一种擦玻璃机器人制造技术

本发明专利技术提供一种擦玻璃机器人，包括底板、第一电缸、行走装置、第二电缸、图像采集装置等，其特征在于：所述的底板底部设置四个行走装置，底板左右两侧各设有两个竖直向下的第一电缸，第一电缸的活塞杆端部设有吸盘；本发明专利技术通过设置四个吸盘可以将机器人固定在地面上，防止其左右晃动，通过第三电缸可以将清洁盘伸出窗外进行清洁，通过电机B可以调整清洁盘的内外朝向，以切换室内清洁和室外玻璃清洁两种模式。

A glass cleaning robot

The invention provides a glass cleaning robot, which comprises a bottom plate, a first cylinder, a walking device, a second cylinder, an image acquisition device, etc. The robot is characterized in that four walking devices are arranged at the bottom of the bottom plate, two first cylinders are arranged vertically downward on the left and right sides of the bottom plate, and a sucker is arranged at the end of the piston rod of the first cylinder. The invention can fix the robot on the ground by setting four suction cups to prevent it from swaying left and right. The cleaning cup can be extended out of the window by the third electric cylinder for cleaning, and the inside and outside orientation of the cleaning cup can be adjusted by the motor B to switch the two modes of indoor cleaning and outdoor glass cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种擦玻璃机器人
本专利技术涉及清洁设备
，特别涉及一种擦玻璃机器人。
技术介绍
随着城市化的快速发展，需要越来越多的保洁人员对楼房的玻璃进行清洁，不仅需要耗费大量的劳动力，在室外擦玻璃等高空作业还非常危险。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种擦玻璃机器人。本专利技术所使用的技术方案是：一种擦玻璃机器人，包括底板、第一电缸、行走装置、第二电缸、图像采集装置、第一关节、第三电缸、电机A、电机B、摆动架、电机C、第四电缸、电机D、清洁盘、吸盘，其特征在于：所述的底板底部设置四个行走装置，底板左右两侧各设有两个竖直向下的第一电缸，第一电缸的活塞杆端部设有吸盘；所述的底板上方设有第二电缸，第二电缸的伸缩杆顶端设有第一关节，第一关节的转轴上安装有第三电缸，第三电缸的伸缩杆前端部安装有电机A，电机A的电机轴上安装有电机B，电机B的电机轴与电机A的电机轴互相垂直，电机B的电机轴上安装有摆动架，摆动架的左右两端各设有一个安装槽，每个安装槽中转动安装有一个第四电缸，第四电缸的转动通过电机C控制，电机C的电机轴与第四电缸的后部转轴通过联轴器连接；第四电缸的伸缩杆前端内侧安装有电机D，电机D的电机轴端部安装有清洁盘。进一步地，还包括负压发生装置，所述的负压发生装置通过导气管与吸盘相连。进一步地，还包括电控装置，所述的电控装置与第一电缸、行走装置的驱动电机、第二电缸、图像采集装置、第一关节、第三电缸、电机A、电机B、电机C、第四电缸、电机D相连。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：1.本专利技术通过设置四个吸盘可以将机器人固定在地面上，防止其左右晃动，通过第三电缸7可以将清洁盘14伸出窗外进行清洁，通过电机B9可以调整清洁盘的内外朝向，以切换室内清洁和室外玻璃清洁两种模式。2.通过第四电缸可以调整清洁盘的清洁覆盖范围，提高了清洁效率。附图说明图1为本专利技术的后视图。图2为本专利技术的前视图。附图标号：1-底板；2-第一电缸；3-行走装置；4-第二电缸；5-图像采集装置；6-第一关节；7-第三电缸；8-电机A；9-电机B；10-摆动架；11-电机C；12-第四电缸；13-电机D；14-清洁盘；15-吸盘。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2所示，一种擦玻璃机器人，包括底板1、第一电缸2、行走装置3、第二电缸4、图像采集装置5、第一关节6、第三电缸7、电机A8、电机B9、摆动架10、电机C11、第四电缸12、电机D13、清洁盘14、吸盘15，其特征在于：所述的底板1底部设置四个行走装置3，底板1左右两侧各设有两个竖直向下的第一电缸2，第一电缸2的活塞杆端部设有吸盘；所述的底板上方设有第二电缸4，第二电缸4的伸缩杆顶端设有第一关节6，第一关节6的转轴上安装有第三电缸7，第三电缸7的伸缩杆前端部安装有电机A8，电机A8的电机轴上安装有电机B9，电机B9的电机轴与电机A8的电机轴互相垂直，电机B9的电机轴上安装有摆动架10，摆动架10的左右两端各设有一个安装槽，每个安装槽中转动安装有一个第四电缸12，第四电缸12的转动通过电机C11控制，电机C11的电机轴与第四电缸12的后部转轴通过联轴器连接；第四电缸12的伸缩杆前端内侧安装有电机D13，电机D13的电机轴端部安装有清洁盘14。进一步地，还包括负压发生装置，所述的负压发生装置通过导气管与吸盘相连。进一步地，还包括电控装置，所述的电控装置与第一电缸2、行走装置3的驱动电机、第二电缸4、图像采集装置5、第一关节6、第三电缸7、电机A8、电机B9、电机C11、第四电缸12、电机D13相连。本专利技术工作原理：本专利技术在使用时首先通过图像采集装置采集待清洁玻璃窗的位置、面积、高度等参数，然后将上述参数发送到电控装置内，电控装置控制行走装置3的驱动电机动作，使机器人移动到待清洁玻璃前面，下一步四个第一电缸向下伸出，使吸盘15接触地面，然后负压发生装置抽负压，使吸盘吸到瓷砖上；下一步通过调整第二电缸4调整第一关节6的高度，通过第一关节6调整第三电缸7的上下俯仰角度，第三电缸7控制电机A8的前后位置，电机A8控制电机B9左右摆动，可切换清洁盘14的内外朝向，电机B9控制摆动架10摆动，摆动架10上的电机C11控制第四电缸12摆动，通过第四电缸12可以控制清洁盘14的伸出长度，通过清洁盘对玻璃表面进行清洁。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种擦玻璃机器人，包括底板（1）、第一电缸（2）、行走装置（3）、第二电缸（4）、图像采集装置（5）、第一关节（6）、第三电缸（7）、电机A（8）、电机B（9）、摆动架（10）、电机C（11）、第四电缸（12）、电机D（13）、清洁盘（14）、吸盘（15），其特征在于：所述的底板（1）底部设置四个行走装置（3），底板（1）左右两侧各设有两个竖直向下的第一电缸（2），第一电缸（2）的活塞杆端部设有吸盘；所述的底板上方设有第二电缸（4），第二电缸（4）的伸缩杆顶端设有第一关节（6），第一关节（6）的转轴上安装有第三电缸（7），第三电缸（7）的伸缩杆前端部安装有电机A（8），电机A（8）的电机轴上安装有电机B（9），电机B（9）的电机轴与电机A（8）的电机轴互相垂直，电机B（9）的电机轴上安装有摆动架（10），摆动架（10）的左右两端各设有一个安装槽，每个安装槽中转动安装有一个第四电缸（12），第四电缸（12）的转动通过电机C（11）控制，电机C（11）的电机轴与第四电缸（12）的后部转轴通过联轴器连接；第四电缸（12）的伸缩杆前端内侧安装有电机D（13），电机D（13）的电机轴端部安装有清洁盘（14）。...

【技术特征摘要】
1.一种擦玻璃机器人，包括底板（1）、第一电缸（2）、行走装置（3）、第二电缸（4）、图像采集装置（5）、第一关节（6）、第三电缸（7）、电机A（8）、电机B（9）、摆动架（10）、电机C（11）、第四电缸（12）、电机D（13）、清洁盘（14）、吸盘（15），其特征在于：所述的底板（1）底部设置四个行走装置（3），底板（1）左右两侧各设有两个竖直向下的第一电缸（2），第一电缸（2）的活塞杆端部设有吸盘；所述的底板上方设有第二电缸（4），第二电缸（4）的伸缩杆顶端设有第一关节（6），第一关节（6）的转轴上安装有第三电缸（7），第三电缸（7）的伸缩杆前端部安装有电机A（8），电机A（8）的电机轴上安装有电机B（9），电机B（9）的电机轴与电机A（8）的电机轴互相垂直，电机B（9）的电机轴上安装有摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨贵忠，
申请(专利权)人：杨贵忠，
类型：发明
国别省市：福建,35