用于码垛的自动抓具制造技术

本实用新型专利技术用于码垛的自动抓具涉及机械输送领域。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的用于码垛的自动抓具。本实用新型专利技术用于码垛的自动抓具，包括支撑组件、调节组件和抓取组件，所述调节组件包括水平调节组件和竖直调节组件，所述水平调节组件连接在所述支撑组件上，所述竖直调节组件连接在所述水平调节组件上，所述抓取组件连接在所述竖直调节组件上。

Automatic grabbing tool for palletizing

The utility model relates to an automatic grabbing device for palletizing, which relates to the field of mechanical conveying. The purpose is to provide an automatic grip for palletizing with simple structure, low cost and simple operation. The utility model relates to an automatic grip for palletizing, comprising a supporting component, a regulating component and a grasping component. The adjusting component comprises a horizontal adjusting component and a vertical adjusting component. The horizontal adjusting component is connected to the supporting component, and the vertical adjusting component is connected to the horizontal adjusting component and the grasping group. The component is connected to the vertical adjusting component.

【技术实现步骤摘要】
用于码垛的自动抓具
本技术涉及机械输送设备，特别是涉及一种用于码垛的自动抓具。
技术介绍
生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。在变压器铁芯生产线上，包括多次不同规格、不同尺寸的硅钢片的运输和传送，现有的码垛系统中的抓具，采用的是不可调节片料距离的抓具，由此，机器人需要做多次抓取和放置动作，不能通过一次抓取、一次放料完成工件的输送，工作效率低、能耗高、工作量大，传输过程中多次抓取工件，容易对工件造成损伤。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的用于码垛的自动抓具。本技术用于码垛的自动抓具，包括支撑组件、调节组件和抓取组件，所述调节组件包括水平调节组件和竖直调节组件，所述水平调节组件连接在所述支撑组件上，所述竖直调节组件连接在所述水平调节组件上，所述抓取组件连接在所述竖直调节组件上。本技术用于码垛的自动抓具，其中所述水平调节组件包括驱动装置和调节轴，所述竖直调节组件连接在所述调节轴上，所述驱动装置驱动所述调节轴动作，所述竖直调节组件和所述抓取组件的水平位置随之调节。本技术用于码垛的自动抓具，其中所述调节轴设为螺旋轴，所述驱动装置设为伺服电机。本技术用于码垛的自动抓具，其中所述调节轴包括第一螺旋传输轴和第二螺旋传输轴，所述第一螺旋传输轴和所述第二螺旋传输轴之间连接有联轴器，所述第一螺旋传输轴和所述第二螺旋传输轴上设有反向螺旋，所述第一螺旋传输轴和所述第二螺旋传输轴上均连接有所述竖直调节组件和所述抓取组件。本技术用于码垛的自动抓具，其中所述调节轴包括第一螺旋传输轴和第二螺旋传输轴，所述第一螺旋传输轴和所述第二螺旋传输轴之间设有连接轴，所述连接轴上连接有所述竖直调节组件和所述抓取组件。本技术用于码垛的自动抓具，其中所述支撑组件包括连接滑轨和连接板，所述连接板固定连接所述连接滑轨，所述水平调节组件连接在所述连接板上，所述抓取组件滑动连接在所述连接滑轨上。本技术用于码垛的自动抓具，其中所述抓取组件上设有固定梁，所述竖直调节组件固定连接在固定梁上，所述固定梁上连接有导向滑块，所述连接滑轨上设有与所述导向滑块相适配的滑槽。本技术用于码垛的自动抓具，其中所述抓取组件上还设有抓取梁和抓取机器人，所述竖直调节组件上连接有升降轴，所述升降轴连接所述抓取梁，所述抓取梁上固定连接所述抓取机器人。本技术用于码垛的自动抓具，其中所述抓取组件上连接有导向组件，所述导向组件包括导向槽和导向轴，所述导向轴设置在所述导向槽内，所述导向轴随所述竖直调节组件的升降而移动。本技术用于码垛的自动抓具，其中所述支撑组件上固定连接有连接组件，所述连接组件上连接外接机器人。本技术用于码垛的自动抓具与现有技术不同之处在于：本技术用于码垛的自动抓具，包括支撑组件、调节组件和抓取组件，调节组件包括水平调节组件和竖直调节组件，水平调节组件连接在支撑组件上，竖直调节组件连接在水平调节组件上，抓取组件连接在竖直调节组件上。支撑组件形成支撑框架用来支撑和固定调节组件、抓取组件等结构，保证整体结构的安全性和稳定性；调节组件能够通过水平调节组件和竖直调节组件同时对抓取组件的水平位置和竖直位置进行调节；当抓取或放料时，工件的之间的水平间距和竖直高度不同时，通过控制水平调节组件和竖直调节组件的动作来对抓取组件进行调节，以适应不同的抓取和放料环境，并且抓取和放料过程均通过远程控制实现，无需对设备的机械结构进行调节，也不需通过多步抓取和多次放料进行转换，节省设备和人工成本，实现一次抓取、一次放料的生产传输过程，并且水平调节组件和竖直调节组件能够在传输过程中调节，节省生产输送时间，能够明显提高生产效率。下面结合附图对本技术的用于码垛的自动抓具作进一步说明。附图说明图1为本技术用于码垛的自动抓具的实施例一的结构示意图；图2为本技术用于码垛的自动抓具的图1的俯视结构示意图；图3为本技术用于码垛的自动抓具的图1的前视结构示意图；图4为本技术用于码垛的自动抓具的图1的右视结构示意图；图5为本技术用于码垛的自动抓具的图2中A-A的结构示意图；图6为本技术用于码垛的自动抓具的图2中B-B的结构示意图；图7为本技术用于码垛的自动抓具的图3的C-C的结构示意图；图8为本技术用于码垛的自动抓具的实施例二的结构示意图；图9为本技术用于码垛的自动抓具的图8的俯视结构示意图。附图标注：1、水平调节组件；11、驱动装置；12、调节轴；121、第一螺旋传输轴；122、联轴器；123、第二螺旋传输轴；124、连接轴；2、支撑组件；21、连接滑轨；22、连接板；3、抓取组件；31、固定梁；32、抓取梁；33、抓取机器人；4、竖直调节组件；41、升降轴；42、竖直驱动；5、连接组件；6、导向组件；61、导向槽；62、导向轴。具体实施方式结合图1-图9所示，本技术用于码垛的自动抓具，包括支撑组件2、调节组件和抓取组件3，调节组件包括水平调节组件1和竖直调节组件4，水平调节组件1连接在支撑组件2上，竖直调节组件4连接在水平调节组件1上，抓取组件3连接在竖直调节组件4上。支撑组件2形成支撑框架用来支撑和固定调节组件、抓取组件3等结构，保证整体结构的安全性和稳定性。调节组件能够通过水平调节组件1和竖直调节组件4同时对抓取组件3的水平位置和竖直位置进行调节；当抓取或放料时，工件的之间的水平间距和竖直高度不同时，通过控制水平调节组件1和竖直调节组件4的动作来对抓取组件3进行调节，以适应不同的抓取和放料环境，并且抓取和放料过程均通过远程控制实现，无需对设备的机械结构进行调节，也不需通过多步抓取和多次放料进行转换，节省设备和人工成本，实现一次抓取、一次放料的生产传输过程，并且水平调节组件1和竖直调节组件4能够在传输过程中调节，节省生产输送时间，能够明显提高生产效率。进一步的，水平调节组件1包括驱动装置11和调节轴12，竖直调节组件4连接在调节轴12上，驱动装置11驱动调节轴12动作，竖直调节组件4和抓取组件3的水平位置随之调节。驱动装置11可以设为压力驱动装置，调节轴12设为伸缩轴，竖直调节组件4和抓取组件3均与调节轴12相对固定，压力驱动装置11驱动调节轴12伸缩调节，调节轴12伸缩时，竖直调节组件4和抓取组件3的水平位置进行调节，通过压力驱动装置的压力流体的压力调节伸缩位置，方便控制。调节轴12贯穿竖直调节组件4，对竖直调节组件4的竖直方向进行限位，减小水平移动和竖直移动的组合偏差。驱动装置11还可以设为电机，调节轴12设为螺旋轴，竖直调节组件4上固定连接有滑块，滑块内设有与调节轴12的螺旋相适配的螺旋，当电机驱动调节轴12转动，滑块相对于调节轴12的轴向移动，实现对竖直调节组件4和抓取组件3的位置调节。调节轴12上可以连接有若干组竖直调节组件4和抓取组件3，若干组竖直调节组件4和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于码垛的自动抓具，其特征在于：包括支撑组件、调节组件和抓取组件，所述调节组件包括水平调节组件和竖直调节组件，所述水平调节组件连接在所述支撑组件上，所述竖直调节组件连接在所述水平调节组件上，所述抓取组件连接在所述竖直调节组件上。

【技术特征摘要】
1.一种用于码垛的自动抓具，其特征在于：包括支撑组件、调节组件和抓取组件，所述调节组件包括水平调节组件和竖直调节组件，所述水平调节组件连接在所述支撑组件上，所述竖直调节组件连接在所述水平调节组件上，所述抓取组件连接在所述竖直调节组件上。2.根据权利要求1所述的用于码垛的自动抓具，其特征在于：所述水平调节组件包括驱动装置和调节轴，所述竖直调节组件连接在所述调节轴上，所述驱动装置驱动所述调节轴动作，所述竖直调节组件和所述抓取组件的水平位置随之调节。3.根据权利要求2所述的用于码垛的自动抓具，其特征在于：所述调节轴设为螺旋轴，所述驱动装置设为伺服电机。4.根据权利要求3所述的用于码垛的自动抓具，其特征在于：所述调节轴包括第一螺旋传输轴和第二螺旋传输轴，所述第一螺旋传输轴和所述第二螺旋传输轴之间连接有联轴器，所述第一螺旋传输轴和所述第二螺旋传输轴上设有反向螺旋，所述第一螺旋传输轴和所述第二螺旋传输轴上均连接有所述竖直调节组件和所述抓取组件。5.根据权利要求3所述的用于码垛的自动抓具，其特征在于：所述调节轴包括第一螺旋传输轴和第二螺旋传输轴，所述第一螺旋传输轴和所述第二螺旋传...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，朱向阳，周恩权，张亚平，盛鑫军，
申请(专利权)人：海安交睿机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32