下载一种驱动器嵌入式液压控制算法的技术资料

文档序号:37369816

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本发明公开了一种驱动器嵌入式液压控制算法,包括以下步骤:S1、接收上位机发送的压力指令值;S2、接收压力传感器发送的实时压力值,并计算其与压力指令值之间的压力偏差值;S3、对所述压力偏差值进行修订后,得到压力偏差修正值;S4、将所述压力偏差...
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