The utility model relates to industrial automation equipment, more specifically, to a mechanical equipment for realizing automatic turning. A numerical control turning assembly line equipment includes a robot for carrying a receptacle box, a conveyor line for conveying the receptacle box, a receptacle box for placing a mandrel shaft, a tray for opening the receptacle box, a feeding mechanism for taking the mandrel shaft out of the receptacle box, and a feeding mechanism for feeding the mandrel shaft into a lathe. A feeding mechanism and a lathe for turning the core shaft. The utility model provides a numerical control turning pipeline equipment for uninterrupted supply of the mandrel shaft, conveying the mandrel shaft from the conveyor line to the lathe, and realizing automatic turning.
【技术实现步骤摘要】
数控车削流水线装备
本申请为分案申请,母案申请号是:2017201756994。本技术涉及工业自动化设备,更具体地说,涉及一种用于实现全自动车削加工的机械装备。
技术介绍
轴类零件,尤其是芯轴类零件,在数控车削过程中普遍存在。由于轴类零件的重量大,尤其当数十根轴类零件放置在一起后,重量往往达到上百公斤,因此,工人需要花费大量的体力用于轴类零件的搬运,对体力的考验相等严酷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种数控车削流水线装备,用于实现芯轴的不间断供应,将芯轴从输送线上输送到车床上,并实现全自动车削加工。一种数控车削流水线装备,包括:用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置芯轴的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述芯轴从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述芯轴送入车床中的喂料机构、对所述芯轴实施车削加工的所述车床;所述芯轴放置于所述容纳盒中,所述容纳盒放置于所述输送线上,所述机器人将位于所述输送线上的所述容纳盒搬运到所述托盘上,所述托盘将所述容纳盒自动开启,所述芯轴在重力作用下从所述容纳盒中逐个输出至所述供料机构中;所述芯轴在所述供料机构中排序,所述供料机构将所述芯轴逐个输送至所述喂料机构中;所述喂料机构将所述芯轴推送至所述车床的夹头中,所述车床完成对所述芯轴的车削加工。优选地,所述机器人包括:支架、升降油缸、伸缩油缸、摆动油缸、导柱、挂钩板、挂钩,所述升降油缸的油缸体固连于所述支架,所述摆动油缸的油缸体固连于所述支架,所述导柱固连于所述摆动油缸的摆动法兰上,所述伸缩油缸的油缸体活动连接于所述导柱,所述升降油缸的活塞杆穿过所述摆动 ...
【技术保护点】
1.一种数控车削流水线装备,其特征在于,包括:用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置芯轴的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述芯轴从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述芯轴送入车床中的喂料机构、对所述芯轴实施车削加工的所述车床;所述芯轴放置于所述容纳盒中,所述容纳盒放置于所述输送线上,所述机器人将位于所述输送线上的所述容纳盒搬运到所述托盘上,所述托盘将所述容纳盒自动开启,所述芯轴在重力作用下从所述容纳盒中逐个输出至所述供料机构中;所述芯轴在所述供料机构中排序,所述供料机构将所述芯轴逐个输送至所述喂料机构中;所述喂料机构将所述芯轴推送至所述车床的夹头中,所述车床完成对所述芯轴的车削加工。
【技术特征摘要】
1.一种数控车削流水线装备,其特征在于,包括:用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置芯轴的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述芯轴从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述芯轴送入车床中的喂料机构、对所述芯轴实施车削加工的所述车床;所述芯轴放置于所述容纳盒中,所述容纳盒放置于所述输送...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵伟,
申请(专利权)人:温州市贝佳福自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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