一种驱动器嵌入式液压控制算法制造技术

本发明专利技术公开了一种驱动器嵌入式液压控制算法，包括以下步骤：S1、接收上位机发送的压力指令值；S2、接收压力传感器发送的实时压力值，并计算其与压力指令值之间的压力偏差值；S3、对所述压力偏差值进行修订后，得到压力偏差修正值；S4、将所述压力偏差修正值作为驱动器的速度输入值。本发明专利技术提供一种针对菲仕驱动器的驱动器嵌入式液压控制算法，以满足液压控制的开发需求。开发需求。开发需求。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动器嵌入式液压控制算法


[0001]本专利技术涉及液压控制领域。更具体地说，本专利技术涉及一种具有底盘的玻璃钢垃圾箱及其制作方法。

技术介绍

[0002]由于伺服电机具有高动态响应的特点，使得采用伺服电机驱动控制液压泵可以达到阀控的效果，而且在节能方面也更加节能。一般可以节省30％～50％的电能。菲仕驱动器拥有二次开发功能，其功能和性能可以满足液压控制的开发的需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种针对菲仕驱动器的驱动器嵌入式液压控制算法，以满足液压控制的开发需求。
[0004]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种驱动器嵌入式液压控制算法，包括以下步骤：
[0005]S1、接收上位机发送的压力指令值；
[0006]S2、接收压力传感器发送的实时压力值，并计算其与压力指令值之间的压力偏差值；
[0007]S3、对所述压力偏差值进行修订后，得到压力偏差修正值；
[0008]S4、将所述压力偏差修正值作为驱动器的速度输入值。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动器嵌入式液压控制算法，其特征在于，包括以下步骤：S1、接收上位机发送的压力指令值；S2、接收压力传感器发送的实时压力值，并计算其与压力指令值之间的压力偏差值；S3、对所述压力偏差值进行修订后，得到压力偏差修正值；S4、将所述压力偏差修正值作为驱动器的速度输入值。2.如权利要求1所述的一种驱动器嵌入式液压控制算法，其特征在于，S3中通过PID算法对所述压力偏差值进行计算，得到所述压力偏差修正值。3.如权利要求1所述的一种驱动器嵌入式液压控制算法，其特征在于，S1中还...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏风，任文杰，杨合跃，刘国海，秦兴权，马治良，
申请(专利权)人：武汉菲仕运动控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：