一种磁瓦产品自动组装检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁瓦产品自动组装检测设备，其包括磁瓦预装定位机构、磁瓦点胶组装机构、烘烤室、冷却室、检测下料机构、贯穿上述所有机构的自动输送装置以及在所述自动输送装置上移动的工装；所述磁瓦预装定位机构包括等角度装载多个磁瓦的磁瓦装载单元、将磁瓦从所述磁瓦装载单元上下压到所述工装上的磁瓦压入单元、对称设置在所述磁瓦装载单元两侧的磁瓦供料上料单元；所述磁瓦点胶组装机构包括对磁瓦圆周进行打胶的点胶单元、在外壳内壁表面形成一粘性增强层的添加剂层形成单元、外壳上料机构以及外壳抓取组装机构。本实用新型专利技术其组装精度高、外壳与磁瓦的粘贴性能好且生产效率高，大大降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种磁瓦产品自动组装检测设备
本技术涉及自动化设备，特别是涉及一种磁瓦产品自动组装检测设备。
技术介绍
磁瓦产品包括外壳、贴在外壳内壁表面上的四个拼接成筒状的磁瓦，在组装时，首选需要将四个磁瓦定位成筒状，然后在其外表面点胶，再将外壳套在磁瓦外面，然后进行加热使胶产生粘性，再冷却，最后进行各种检测合格后即可出厂。然而磁瓦产品上的精度及技术要求非常高，磁瓦与机壳组装的高度精度为24±0.2，其效率和精度人工都是无法做到对，且由于磁瓦较重，在与外壳的粘贴上容易出现脱落情况；目前，该磁瓦产品的组装效率极低，且组装精度良品率偏低，报废率较高。因此，开发一款磁瓦组装的自动化设备来解决上述问题显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种磁瓦产品自动组装检测设备，其组装精度高、外壳与磁瓦的粘贴性能好且生产效率高，大大降低了生产成本。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种磁瓦产品自动组装检测设备，其包括磁瓦预装定位机构、磁瓦点胶组装机构、烘烤室、冷却室、检测下料机构、贯穿上述所有机构的自动输送装置以及在所述自动输送装置上移动的工装；所述磁瓦预装定位机构包括等角度装载多个磁瓦的磁瓦装载单元、将磁瓦从所述磁瓦装载单元上下压到所述工装上的磁瓦压入单元、对称设置在所述磁瓦装载单元两侧的磁瓦供料上料单元；所述磁瓦点胶组装机构包括对磁瓦圆周进行打胶的点胶单元、在外壳内壁表面形成一粘性增强层的添加剂层形成单元、外壳上料机构以及外壳抓取组装机构。进一步的，所述磁瓦装载单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的套筒、下部伸入所述套筒内且随着所述套筒进行旋转的磁瓦导入定位柱；所述磁瓦导入定位柱具有磁性，其圆柱表面上等角度设置有贯通上下的且用于收纳磁瓦的第一凹槽。进一步的，所述磁瓦压入单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第一连接板、设置在所述第一连接板上的且伸入所述第一凹槽内将磁瓦向下推送的顶杆。进一步的，所述磁瓦供料上料单元包括设置在所述磁瓦导入定位柱上部一侧且与其对接的第一流道、内部设置有用于装呈排列状磁瓦的承料槽的承料块、将所述承料槽中的整排磁瓦向所述磁瓦导入定位柱方向推送的助推装置、驱动所述承料块前后移动的驱动模块、将所述承料槽中的磁瓦逐个向所述磁瓦导入定位柱方向推送的拨料装置、自动供应装满排列状磁瓦的所述承料块的自动供料装置。进一步的，所述自动供料装置包括卡住所述承料块两端的导向卡位块、伸入所述导向卡位块内部且托住所述承料块底部的底托块、驱动所述底托块左右伸缩的第二气缸、驱动所述第二气缸上下运动的第三气缸。进一步的，所述驱动模块包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行前后运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行前后运动的且用于支撑所述承料块的底托板。进一步的，所述点胶单元包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行上下运动的第三连接板、通过轴承设置在所述第三连接板上的转轴、固定套设在所述转轴上的旋转块和第四连接板、驱动所述旋转块摆动的第八气缸、等角度设置在所述第四连接板上的若干第九气缸、受所述第九气缸驱动向中心靠拢的胶枪模组、以及弹性连接在所述转轴下端的抵持橡胶柱。进一步的，所述添加剂层形成单元包括第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行上下运动的第十二连接板、固定在所述第十二连接板上的第七驱动件、受所述第七驱动件驱动进行旋转的甩筒以及向所述甩筒内添加添加剂的胶枪，所述甩筒表面设置有若干通孔。进一步的，所述检测下料机构包括从所述工装上抓取磁瓦产品的抓取装置、承载磁瓦产品的若干承载座、将磁瓦产品在各个所述承载座之间逐步向前输送的产品移载装置、设置在所述承载座上方的磁瓦高度检测装置、粘接性检测装置、磁瓦内圈直径检测装置、下料抓取装置和收料装置。进一步的，所述工装包括第十二驱动件、受所述第十二驱动件驱动进行上下运动的治具板、等角度设置在所述治具板上的四个载具，所述载具的前端向上延伸出用于支撑磁瓦的支撑座，四个所述支撑座形成一圆柱状结构，所述支撑座上设置有限定磁瓦左右两侧位置的限位挡片，所述支撑座的下部设置有支撑所述限位挡片和磁瓦的台阶面，所述支撑座的圆弧表面上内嵌设置有磁性件。与现有技术相比，本技术一种磁瓦产品自动组装检测设备的有益效果在于：实现了四片磁瓦的自动预装定位、磁瓦外表面的自动点胶、外壳内表面的添加剂涂层、磁瓦与外壳的自动组装、胶水的自动烘烤及冷却、组装后的磁瓦产品自动检测及自动下料，大大提高了生产效率、组装精度。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中磁瓦预装定位机构的结构示意图；图3为本技术实施例中磁瓦装载单元和磁瓦压入单元的结构示意图；图4为本技术实施例中磁瓦导入定位柱的结构示意图；图5为本技术实施例中磁瓦供料上料单元的结构示意图；图6为本技术实施例中磁瓦供料上料单元中驱动模块和拨料装置的结构示意图；图7为本技术实施例中磁瓦点胶组装机构的结构示意图；图8为本技术实施例中点胶单元的结构示意图；图9为本技术实施例中添加剂层形成单元和外壳抓取组装机构的结构示意图；图10为本技术实施例中检测下料机构的结构示意图；图11为本技术实施例中抓取装置的结构示意图；图12为本技术实施例中产品移载装置的结构示意图；图13为本技术实施例中检测下料机构中的三个检测装置的结构示意图；图14为本技术实施例中工装的结构示意图；图15为本技术实施例中工装中的载具的结构示意图；图中数字表示：100磁瓦产品自动组装检测设备；101磁瓦；102外壳；103磁瓦产品；1磁瓦预装定位机构，11磁瓦装载单元，111第一驱动件，112套筒，113磁瓦导入定位柱，1131第一凹槽，1132第二凹槽，1133键条，12磁瓦压入单元，121第三驱动件，122第一连接板，123顶杆，13磁瓦供料上料单元，131第一流道，132承料块，1321承料槽，133助推装置，1331第四驱动件，1332助推板，134驱动模块，1341第四气缸，1342第二连接板，1343第五气缸，1344底托板，135拨料装置，1351第七气缸，1352拨料板，136自动供料装置，1361导向卡位块，1362底托块，1363第二气缸，1364第三气缸，137空盘回收装置，1371第六气缸，1372第二承载板，14第一承载板，15第一气缸；2磁瓦点胶组装机构，21点胶单元，211第五驱动件，212第三连接板，213转轴，214旋转块，215第四连接板，216第八气缸，217第九气缸，218胶枪模组，219抵持橡胶柱，22添加剂层形成单元，221第六驱动件，222第十二连接板，224甩筒，225胶枪，226接胶盒，227第十气缸，23外壳上料机构，231第八驱动件，232第五连接板，233第一外壳夹爪，24外壳抓取组装机构，241第九驱动件，242第六连接板，243第二外壳夹爪，25点胶检测单元，251第十三气缸；3烘烤室；4冷却室；5检测下料机构，51抓取装置，511第十驱动件，512第七连接板，513第十三气缸，514第八连接板，515第十四气缸，516第一夹爪，52承载座，521左右调节板，522前后调节板，5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁瓦产品自动组装检测设备，其特征在于：其包括磁瓦预装定位机构、磁瓦点胶组装机构、烘烤室、冷却室、检测下料机构、贯穿上述所有机构的自动输送装置以及在所述自动输送装置上移动的工装；所述磁瓦预装定位机构包括等角度装载多个磁瓦的磁瓦装载单元、将磁瓦从所述磁瓦装载单元上下压到所述工装上的磁瓦压入单元、对称设置在所述磁瓦装载单元两侧的磁瓦供料上料单元；所述磁瓦点胶组装机构包括对磁瓦圆周进行打胶的点胶单元、在外壳内壁表面形成一粘性增强层的添加剂层形成单元、外壳上料机构以及外壳抓取组装机构。

【技术特征摘要】
1.一种磁瓦产品自动组装检测设备，其特征在于：其包括磁瓦预装定位机构、磁瓦点胶组装机构、烘烤室、冷却室、检测下料机构、贯穿上述所有机构的自动输送装置以及在所述自动输送装置上移动的工装；所述磁瓦预装定位机构包括等角度装载多个磁瓦的磁瓦装载单元、将磁瓦从所述磁瓦装载单元上下压到所述工装上的磁瓦压入单元、对称设置在所述磁瓦装载单元两侧的磁瓦供料上料单元；所述磁瓦点胶组装机构包括对磁瓦圆周进行打胶的点胶单元、在外壳内壁表面形成一粘性增强层的添加剂层形成单元、外壳上料机构以及外壳抓取组装机构。2.如权利要求1所述的磁瓦产品自动组装检测设备，其特征在于：所述磁瓦装载单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的套筒、下部伸入所述套筒内且随着所述套筒进行旋转的磁瓦导入定位柱；所述磁瓦导入定位柱具有磁性，其圆柱表面上等角度设置有贯通上下的且用于收纳磁瓦的第一凹槽。3.如权利要求2所述的磁瓦产品自动组装检测设备，其特征在于：所述磁瓦压入单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第一连接板、设置在所述第一连接板上的且伸入所述第一凹槽内将磁瓦向下推送的顶杆。4.如权利要求2所述的磁瓦产品自动组装检测设备，其特征在于：所述磁瓦供料上料单元包括设置在所述磁瓦导入定位柱上部一侧且与其对接的第一流道、内部设置有用于装呈排列状磁瓦的承料槽的承料块、将所述承料槽中的整排磁瓦向所述磁瓦导入定位柱方向推送的助推装置、驱动所述承料块前后移动的驱动模块、将所述承料槽中的磁瓦逐个向所述磁瓦导入定位柱方向推送的拨料装置、自动供应装满排列状磁瓦的所述承料块的自动供料装置。5.如权利要求4所述的磁瓦产品自动组装检测设备，其特征在于：所述自动供料装置包括卡住所述承料块两端的导向卡位块、伸入所述导向卡位块内部且托住所述承料块底部的底托块、驱动所述底托块左右伸缩的第二气缸、驱动所述第二气缸上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：于红明，郭垡赋，
申请(专利权)人：苏州美尔科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32