产品高精度检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动换检测设备技术领域，尤其涉及产品高精度检测设备，包括机箱，机箱的台面设有检测区域，检测区域两侧分别设置有Y1轴机械手和Y2轴机械手，Y1轴机械手和Y2轴机械手的上方架设有龙门架，龙门架上安装有X轴机械手，X轴机械手设置有激光位移传感器，Y1轴机械手包括Y1轴电机动子和Y1轴电机定子，Y2轴机械手包括Y2轴电机动子和Y2轴电机定子，龙门架的两侧分别与Y1轴电机动子、Y2轴电机动子连接，Y1轴电机动子与Y2轴电机动子串联连接。本实用新型专利技术采用串联连接的Y1轴电机动子与Y2轴电机动子驱动龙门架进行Y轴移动，进而确保龙门架带动安装于X轴机械手的激光位移传感器实现对产品的高精度尺寸检测。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动换检测设备
，尤其涉及产品高精度检测设备。
技术介绍
产品在进行组装前，需要对各个进行组装的部件的尺寸(例如厚度、宽度、弧线等)规格进行检测，以判断该部件是否符合标准，从而判断该部件是否为良品；产品组装完毕后，又需要对完成组装后的产品的整体尺寸(例如厚度、宽度、弧线等))规格进行检测，以判断该产品是否符合标准，从而判断该产品是否为良品。现有技术中一般采用机械手带动安装于龙门架的激光位移传感器进行移动，以对各产品进行扫描以检测该产品是否为良品，但现有技术的机械手带动龙门架移动时，因龙门架两侧柱跨度大，龙门架两侧柱连接的机械手移动时精度误差大，从而导致两侧柱移动时的同步性差，从而导致龙门架两侧柱会出现偏摆，直接影响对产品尺寸的检测，检测效果差。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种产品高精度检测设备，其能够保证龙门架两侧的移动同步一致，进而确保龙门架带动的激光位移传感器实现对产品的高精度尺寸检测。为实现上述目的，本技术的一种产品高精度检测设备，包括机箱，机箱的台面设置有检测区域，检测区域两侧分别设置有Yl轴机械手和Y2轴机械手，Yl轴机械手和Y2轴机械手的上方架设有龙门架，龙门架上安装有X轴机械手，X轴机械手设置有激光位移传感器，Yl轴机械手包括Yl轴电机动子和Yl轴电机定子，Y2轴机械手包括Y2轴电机动子和Y2轴电机定子，龙门架的两侧分别与Yl轴电机动子、Y2轴电机动子连接，Yl轴电机动子与Y2轴电机动子串联连接。优选的，所述机箱的台面为大理石台面。优选的，所述X轴机械手包括底座、线性滑轨和工作滑台，激光位移传感器安装于工作滑台，底座的端部设置有端盖，底座的侧边设置有侧盖，线性滑轨的导轨固定安装于底座内的两侧，工作滑台与线性滑轨的滑块连接，底座内设置有用于驱动工作滑台移动的X轴直线电机，X轴直线电机包括X轴电机动子和X轴电机定子，电机定子固定安装于底座内，电机动子与工作滑台固定连接；底座的上方设置有防尘钢带，工作滑台安装有吸合强磁铁，防尘钢带盖设于两侧盖和两端盖，防尘钢带贴合于工作滑台的表面并与吸合强磁铁磁性吸附连接，防尘钢带与底座、两侧盖、两端盖形成一个密封的空间。优选的，所述电机动子的上方固定连接有动子连接板，动子连接板与工作滑台固定连接。优选的，所述侧盖包括相互连接的竖折部和横折部，竖折部与底座的侧边连接，横折部朝向底座内侧延伸，防尘钢带盖设于两侧盖并与横折部贴合连接。优选的，所述侧盖的横折部开设有凹槽，凹槽内有密封磁条，防尘钢带与该密封磁条磁性吸附连接。优选的，所述工作滑台朝向前后移动的方向设置有斜面，吸合强磁铁安装于该斜面。优选的，所述工作滑台的上方盖设有用于封住工作滑台表面的防尘盖。优选的，所述防尘钢带的两端通过压条压合固定连接于两端盖。优选的，所述防尘钢带为软性防尘钢带。本技术的有益效果:本技术的一种产品高精度检测设备，其中采用串联连接的Yl轴电机动子与Y2轴电机动子驱动龙门架进行Y轴移动，Yl轴电机动子与Yl轴电机定子配合，Y2轴电机动子与Y2轴电机定子配合，采用单个控制器即可控制Yl轴电机动子和Y2轴电机动子同时工作，从而能够保证连接于Yl轴电机动子、Y2轴电机动子的龙门架的两侧的移动同步一致，避免龙门架摆动，进而确保龙门架带动安装于X轴机械手的激光位移传感器实现对产品的高精度尺寸检测。【附图说明】图1为本技术的产品高精度检测设备的结构示意图。图2为本技术的产品高精度检测设备的X轴机械手的结构示意图。图3为本技术的产品高精度检测设备的X轴机械手的结构分解示意图。图4为本技术的产品高精度检测设备的X轴机械手隐藏端盖后的侧视图。图5为本技术的产品高精度检测设备的X轴机械手的侧盖的结构示意图。图6为本技术的产品高精度检测设备的X轴机械手隐藏端盖、侧盖和防尘盖后的结构不意图。图7为本技术的产品高精度检测设备的X轴机械手隐藏工作滑台和防尘盖后的结构示意图。图8为本技术的产品高精度检测设备的X轴机械手的防尘钢板在工作状态时与吸合强磁铁以及密封磁条磁性吸附连接的结构示意图。附图标记包括:I一机箱2—检测区域3 — Yl轴机械手4一Y2轴机械手5—龙门架6— X轴机械手7 一激光位移传感器 10—底座11 一端盖12—侧盖20—线性滑轨21—导轨22—滑块30—工作滑台31—吸合强磁铁32 一斜面40—直线电机41 一电机定子42—电机动子50—防尘钢带60—密封磁条70—防尘盖80—压条90—动子连接板121—竖折部122—横折部123—凹槽。【具体实施方式】以下结合附图1~8对本技术进行详细的描述。如图1所示，本技术的一种产品高精度检测设备，包括机箱1，机箱I的台面设置有检测区域2，检测区域2两侧分别设置有Yl轴机械手3和Y2轴机械手4，Yl轴机械手3和Y2轴机械手4的上方架设有龙门架5，龙门架5上安装有X轴机械手6，X轴机械手6设置有激光位移传感器7，Yl轴机械手3包括Yl轴电机动子和Yl轴电机定子，Y2轴机械手4包括Y2轴电机动子和Y2轴电机定子，龙门架5的两侧分别与Yl轴电机动子、Y2轴电机动子连接，YI轴电机动子与Y2轴电机动子串联连接。其中，采用串联连接的YI轴电机动子与Y2轴电机动子驱动龙门架5进行Y轴移动，Yl轴电机动子与Yl轴电机定子配合，Y2轴电机动子与Y2轴电机定子配合，采用单个控制器即可控制Yl轴电机动子和Y2轴电机动子同时工作，从而能够保证连接于Yl轴电机动子、Y2轴电机动子的龙门架5的两侧的移动同步一致，避免龙门架5摆动，进而确保龙门架5带动安装于X轴机械手6的激光位移传感器7实现对广品的闻精度尺寸检测。本实施例中采用的Yl轴电机动子与Y2轴电机动子串联连接的设计一方面确保控制龙门架5的移动不偏摆，另外只需要单个控制器即可控制Yl轴机械手3和Y2轴机械手4进行移动，降低设备成本，为企业带来更大的经济效益。其中，激光位移传感器7可采用LK-G5000系列的超高速/高精度CMOS激光位移传感器。本实施例中，所述机箱I的台面为大理石台面，Yl轴机械手3机械手和Y2轴机械手4安装于该大理石台面，大理石台面受力后的变形小，从而可以确保安装于大理石台面的Yl轴机械手3机械手和Y2轴机械手4的水平度更高，提高Yl轴机械手3机械手和Y2轴机械手4的工作精度，进而进一步提闻广品检测时的准确度，实现闻精度检测，设计合理，实用性强。参见图2~8，所述X轴机械手6包括底座10、线性滑轨20和工作滑台30，底座10的端部设置有端盖11，底座10的侧边设置有侧盖12，线性滑轨20的导轨21固定安装于底座10内的两侧，工作滑台30与线性滑轨20的滑块22连接，所述底座10内设置有用于驱动工作滑台30移动的X轴直线电机40，X轴直线电机40包括X轴电机动子42和X轴电机定子41，X轴电机定子41固定安装于底座10内，X轴电机动子42与工作滑台30固定连接；底座10的上方设置有防尘钢带50，工作滑台30安装有吸合强磁铁31，防尘钢带50盖设于两侧盖12和两端盖11，防尘钢带50贴合于工作滑台30的表面并与吸合强磁铁31磁性吸附连接，防尘钢带50与底座10、两侧盖12、两端盖11形本文档来自技高网...

【技术保护点】
产品高精度检测设备，其特征在于：包括机箱（1），机箱（1）的台面设置有检测区域（2），检测区域（2）两侧分别设置有Y1轴机械手（3）和Y2轴机械手（4），Y1轴机械手（3）和Y2轴机械手（4）的上方架设有龙门架（5），龙门架（5）上安装有X轴机械手（6），X轴机械手（6）设置有激光位移传感器（7），Y1轴机械手（3）包括Y1轴电机动子和Y1轴电机定子，Y2轴机械手（4）包括Y2轴电机动子和Y2轴电机定子，龙门架（5）的两侧分别与Y1轴电机动子、Y2轴电机动子连接，Y1轴电机动子与Y2轴电机动子串联连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳升，
申请(专利权)人：东莞市智赢智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44