高温成型模具自动转运及上下料装置及3D盖板玻璃高效加工系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了高温成型模具自动转运及上下料装置、3D盖板玻璃高效加工系统，高温成型模具自动转运及上下料装置，包括成型模具输送机构，用于将温度不低于100℃的成型模具从加工设备的出料端移送到卸料上料工位以及从卸料上料工位移送到加工设备的入料端；卸料上料工位包括上模移动装置，用于升降成型模具的上模来控制开模合模；取片置片装置，用于将成型件从成型模具的下模中取出，并从待加工件放置区取件置于下模上。本方案不需要人工操作，能够提高整体的加工效率和产品良率，输出的成型模具没有温度限制，可以在较高的温度条件下输出，能够减少冷却时间，同时减少在预热所花费的时间，有利于提高整体的加工速率和降低能耗。

Automatic transfer and loading and unloading device for high temperature forming die and high efficiency processing system for 3D cover glass

The utility model discloses an automatic conveying and loading device of a high-temperature forming die, a 3D cover glass high-efficiency processing system, an automatic conveying and loading device of a high-temperature forming die, including a conveying mechanism of a molding die, for transferring a molding die with a temperature not less than 100 C from the discharging end of the processing equipment to the discharging and loading station, and The displacement of the unloading and feeding worker is sent to the feeding end of the processing equipment; the unloading and feeding workstation includes the moving device of the upper die for controlling the opening and closing of the upper die of the lifting and forming die; and the stripping and laying device is used to remove the forming part from the lower die of the forming die and to place the part from the place of the processing part on the lower die. The scheme does not need manual operation, can improve the overall processing efficiency and product yield, the output molding mold without temperature limitation, can be exported at higher temperature conditions, can reduce cooling time, while reducing the time spent in preheating, is conducive to improving the overall processing speed and reducing energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
高温成型模具自动转运及上下料装置及3D盖板玻璃高效加工系统
本技术涉及盖板玻璃加工领域，尤其是高温成型模具自动转运及上下料装置及3D盖板玻璃高效加工系统。
技术介绍
随着5G信号时代的到来，传统的金属外壳屏蔽信号的缺点趋于明显。玻璃作为手机外壳具有新颖的外观、舒适的手感、良好的可塑性等众多优点，逐渐取代传统的塑料外壳和金属外壳。最新的创新之一是通过弯曲玻璃的边缘或中心来获得三维结构形状，即通过在加热的同时并向盖板玻璃的四周施加压力，来使现有二维平面状态下的盖板玻璃弯曲成3维形状。现有的用于3D手机盖板玻璃成型的热弯机在加工时，基本上由人工进行上料和下料，自动化程度低，加工效率受影响，同时，人工上料下料的速度和准确性还影响到整个设备的加工效率和产品的质量。进一步，由于采用人工进行下料，因此，成型模具再从热弯机中移出时，其温度需要降低到人体皮肤耐受温度至下，通常为室温，这就导致了冷却时间的延长，同时在进行后续加工时，又需要将成型模具从室温加热至玻璃软化点温度，这就造成了加热时间的延长，不仅降低了加工效率，增加了加工时间，也增加了设备的能耗。另一方面，现有的用于3D手机盖板玻璃成型工艺的加热方法主要有电阻棒加热和电磁感应加热。电阻棒加热成型工艺，即通过电阻加热管加热，通过热传导的方式间接加热成型模具使玻璃软化，但是电阻加热缓慢，成型模具通过每个工位后带走的热量损失，需要较长的时间进行温度补偿，且加热的最高温度受到了限制。电磁感应加热是利用电磁感应使模具内部产生电流，依靠涡流的能量加热成型模具，其优点是能够在数秒内使成型模具达到玻璃软化点的温度，其缺点是由于电磁的特性，成型模具靠近线圈侧温度高，远离线圈远侧温度低，导致成型模具的热均匀性非常差，从而导致盖板玻璃的热均匀性很差，致使最终压制成型的3D盖板玻璃良率很低。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了高温成型模具自动转运及上下料装置及3D盖板玻璃高效加工系统。本技术的目的通过以下技术方案来实现：高温成型模具自动转运及上下料装置，包括成型模具输送机构，用于将温度不低于100℃的成型模具从加工设备的出料端移送到卸料上料工位以及从卸料上料工位移送到加工设备的入料端；卸料上料工位包括上模移动装置，用于升降成型模具的上模来控制成型模具的开模合模；取片置片装置，用于在开模状态下将成型件从成型模具的下模中取出置于成品放置区，并从待加工件放置区取件置于下模上。优选的，所述成型模具输送机构及上模移动装置与成型模具接触的区域为保温隔热材料。优选的，所述成型模具输送机构、卸料上料工位位于隔热保温环境内。3D盖板玻璃高效加工系统，包括热弯机，所述热弯机输出的成型模具的温度不低于100℃；还包括上述任一的高温成型模具自动转运及上下料装置。优选的，所述热弯机的预热工站至少包括采用电磁感应加热设备加热的第二预热工位以及位于其后方的采用电阻加热设备加热的第三预热工位。优选的，所述第二预热工位采用电磁感应加热设备和电阻加热设备进行复合加热。优选的，所述第二预热工位的前端还设置有采用电阻加热设备进行加热的第一预热工位。优选的，所述电阻加热设备包括位置固定的下加热模块和可升降的上加热模块，所述下加热模块和上加热模块均包括内置有电阻棒加热管的加热块，所述加热块背向成型模具的一侧设置有隔热装置，所述隔热装置连接散热装置，所述上加热模块的散热装置连接驱动其升降的驱动装置。优选的，所述隔热装置是与加热块线接触和/或多点接触的不锈钢体或者超级合金体，所述散热装置是采用冷却液的冷却设备。优选的，所述热弯机的成型工站采用所述电阻加热设备进行加热，其使成型模具保持在软化点温度；所述热弯机的冷却工站采用温度低于成型模具的电阻加热设备实现冷却。本技术技术方案的优点主要体现在：本方案设计精巧，结构简单，通过上模移动装置及取片置片装置的设置，有效的实现了成型模具的自动开闭和盖板玻璃的自动卸料、上料，不需要人工操作，能够有效保证每次放置位置的一致性、准确性和速率，从而提高整体的加工效率和产品良率，同时，由于不需要人工操作，因此热弯机输出的成型模具不再有温度的限制，因此可以在较高的温度条件下输出，能够减少冷却时间，同时减少在预热所花费的时间，有利于提高整体的加工速率和降低能耗。采用各种保温措施以及通过对成型模具输送、开合模及上下料的时间控制，能够有效的避免成型模具从热弯机内输出后的温度损失，从而有利于减少再预热的时间，有利于进一步改善加工效率。采用高精度的定位设备，能够有效保证自动化设备放置待加工件的准确性和一致性，从而避免人工放置易出现放置不到位或位置不统一的问题。本方案的热弯机将电阻加热和电磁感应加热结合进行成型模具的预热，能够大大加速加热效率，相对于电阻加热预热，能够减少一半的预热时间，预热时间可缩短至10-20s，大大提高预热速度，缩短了整体的加工时间，通过对预热工站各工位具体加热方式的设置，相对于单独的电磁感应加热，能够有效的使成型模具和平板盖板玻璃在电磁感应加热升温后实现温度的均匀化，避免因加热温度不均造成压制过程中盖板玻璃出现损伤，从而提高3D手机盖板玻璃成品的良率，实现了效率提高和良率改进的有效结合。在电磁感应加热之前设置电阻加热的第一预热工位，能够有效满足设备入料口温度不能过高的要求，同时，有利于保证成型模具与平板盖板玻璃在它们允许的升温速率内加热升温，减小对成型模具和平板盖板玻璃性能的不利影响。在第二预热工位进一步结合电阻加热方式，将两中加热方式叠加，有利于进一步提高加热速率，从而节约预热时间，提高整体加工效率。采用特制结构的电阻加热装置，通过减小加热块与隔热装置的接触面积，从而减小加热块因热传导而导致的热量损失，提高加热效率，同时通过冷却装置能够有效的避免高温对与加热模块连接的设备的影响，尤其是能够减小因受热导致动作变形带来的压制误差，有利于提高设备的使用寿命和提高产品良率。在压制过程中，采用电阻加热装置加热，能够进一步实现成型模具温度的均匀性，从而保证盖板玻璃均匀受热，有利于提高产品良率。在冷却过程中，通过对第一个冷却工位的温度的设置，从而在保证盖板玻璃不破碎的前提下，提高冷却效率，从而有利于提高整体的加工效率。附图说明图1是本技术的高效3D平板盖板玻璃的加工系统的结构框图；图2是本技术的热弯机的结构示意图；图3是本技术的电阻加热设备结构示意图；图4是本技术的热弯机加工时的温度变化曲线图；图5是本技术的高效3D平板盖板玻璃的加工系统、热弯机及常规热弯机加工时的温度变化曲线与时间对照图，图中加粗实线为加工系统的温度变化曲线、细实线为本技术的热弯机单独工作时的温度变化曲线、虚线为常规加工工艺的温度变化曲线。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。在技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高温成型模具自动转运及上下料装置，其特征在于：包括成型模具输送机构（8），用于将温度不低于100℃的成型模具从加工设备的出料端移送到卸料上料工位（9）以及从卸料上料工位（9）移送到加工设备的入料端；卸料上料工位（9）包括上模移动装置（91），用于升降成型模具（4）的上模来控制成型模具的开模合模；取片置片装置（92），用于在开模状态下将成型件从成型模具的下模中取出置于成品放置区，并从待加工件放置区（94）取件置于下模上。

【技术特征摘要】
1.高温成型模具自动转运及上下料装置，其特征在于：包括成型模具输送机构（8），用于将温度不低于100℃的成型模具从加工设备的出料端移送到卸料上料工位（9）以及从卸料上料工位（9）移送到加工设备的入料端；卸料上料工位（9）包括上模移动装置（91），用于升降成型模具（4）的上模来控制成型模具的开模合模；取片置片装置（92），用于在开模状态下将成型件从成型模具的下模中取出置于成品放置区，并从待加工件放置区（94）取件置于下模上。2.根据权利要求1所述的高温成型模具自动转运及上下料装置，其特征在于：所述成型模具输送机构（8）及上模移动装置（91）与成型模具（4）接触的区域为保温隔热材料。3.根据权利要求1所述的高温成型模具自动转运及上下料装置，其特征在于：所述成型模具输送机构（8）、卸料上料工位（9）位于隔热保温环境内。4.3D盖板玻璃高效加工系统，包括热弯机（10），其特征在于：所述热弯机输出的成型模具的温度不低于100℃；还包括权利要求1-3任一所述的高温成型模具自动转运及上下料装置。5.根据权利要求4所述的3D盖板玻璃高效加工系统，其特征在于：所述热弯机（10）的预热工站（3）至少包括采用电磁感应加热设备（5）加热的第二预热工位（12）以及位于其后方的采用电阻加热设备（6）加热的第三预热工位（13）。6.根据权利要求5所述的3D...

【专利技术属性】
技术研发人员：万明，
申请(专利权)人：苏州赛万玉山智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32