基于自动编程的液压系统控制方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种基于自动编程的液压系统控制方法、系统、设备及介质，所述液压系统控制方法包括：获取所述液压系统的配置参数和控制逻辑信息；所述控制逻辑信息由对应于所述液压系统的设备控制装置的控制元件按照所述液压系统的工作流程连接构成；解析所述配置参数和所述控制逻辑信息并基于自动编程生成可执行文件；根据所述可执行文件更新所述液压系统的硬件配置。本发明专利技术的液压系统控制方法，通过解析获取的配置参数和控制逻辑信息，生成可执行文件以更新液压系统的硬件配置，实现了针对液压系统的控制策略的自动化编程和对硬件的反馈控制的自动化，节省了数采策略和系统行为控制的更改的人力和时间消耗，提高了部署效率和液压系统的利用率。和液压系统的利用率。和液压系统的利用率。

【技术实现步骤摘要】
基于自动编程的液压系统控制方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及物联网
，特别涉及一种基于自动编程的液压系统控制方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]现有的液压系统的线上系统大都通过仿真技术或相关定制化软件实现，已经具备了监测线下设备健康状态、描述设备画像等功能，但针对液压系统的硬件运行的场景，缺乏自动化的液压控制系统，进而导致现有的液压系统主要存在两点不足：
[0003]第一，设备影响着整个制造系统的工作效率，业内传统方式是先对设备采集数据进行可视化，随后开展一些必要的数据分析，判断其健康状态后，一般通过反馈线下一线工人进行针对性的维护处理，而不是对非机械故障直接通过线上调整运行策略直接控制终端。
[0004]第二，设备器械故障因其复杂的机械结构和环境而不便对其检查和维修，一般通过采集数据对机器进行故障分析或寿命预测，传统的数采机制一般在硬件终端固定后不易更改，现有的数采机制不利于从各维度获取数据，也不利于数据建模和分析，用户无法对机械设备通过远程控制来灵活调整数据采集方式，反馈配置控制策略。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动编程的液压系统控制方法，其特征在于，所述液压系统控制方法包括：获取所述液压系统的配置参数和控制逻辑信息；所述控制逻辑信息由对应于所述液压系统的设备控制装置的控制元件按照所述液压系统的工作流程连接构成；解析所述配置参数和所述控制逻辑信息并基于自动编程生成可执行文件；根据所述可执行文件更新所述液压系统的硬件配置。2.如权利要求1所述的液压系统控制方法，其特征在于，所述控制元件包括输入控制元件、输出控制元件和流程控制元件；在获取所述液压系统的控制逻辑信息的步骤之前，所述液压系统控制方法还包括：按照所述液压系统的工作流程通过拖拽可视化的所述输入控制元件、所述输出控制元件和所述流程控制元件形成若干线性控制流程；利用所述液压系统的状态机绑定和配置所述若干线性控制流程，并基于所述状态机构建若干闭环控制流程以形成所述控制逻辑信息。3.如权利要求1所述的液压系统控制方法，其特征在于，所述配置参数包括硬件配置参数、状态机配置参数和信号元件配置参数；解析所述配置参数的步骤包括：解析所述硬件配置参数以作为静态变量进行存储；解析所述状态机配置参数以更新预设的状态机函数；解析所述信号元件配置参数以生成所述信号元件的常量参数、变量参数并更新预设的元件函数。4.如权利要求1所述的液压系统控制方法，其特征在于，解析所述配置参数和所述控制逻辑信息并基于自动编程生成可执行文件的步骤包括：解析所述配置参数，基于自动编程生成参数代码并更新所述控制元件的函数代码；解析所述控制逻辑信息以得到所述工作流程，根据所述工作流程调用所述参数代码和所述函数代码以生成所述可执行文件。5.如权利要求4所述的液压系统控制方法，其特征在于，所述工作流程包括线性控制流程和闭环控制流程；解析所述控制逻辑信...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪振江，吕伟，陈伟伟，李福生，许伟，马琛俊，张晓伟，
申请(专利权)人：上海电气液压气动有限公司，
类型：发明
国别省市：