一种产品取放机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种产品取放机械手，包括工作台和主机架，主机架上安装滑动轨道，滑动轨道上并排安装第一滑动平台和第二滑动平台，主机架两端分别安装第一伺服电机和第二伺服电机；第一伺服电机通过第一滚珠丝杆带动第一滑动平台滑动，第二伺服电机通过第二滚珠丝杆带动第二滑动平台滑动；第一滑动平台上安装吸盘安装架，吸盘安装架上安装若干第一吸盘；第二滑动平台上安装另一个吸盘安装架，吸盘安装架上安装若干第二吸盘；第一滑动平台、第二滑动平台上分别安装第一上下伸缩气缸、第二上下伸缩气缸并分别连接吸盘。本实用新型专利技术在一副滑动轨道上安装了两套单独控制的产品取放机械手，实现同时取放半成品和加工原料，设备集成度更高。

A product handling manipulator

The utility model discloses a product taking and placing manipulator, which comprises a workbench and a main frame, a sliding track is mounted on the main frame, a first sliding platform and a second sliding platform are mounted side by side on the sliding track, and a first servo motor and a second servo motor are respectively mounted on both ends of the main frame; and a first servo motor passes through a first ball screw rod. Drive the first sliding platform to slide, the second servo motor drives the second sliding platform to slide through the second ball screw; install the sucker mounting rack on the first sliding platform, install a number of first suckers on the sucker mounting rack; install another sucker mounting rack on the second sliding platform, install a number of second suckers on the sucker mounting rack; The first and the second slide platforms are respectively installed with the first up and down telescopic cylinder and the second up and down telescopic cylinder and connected with the suckers. The utility model is equipped with two sets of product taking and releasing manipulators controlled separately on a pair of sliding tracks, so as to realize the simultaneous taking and releasing of semi-finished products and processing raw materials, and the integration degree of the equipment is higher.

【技术实现步骤摘要】
一种产品取放机械手
本技术属于机械加工设备领域，具体涉及一种产品取放机械手。
技术介绍
在轻型机械加工或者电子产品加工过程中，通常都采用机械手来完成半成品或者产品原材料的取放，通常这些机械手都是独立的，比如取放半成品采用一套机械手，取放产品原材料又采用另外一套机械手，如果完成不同作业的机械手能集成在一起，对于一些密集型的流水线可以减少安装空间，并且更容易管理，节约生产成本。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种产品取放机械手，将两套机械手集成在一起，提升工作效率，降低生产成本。本技术是这样实现的，一种产品取放机械手，包括工作台和主机架，主机架安装在工作台上，其特征在于：主机架上固定安装滑动轨道，滑动轨道上并排安装第一滑动平台和第二滑动平台，主机架两端分别安装第一伺服电机和第二伺服电机；第一伺服电机通过第一滚珠丝杆带动第一滑动平台在滑动轨道上滑动，第二伺服电机通过第二滚珠丝杆带动第二滑动平台在滑动轨道上滑动；第一滑动平台上安装吸盘安装架，吸盘安装架上安装若干第一吸盘；第二滑动平台上安装另一个吸盘安装架，吸盘安装架上安装若干第二吸盘；第一滑动平台上安装第一上下伸缩气缸，第一上下伸缩气缸通过气管连接至第一吸盘；第二滑动平台上安装第二上下伸缩气缸，第二上下伸缩气缸通过气管连接至第二吸盘。进一步的，上述的产品取放机械手，所述的第一伺服电机和第二伺服电机的上方和下方分别安装有摄像机，摄像机用于获取要抓取的产品位置和监测滑动平台的工作状态是否有异常。进一步的，上述的产品取放机械手，所述的吸盘安装架在第一滑动平台或第二滑动平台上的安装高度可上下调节。进一步的，上述的产品取放机械手，所述的第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆相互隔开。本实用型性的有益效果是：本技术在一副滑动轨道上安装了两套单独控制的产品取放机械手，设备集成度更高，且采用滚珠丝杆作为传动装置，通过对气缸和伺服电机的控制，实现同时取放半成品和加工原料，提升了工作效率，降低生产成本。附图说明图1为本技术的正面结构示意图。图2为本技术的俯视图。在图中，1、工作台，2、主机架，3、滑动轨道，4、第一滑动平台，5、第一伺服电机，6、第一滚珠丝杆，7、第一上下伸缩气缸，8、第一吸盘，9、第二滑动平台，10、第二伺服电机，11、第二滚珠丝杆，12、第二上下伸缩气缸，13、第二吸盘，14、吸盘安装架，15、摄像机。具体实施方式如图1、图2所示，一种产品取放机械手，包括工作台1和主机架2，主机架2安装在工作台1上，主机架2上固定安装滑动轨道3，滑动轨道3上并排安装第一滑动平台4和第二滑动平台9，主机架2两端分别安装第一伺服电机5和第二伺服电机10；第一伺服电机5通过第一滚珠丝杆6带动第一滑动平台4在滑动轨道3上滑动，第二伺服电机10通过第二滚珠丝杆11带动第二滑动平台9在滑动轨道3上滑动；第一滑动平台4上安装吸盘安装架14，吸盘安装架14上安装三排共6个第一吸盘8；第二滑动平台9上安装另一个吸盘安装架14，吸盘安装架14上安装三排共6个第二吸盘13；第一滑动平台4上安装第一上下伸缩气缸7，第一上下伸缩气缸7通过气管连接至第一吸盘8；第二滑动平台9上安装第二上下伸缩气缸12，第二上下伸缩气缸12通过气管连接至第二吸盘13。第一伺服电机5和第二伺服电机10的上方和下方分别安装有摄像机15，摄像机用于获取要抓取的产品位置和监测滑动平台的工作状态是否有异常。所述的吸盘安装架14在第一滑动平台4或第二滑动平台9上的安装高度均可上下调节。第一滚珠丝杆6和第二滚珠丝杆11相互隔开。工作时，第一滑动平台4通过第一伺服电机5驱动完成在滑动轨道3上的位置调节，第一吸盘8通过第一上下伸缩气缸7动作产生真空抓取产品或者排出气体放下产品，同样的，第二滑动平台9也通过第二伺服电机10驱动完成在滑动轨道3上的位置调节，第二吸盘13通过第二上下伸缩气缸12动作产生真空抓取产品或者排出气体放下产品。第一滑动平台4和第二滑动平台9相互独立，两个移动平台可以同时移动，也可以一个平台移动后，另一个平台再接着移动。以上所述是本技术的优选实施例，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品取放机械手，包括工作台和主机架，主机架安装在工作台上，其特征在于：主机架上固定安装滑动轨道，滑动轨道上并排安装第一滑动平台和第二滑动平台，主机架两端分别安装第一伺服电机和第二伺服电机；第一伺服电机通过第一滚珠丝杆带动第一滑动平台在滑动轨道上滑动，第二伺服电机通过第二滚珠丝杆带动第二滑动平台在滑动轨道上滑动；第一滑动平台上安装吸盘安装架，吸盘安装架上安装若干第一吸盘；第二滑动平台上安装另一个吸盘安装架，吸盘安装架上安装若干第二吸盘；第一滑动平台上安装第一上下伸缩气缸，第一上下伸缩气缸通过气管连接至第一吸盘；第二滑动平台上安装第二上下伸缩气缸，第二上下伸缩气缸通过气管连接至第二吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种产品取放机械手，包括工作台和主机架，主机架安装在工作台上，其特征在于：主机架上固定安装滑动轨道，滑动轨道上并排安装第一滑动平台和第二滑动平台，主机架两端分别安装第一伺服电机和第二伺服电机；第一伺服电机通过第一滚珠丝杆带动第一滑动平台在滑动轨道上滑动，第二伺服电机通过第二滚珠丝杆带动第二滑动平台在滑动轨道上滑动；第一滑动平台上安装吸盘安装架，吸盘安装架上安装若干第一吸盘；第二滑动平台上安装另一个吸盘安装架，吸盘安装架上安装若干第二吸盘；第一滑动平台上安...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪浩，
申请(专利权)人：东莞市毅帆五金模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44