受到田地面积、地理形状、道理状态的约束，特别是在农田作业时拖拉机掉头频繁，正在前进需要及时快速的后退，目前拖拉机为人工操作换向难度大动作迟缓操作复杂，由于操作协调性差经常造成换向齿轮损坏。拖拉机在前进状态转换为后退时，需要踩离合、刹车、速度减接近零时、换挡、再放松离合、松开刹车、提高油门，一系列动作，如果电液代替人工操作，将会解放驾驶员的劳动强度，由于机电液动作迅速协调性准确将会改变损坏换挡齿轮问题。虽然有些拖拉机及工程机械采用电液控，都是采用湿式离合器或无极变速器实现，结构复杂成本高、性价比差，这些技术来自于发达国家，关键部件严重依赖于进口，我国在这一领域还没用取得真正突破，拖拉机及工程机械行业在自动化、智能化、人性化方面与西方发达国家有一定的差距。如何实现各类机械智能化，提高国际竞争力，是我们的职责。本专利技术致力于解决换挡的执行部分，我国拖拉机普遍采用机械换挡机构，如果采用国外动力换挡结构，传统的拖拉机结构就会丢失原有的特性，高价格拖拉机会为国民经济带来极大使用成本，如何采用机、电、液的综合特性来控制控制传统拖拉机，充分发挥机、电、液的有效特长互补短板，这是我们研究的重点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种动力换向操控系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种动力换向操控系统，包括中空套缸式独力运动复合油缸、多功能手电一体旋转式控制阀、离合脚踏板、电器线束、中间继电器、液压源供给系统、过滤装置和罩壳辅件，所述中空套缸式独力运动复合油缸通过油管贯通连接有油泵，且中空套缸式独力运动复合油缸通过油管贯通连接拖拉机用手电一体液制动泵，所述拖拉机用手电一体液制动泵的一端和拖拉机用电液控制换挡装置连接，拖拉机用手电一体液制动泵上连接有拖拉机用制动助力装置和制动踏板，且拖拉机用电液控制换挡装置上连接有电磁换向阀，所述电磁换向阀通过数据线电性连接有电控换向手柄，所述电控换向手柄连接在拖拉机驾驶室上，拖拉机驾驶室的侧壁上固定连接有显示屏，显示屏的内部安装有PLC电控单元，PLC电控单元控制编码电推，编码电推上连接有编码电推安装板，所述编码电推安装板的一端连接有离合脚踏板，所述离合脚踏板连接于后桥变速箱体上，后桥变速箱体得内部安装有换向齿轮副，所述拖拉机的驾驶室中安装有蓄能器，且蓄能器连接拖拉机用制动助力装置。优选的，所述电磁换向阀和编码电推安装在后桥变速箱体的左边空腔中。优选的，所述编码电推和编码电推安装板共有两组，且编码电推和编码电推安装板之间通过螺钉连接。优选的，所述制动踏板上设有防滑纹。优选的，所述制动踏板和制动踏板的下端抵触连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：此动力换向操控系统结构简单，通过加入本专利技术是不改变传统拖拉机结构的基础上研发的新产品，将传统换挡拨叉、拨叉轴、档杆等换装成电液控制换挡机构即可实现动力换挡，加装数据检测、运算、程控单元即可实现拖拉机的更新换代，实现自动化、智能化。拖拉机用电液控制换向系统是将操作员在换向期间复杂繁碎的操作动作，通过程序计算控制电液执行动作，灵敏度高、转换迅速、平稳，代替驾驶员操作，减少由于协调性差、操作不恰当、误操作等带来的机械故障和效率低下问题。该专利技术通过机、电、液综合利用为智能化机械提供控制途，解决目前人工操作结构无法进行电控实现人机结合的弊端，该机构显著特点在于用较小的费用，就可以实现拖拉机的升级换代，原来拖拉机底盘结构不需要从新设计，将底盘上盖更换为电液控制换挡装置专用底板即可，性价比比高，节约社会资源明显。附图说明图1为本专利技术中拖拉机用动力换挡装置安装主视图；图2为本专利技术中拖拉机用动力换挡装置安装俯视图；图3为图1中空套缸式独力运动复合油缸细节结构示意图；图4为图1中拖拉机用电液控制换挡装置和编码电推组合结构细节结构示意图；图5为图1中拖拉机用手电一体液制动泵和拖拉机用制动助力装置组合细节图；图6为图2中后桥变速箱体细节结构示意图；图7为图2中拖拉机用手电一体液制动泵和拖拉机用制动助力装置组合结构示意图。图中：中空套缸式独力运动复合油缸1、多功能手电一体旋转式控制阀2、离合脚踏板3、拖拉机用手电一体液制动泵4、拖拉机用电液控制换挡装置5、拖拉机用制动助力装置6、蓄能器7、电控换向手柄8、制动踏板9、电磁换向阀10、编码电推11、油泵12、显示屏13、换向齿轮副14、后桥变速箱体15、编码电推安装板16。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6动力换向操控系统，本专利技术提供一种技术方案：一种动力换向操控系统，包括中空套缸式独力运动复合油缸1、多功能手电一体旋转式控制阀2、离合脚踏板3、电器线束、中间继电器、液压源供给系统、过滤装置和罩壳辅件，中空套缸式独力运动复合油缸1通过油管贯通连接有油泵12，且中空套缸式独力运动复合油缸1通过油管贯通连接拖拉机用手电一体液制动泵4，拖拉机用手电一体液制动泵4的一端和拖拉机用电液控制换挡装置5连接，拖拉机用手电一体液制动泵4上连接有拖拉机用制动助力装置6和制动踏板9，且拖拉机用电液控制换挡装置5上连接有电磁换向阀10，电磁换向阀10通过数据线电性连接有电控换向手柄8，电控换向手柄8连接在拖拉机驾驶室上，拖拉机驾驶室的侧壁上固定连接有显示屏13，显示屏13的内部安装有PLC电控单元，PLC电控单元控制编码电推11，编码电推11上连接有编码电推安装板16，编码电推安装板16的一端连接有离合脚踏板3，离合脚踏板3连接于后桥变速箱体15上，后桥变速箱体15得内部安装有换向齿轮副14，拖拉机的驾驶室中安装有蓄能器7，且蓄能器7连接拖拉机用制动助力装置6，电磁换向阀10和编码电推11安装在后桥变速箱体15的左边空腔中。编码电推11和编码电推安装板16共有两组，且编码电推11和编码电推安装板16之间通过螺钉连接，便于拆卸和安装，制动踏板9上设有防滑纹，达到防滑效果，制动踏板9和制动踏板9的下端抵触连接。按照部件装配要求将上面部件进行总装配。油泵：额定压力16MPa流量16毫升/转，管路通经大于11，溢流阀：正常调整压力4MPa耐压16MPa，管路通经8.5左右，启卸阀控制：耐压耐压16MPa，灵敏度0.3秒，通经大于6。拖拉机用电液控制换向系统是将操作员在换向期间复杂繁碎的操作动作，通过程序计算控制电液执行动作，灵敏度高、转换迅速、平稳，代替驾驶员操作，减少由于协调性差、操作不恰当、误操作等带来的机械故障和效率低下问题。该专利技术通过机、电、液综合利用为智能化机械提供控制途，解决目前人工操作结构无法进行电控实现人机结合的弊端，该机构显著特点在于用较小的费用，就可以实现拖拉机的升级换代，原来拖拉机底盘结构不需要从新设计，将底盘上盖更换为电液控制换挡装置专用底板即可。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力换向操控系统，包括中空套缸式独力运动复合油缸（1）、多功能手电一体旋转式控制阀（2）、离合脚踏板（3）、电器线束、中间继电器、液压源供给系统、过滤装置和罩壳辅件，其特征在于：所述中空套缸式独力运动复合油缸（1）通过油管贯通连接有油泵（12），且中空套缸式独力运动复合油缸（1）通过油管贯通连接拖拉机用手电一体液制动泵（4），所述拖拉机用手电一体液制动泵（4）的一端和拖拉机用电液控制换挡装置（5）连接，拖拉机用手电一体液制动泵（4）上连接有拖拉机用制动助力装置（6）和制动踏板（9），且拖拉机用电液控制换挡装置（5）上连接有电磁换向阀（10），所述电磁换向阀（10）通过数据线电性连接有电控换向手柄（8），所述电控换向手柄（8）连接在拖拉机驾驶室上，拖拉机驾驶室的侧壁上固定连接有显示屏（13），显示屏（13）的内部安装有PLC电控单元，PLC电控单元控制编码电推（11），编码电推（11）上连接有编码电推安装板（16），所述编码电推安装板（16）的一端连接有离合脚踏板（3），所述离合脚踏板（3）连接于后桥变速箱体（15）上，后桥变速箱体（15）得内部安装有换向齿轮副（14），所述拖拉机的驾驶室中安装有蓄能器（7），且蓄能器（7）连接拖拉机用制动助力装置（6）。...

【技术特征摘要】
1.一种动力换向操控系统，包括中空套缸式独力运动复合油缸（1）、多功能手电一体旋转式控制阀（2）、离合脚踏板（3）、电器线束、中间继电器、液压源供给系统、过滤装置和罩壳辅件，其特征在于：所述中空套缸式独力运动复合油缸（1）通过油管贯通连接有油泵（12），且中空套缸式独力运动复合油缸（1）通过油管贯通连接拖拉机用手电一体液制动泵（4），所述拖拉机用手电一体液制动泵（4）的一端和拖拉机用电液控制换挡装置（5）连接，拖拉机用手电一体液制动泵（4）上连接有拖拉机用制动助力装置（6）和制动踏板（9），且拖拉机用电液控制换挡装置（5）上连接有电磁换向阀（10），所述电磁换向阀（10）通过数据线电性连接有电控换向手柄（8），所述电控换向手柄（8）连接在拖拉机驾驶室上，拖拉机驾驶室的侧壁上固定连接有显示屏（13），显示屏（13）的内部安装有PLC电控单元，PLC电控单元控制编码电推（11），编码电...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗爱平，郭振杰，杨珍，高建伟，
申请(专利权)人：洛阳世英机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41