功率回收的液压综合测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种功率回收的液压综合测试系统，包括主油泵，被测液压马达、被测减速机、加载减速机、加载液压马达、功率回收马达、以及主油路、功率回收油路以及轴向力加载装置；主油路包括所述主油泵、主油路桥式回路以及被测液压马达；主油泵的出油口经主油路桥式回路连接到所述被测液压马达的进油口，被测液压马达的出油口再经主油路桥式回路连接回所述主油泵的进油口。本实用新型专利技术利用加载液压马达模拟了负载并利用功率回收油路把部分功率进行功率回收用于驱动主油泵实现了对液压马达、减速机的性能、寿命进行测试，避免了能量的浪费，具有节能减排的优点，另外还能够实现减速机在受轴向力条件下进行性能和使用寿命的测试。

【技术实现步骤摘要】
功率回收的液压综合测试系统
本技术属于液压设备测试
，尤其涉及一种功率回收的液压综合测试系统。
技术介绍
液压马达及减速机在制造完成后，需要检测在规定压力、转速等工控条件下的使用寿命，为此需要有试验台对液压马达和减速机进行测试。在现有的功率回收的液压综合测试系统中，通过用比例溢流阀来模拟负载。但是这样的试验台，随着测试的进行，比例溢流阀会发热导致油温上升，即测试过程中的，大部分能量被比例溢流阀转化成了热能，导致了能量的浪费，即现有的试验台不够节能，对能量浪费比较多。在减速机的实际工作条件下，减速机不能保证一直处在平放状态，一旦减速机处于倾斜状态，机壳必然由于重力会对减速机的轴施以轴向力，这时的工况条件发生了变化，必然会影响减速机的性能和使用寿命。但是现有的液压测试系统仅能够测试减速机在未受轴向力下的性能和使用寿命。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种功率回收的液压综合测试系统。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种功率回收的液压综合测试系统，其特征在于：包括主油泵，被测液压马达、被测减速机、加载减速机、加载液压马达、功率回收马达、以及主油路、功率回收油路以及轴向力加载装置；所述主油路包括所述主油泵、主油路桥式回路以及所述被测液压马达；所述主油泵的出油口经所述主油路桥式回路连接到所述被测液压马达的进油口，所述被测液压马达的出油口再经所述主油路桥式回路连接回所述主油泵的进油口；所述功率回收油路包括所述加载液压马达、功率回收桥式回路以及所述功率回收马达；所述加载液压马达的出油口经所述功率回收桥式回路连接到所述功率回收马达的进油口，所述功率回收马达的出油口再经所述功率回收桥式回路连接回所述加载液压马达的进油口；所述被测液压马达、所述被测减速机、所述加载减速机、所述加载液压马达依次刚性联接；所述功率回收马达与所述主油泵也刚性联接；所述轴向力加载装置包括有液压油缸、加载支架、加载油泵、加载过滤器、加载电磁换向阀、加载溢流阀以及液压锁；所述液压油缸的活塞杆联接所述加载支架，所述加载支架则联接到所述被测减速机的机壳上；所述加载油泵的进油口经球阀连接到主油箱，出油口经加载单向阀连接到所述加载过滤器，所述加载过滤器同时连接所述加载溢流阀和所述加载电磁换向阀的P油口；所述加载溢流阀再连接回主油箱，所述加载电磁换向阀的A油口经所述液压锁的正侧单向阀连接到所述液压油缸的正向油口，所述加载电磁换向阀的B油口再经所述液压锁的反侧单向阀连接到所述液压油缸的反向油口，所述加载电磁换向阀的O油口连接回主油箱。本技术采用上述技术方案能够实现对液压马达、减速机的性能、寿命进行测试，利用加载液压马达模拟了负载，并利用功率回收油路把部分功率进行功率回收用于驱动主油泵，避免了能量的浪费，具有节能减排的优点，另外，本系统还能够对减速机进行轴向力加载，实现减速机在受轴向力条件下进行性能和使用寿命的测试，具有测试用途广泛的优点。附图说明图1为本技术的液压系统图。具体实施方式如图1所示，本技术的功率回收的液压综合测试系统，包括主油泵33，被测液压马达69、被测减速机67.2、加载减速机67.1、加载液压马达64、功率回收马达38、以及主油路、功率回收油路、补油路以及轴向力加载装置。其中，主油路为闭式循环油路，包括主油泵33、主油路桥式回路以及被测液压马达69。主油泵33的出油口经主油路桥式回路33.1连接到被测液压马达69的进油口，被测液压马达69的出油口再经主油路桥式回路连接到主油泵33的进油口。主油路桥式回路由第一液控单向阀44.5、第二液控单向阀44.6、第三液控单向阀44.7以及第四液控单向阀44.8串接构成，在第一液控单向阀44.5和第二液控单向阀44.6之间具有主油路第一节点，第二液控单向阀44.6和第三液控单向阀44.7之间具有主油路第二节点，第三液控单向阀44.7和第四液控单向阀44.8之间具有主油路第三节点，第四液控单向阀44.8和第一液控单向阀44.5之间具有主油路第四节点。第一液控单向阀44.5、第二液控单向阀44.6、第三液控单向阀44.7以及第四液控单向阀44.8分别通过一个二位四通电磁换向阀控制开启和关闭。具体地，主油泵33的出油口连接到主油路桥式回路的主油路第一节点,主油路桥式回路的主油路第二节点连接到被测液压马达69的进油口，被测液压马达69的出油口连接到主油路桥式回路的主油路第四节点,主油路桥式回路的主油路第三节点连接到主油泵33的进油口。因此，主油路分成四段，即主油泵33的出油口和主油路桥式回路的主油路第一节点之间的油路为第一主油路段101，主油路桥式回路的主油路第二节点和被测液压马达69的进油口之间的油路为第二主油路段102，被测液压马达的出油口和主油路桥式回路的主油路第四节点之间的油路为第三主油路段103，主油路桥式回路的主油路第三节点和主油泵33的进油口之间的油路为第四主油路段104。被测液压马达69、被测减速机67.2、加载减速机67.1、加载液压马达64依次刚性联接。功率回收马达38与主油泵33也刚性联接。功率回收油路也为闭式循环油路，包括加载液压马达64、功率回收桥式回路以及功率回收马达38。加载液压马达64的出油口经功率回收桥式回路64.1连接到功率回收马达38的进油口，功率回收马达38的出油口再经功率回收桥式回路64.1连接到加载液压马达64的进油口。功率回收桥式回路64.1由第五液控单向阀44.1、第六液控单向阀44.2、第七液控单向阀44.3以及第八液控单向阀44.4串接构成。在第五液控单向阀44.1和第六液控单向阀44.2之间具有回收第一节点，第六液控单向阀44.2和第七液控单向阀44.3之间具有回收第二节点,第七液控单向阀44.3和第八液控单向阀44.4之间具有回收第三节点，第八液控单向阀44.4和第五液控单向阀44.1之间具有回收第四节点。第五液控单向阀44.1、第六液控单向阀44.2、第七液控单向阀44.3以及第八液控单向阀44.4也均分别由一个二位四通电磁换向阀控制开启和关闭。具体地，加载液压马达64的出油口连接到功率回收桥式回路的回收第四节点，功率回收桥式回路的回收第三节点连接到功率回收马达38的进油口，功率回收马达38的出油口连接功率回收桥式回路的回收第一节点，功率回收桥式回路的回收第二节点再连接到加载液压马达64的进油口。因此，功率回收油路也分成四段，即加载液压马达64的出油口和功率回收桥式回路的回收第四节点之间的油路为第一回收油路段201，功率回收桥式回路的回收第三节点和功率回收马达38的进油口之间的油路为第二回收油路段202，功率回收马达38的出油口和功率回收桥式回路的回收第一节点之间的油路为第三回收油路段203，功率回收桥式回路的回收第二节点和加载液压马达64的进油口之间的油路的第四回收油路段204。补油路包括补油泵6、补油过滤器12、主补油桥式回路、加载补油桥式回路。主补油桥式回路由第一单向阀26.1、第二单向阀26.2、第三单向阀26.3以及第四单向阀26.4串接形成闭环。第一单向阀26.1和第二单向阀26.2之间具有主补油第一节点,第二单向阀26.2和第三单向阀26.3之间具有主补油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种功率回收的液压综合测试系统，其特征在于：包括主油泵，被测液压马达、被测减速机、加载减速机、加载液压马达、功率回收马达、以及主油路、功率回收油路以及轴向力加载装置；所述主油路包括所述主油泵、主油路桥式回路以及所述被测液压马达；所述主油泵的出油口经所述主油路桥式回路连接到所述被测液压马达的进油口，所述被测液压马达的出油口再经所述主油路桥式回路连接回所述主油泵的进油口；所述功率回收油路包括所述加载液压马达、功率回收桥式回路以及所述功率回收马达；所述加载液压马达的出油口经所述功率回收桥式回路连接到所述功率回收马达的进油口，所述功率回收马达的出油口再经所述功率回收桥式回路连接回所述加载液压马达的进油口；所述被测液压马达、所述被测减速机、所述加载减速机、所述加载液压马达依次刚性联接；所述功率回收马达与所述主油泵也刚性联接；所述轴向力加载装置包括有液压油缸、加载支架、加载油泵、加载过滤器、加载电磁换向阀、加载溢流阀以及液压锁；所述液压油缸的活塞杆联接所述加载支架，所述加载支架则联接到所述被测减速机的机壳上；所述加载油泵的进油口经球阀连接到主油箱，出油口经加载单向阀连接到所述加载过滤器，所述加载过滤器同时连接所述加载溢流阀和所述加载电磁换向阀的P油口；所述加载溢流阀再连接回主油箱，所述加载电磁换向阀的A油口经所述液压锁的正侧单向阀连接到所述液压油缸的正向油口，所述加载电磁换向阀的B油口再经所述液压锁的反侧单向阀连接到所述液压油缸的反向油口，所述加载电磁换向阀的O油口连接回主油箱。...

【技术特征摘要】
1.一种功率回收的液压综合测试系统，其特征在于：包括主油泵，被测液压马达、被测减速机、加载减速机、加载液压马达、功率回收马达、以及主油路、功率回收油路以及轴向力加载装置；所述主油路包括所述主油泵、主油路桥式回路以及所述被测液压马达；所述主油泵的出油口经所述主油路桥式回路连接到所述被测液压马达的进油口，所述被测液压马达的出油口再经所述主油路桥式回路连接回所述主油泵的进油口；所述功率回收油路包括所述加载液压马达、功率回收桥式回路以及所述功率回收马达；所述加载液压马达的出油口经所述功率回收桥式回路连接到所述功率回收马达的进油口，所述功率回收马达的出油口再经所述功率回收桥式回路连接回所述加载液压马达的进油口；所述被测液压马达、所述被测减速机、所述加载减速机、所述加载液压马达依次刚性联接；所述功率回收马达与所述主油泵也刚性联接；所述轴向力加载装置包括有液压油缸、加载支架、加载油泵、加载过滤器、加载电磁换向阀、加载溢流阀以及液压锁；所述液压油缸的活塞杆联接所述加载支架，所述加载支架则联接到所述被测减速机的机壳上；所述加载油泵的进油口经球阀连接到主油箱，出油口经加载单向阀连接到所述加载过滤器，所述加载过滤器同时连接所述加载溢流阀和所述加载电磁换向阀的P油口；所述加载溢流阀再连接回主油箱，所述加载电磁换向阀的A油口经所述液压锁的正侧单向阀连接到所述液压油缸的正向油口，所述加载电磁换向阀的B油口再经所述液压锁的反侧单向阀连接到所述液压油缸的反向油口，所述加载电磁换向阀的O油口连接回主油箱。2.根据权利要求1所述的功率回收的液压综合...

【专利技术属性】
技术研发人员：范良俊，陶镛光，
申请(专利权)人：上海电气液压气动有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31