一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，包括作业平台、角度调整机构，所述作业平台上固定设置有铰接基座，所述角度调整机构铰接在所述铰接基座上。本实用新型专利技术针对的是现有的定位机构均采用平面压紧固定，然后切割机进行加工，缺乏空间加工过程中的定位夹紧工具，本实用新型专利技术通过在铰接基座上铰接角度调整机构，角度调整机构通过设置角度调整机械臂、连杆机械臂以及压紧卡块，通过分段伸缩杆件调整连杆机械臂长度的粗调整，通过驱动电机和滚珠丝杆调整角度调整机械臂的长度，进而调整压紧卡块的倾斜角度，以使压紧卡槽或者压紧平面的卡紧待加工的立体空间的玻璃，从整体上实现对于空间玻璃加工的多角度定位调整。

A spatial multi degree of freedom positioning and adjusting device for glass processing

The utility model discloses a spatial multi-degree-of-freedom positioning and adjusting device for glass processing, which comprises a working platform and an angle adjusting mechanism. An articulated base is fixed on the working platform, and the angle adjusting mechanism is articulated on the articulated base. The utility model aims at the existing positioning mechanisms which are all fixed by plane compression and then processed by cutting machine, lacking the positioning and clamping tools in the process of spatial processing. The utility model adopts the articulated angle adjusting mechanism on the articulated base, and the angle adjusting mechanism adjusts the mechanical arm and the connecting rod mechanical arm by setting the angle adjusting mechanism. The length of the connecting rod manipulator is roughly adjusted by adjusting the length of the connecting rod manipulator through the sectional telescopic rod, and the length of the manipulator is adjusted by adjusting the angle of the driving motor and the ball screw, and then the tilt angle of the clamping block is adjusted so that the clamping groove or the clamping plane clamps the glass of the three-dimensional space to be processed, and is realized as a whole. Multi angle positioning adjustment for space glass processing.

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置
本技术涉及一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，属于机械加工工具

技术介绍
现有的玻璃加工用的定位机构均采用平面压紧固定，然后切割机进行加工，缺乏空间加工过程中的定位夹紧工具。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置。为解决上述技术问题，本技术提供一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，包括作业平台、角度调整机构，所述作业平台上固定设置有铰接基座，所述角度调整机构铰接在所述铰接基座上。作为一种较佳的实施例，角度调整机构包括角度调整机械臂、连杆机械臂、压紧卡块、固定铰链，角度调整机械臂的一端、连杆机械臂的一端分别与固定铰链铰接连接，角度调整机械臂的另一端、连杆机械臂的另一端分别与压紧卡块的两端铰接连接。作为一种较佳的实施例，角度调整机械臂上设置有滚珠丝杆、驱动电机，驱动电机的输出端与滚珠丝杆配合联接。作为一种较佳的实施例，连杆机械臂的中部设置有分段伸缩杆件，用来分段调整连杆机械臂的长度。作为一种较佳的实施例，压紧卡块的底部中心设置有压紧卡槽，压紧卡块的底部位于压紧卡槽的两端设置有压紧平面。作为一种较佳的实施例，铰接基座上设置有铰接轴套，铰接轴套与固定铰链铰接连接。作为一种较佳的实施例，铰接基座的侧部还固定设置有若干对称分布的加强筋板，加强筋板固定设置于作业平台上。作为一种较佳的实施例，压紧卡槽的形状为方形槽。本技术所达到的有益效果：本技术应用在玻璃加工的空间多自由度角度定位
，本技术针对的是现有的定位机构均采用平面压紧固定，然后切割机进行加工，缺乏空间加工过程中的定位夹紧工具，本技术通过在铰接基座上铰接角度调整机构，角度调整机构通过设置角度调整机械臂、连杆机械臂以及压紧卡块，通过分段伸缩杆件调整连杆机械臂长度的粗调整，通过驱动电机和滚珠丝杆调整角度调整机械臂的长度，进而调整压紧卡块的倾斜角度，以使压紧卡槽或者压紧平面的卡紧待加工的立体空间的玻璃，从整体上实现对于空间玻璃加工的多角度定位调整。附图说明图1是本技术的作业平台的结构示意图。图2是本技术的角度调整机构的结构示意图。图中标记的含义：1-作业平台，2-铰接基座，3-铰接轴套，4-加强筋板，5-角度调整机械臂，6-连杆机械臂，7-驱动电机，8-滚珠丝杆，9-压紧卡块，10-分段伸缩杆件，11-压紧平面，12-压紧卡槽，13-固定铰链。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。图1是本技术的作业平台的结构示意图。图2是本技术的角度调整机构的结构示意图。本技术提出一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，包括作业平台1、角度调整机构，作业平台1上固定设置有铰接基座2，角度调整机构铰接在铰接基座2上。作为一种较佳的实施例，角度调整机构包括角度调整机械臂5、连杆机械臂6、压紧卡块9、固定铰链13，角度调整机械臂5的一端、连杆机械臂6的一端分别与固定铰链13铰接连接，角度调整机械臂5的另一端、连杆机械臂6的另一端分别与压紧卡块9的两端铰接连接。作为一种较佳的实施例，角度调整机械臂5上设置有滚珠丝杆8、驱动电机7，驱动电机7的输出端与滚珠丝杆8配合联接。作为一种较佳的实施例，连杆机械臂6的中部设置有分段伸缩杆件10，用来分段调整连杆机械臂6的长度。作为一种较佳的实施例，压紧卡块9的底部中心设置有压紧卡槽12，压紧卡块9的底部位于压紧卡槽12的两端设置有压紧平面11。作为一种较佳的实施例，铰接基座2上设置有铰接轴套3，铰接轴套3与固定铰链13铰接连接。作为一种较佳的实施例，铰接基座2的侧部还固定设置有若干对称分布的加强筋板4，加强筋板4固定设置于作业平台1上。作为一种较佳的实施例，压紧卡槽12的形状为方形槽。本技术的工作原理：本技术应用在玻璃加工的空间多自由度角度定位
，本技术针对的是现有的定位机构均采用平面压紧固定，然后切割机进行加工，缺乏空间加工过程中的定位夹紧工具，本技术通过在铰接基座2上铰接角度调整机构，角度调整机构通过设置角度调整机械臂5、连杆机械臂6以及压紧卡块9，通过分段伸缩杆件10调整连杆机械臂6长度的粗调整，通过驱动电机7和滚珠丝杆8调整角度调整机械臂5的长度，进而调整压紧卡块9的倾斜角度，以使压紧卡槽12或者压紧平面11的卡紧待加工的立体空间的玻璃，从整体上实现对于空间玻璃加工的多角度定位调整。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，包括作业平台（1）、角度调整机构，所述作业平台（1）上固定设置有铰接基座（2），所述角度调整机构铰接在所述铰接基座（2）上。

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，包括作业平台（1）、角度调整机构，所述作业平台（1）上固定设置有铰接基座（2），所述角度调整机构铰接在所述铰接基座（2）上。2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，所述角度调整机构包括角度调整机械臂（5）、连杆机械臂（6）、压紧卡块（9）、固定铰链（13），所述角度调整机械臂（5）的一端、所述连杆机械臂（6）的一端分别与所述固定铰链（13）铰接连接，所述角度调整机械臂（5）的另一端、所述连杆机械臂（6）的另一端分别与所述压紧卡块（9）的两端铰接连接。3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，所述角度调整机械臂（5）上设置有滚珠丝杆（8）、驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出端与所述滚珠丝杆（8）配合联接。4.根据权利要求2所述的一种用于玻璃加工的空间多自由度定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，
申请(专利权)人：苏州爱宝利恩精密器械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32