一种医用按摩椅制造技术

一种医用按摩椅，包括椅子部分、四个行走部分、背部按摩部分和头部按摩部分，其特征在于：所述的四个行走部分的第二伸缩套筒的内侧面分别安装在椅子部分的四个行走部分固定板外侧；所述的背部按摩部分的四个第一滑块分别滑动安装在椅子部分的四个第二燕尾槽里，所述的第一齿轮与齿条相互啮合；所述的头部按摩部分的头部按摩部分固定柱下面安装在头部按摩部分固定柱上；通过四个行走部分使机器可以自己移动，当人坐上去后，通过四个第一液压缸工作来调节两个扶手的位置，使其适应不同的高度，增大了产品适用范围，提高了产品的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种医用按摩椅
本专利技术涉及医疗按摩椅
，特别涉及一种医用按摩椅。
技术介绍
针对目前人们加班严重，长期坐在电脑面前会产生一系列的病症，通过按摩可以有效的缓解这些病症，但找人按摩既浪费时间还需要高额的费用，因此急需一种可以自带按摩功能的椅子。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种医用按摩椅，本专利技术通过四个行走部分使机器可以自己移动，当人坐上去后，通过四个第一液压缸工作来调节两个扶手的位置，使其适应不同的高度，增大了产品适用范围，提高了产品的实用性；通过两个第二步进电机带动两个第一齿轮使背部按摩部分可以上下移动来按摩背部，通过四个第四液压缸带动三个按摩机构固定板进而带动六个三角形固定座下降一定距离使按摩机构按摩，通过六个第三步进电机带动六个三角形固定座旋转一定的角度来实现弹簧按摩机构、条状按摩机构与半球形按摩机构的切换，实现了大范围多种方式的按摩，有利于缓解疲劳，提供了按摩效率。本专利技术所使用的技术方案是：一种医用按摩椅，包括椅子部分、四个行走部分、背部按摩部分和头部按摩部分，其特征在于：所述的四个行走部分的第二伸缩套筒的内侧面分别安装在椅子部分的四个行走部分固定板外侧；所述的背部按摩部分的四个第一滑块分别滑动安装在椅子部分的四个第二燕尾槽里，所述的第一齿轮与齿条相互啮合；所述的头部按摩部分的头部按摩部分固定柱下面安装在头部按摩部分固定柱上；所述的椅子部分包括椅子底板、两个扶手支撑板、四个第一伸缩套筒、四个第一伸缩杆、四个第一液压缸、两个扶手、四个行走部分固定板、第二液压缸固定板、第二液压缸、第一燕尾槽、椅子背板、三个长方形凹槽、头部按摩部分固定柱、四个第二燕尾槽、两个齿条，所述的椅子底板是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个行走部分固定板，在其左右两侧各设有一个扶手支撑板，在扶手支撑板上面的前后两侧各设有一个第一伸缩套筒，在第一伸缩套筒上面设有凹槽，所述的第一伸缩杆下面滑动安装在第一伸缩套筒上面的凹槽里，其上面与扶手固定连接；所述的四个第一液压缸均分成两组，其缸体底端分别固定安装在扶手支撑板上面，其位置在第一伸缩套筒内侧，其活塞杆端部与扶手下面固定连接；在椅子背板下面设有轴，其转动安装在椅子底板后侧面的凹槽里，在椅子底板下面靠后的位置设有一个第二液压缸固定板，所述的第二液压缸缸体底端固定安装在第二液压缸固定板上面，在第二液压缸的活塞杆端设有一个转动的滑块，其滑动安装在第一燕尾槽里，所述的第一燕尾槽固定安装在椅子背板后面；在椅子背板上面设有三个水平排列的长方形凹槽，在椅子背板后面设有四个第二燕尾槽，其位置在长方形凹槽中间，在椅子背板后面设有两个齿条，其位置在最外侧的两个第二燕尾槽的外侧；在椅子背板上面中间位置设有头部按摩部分固定柱；所述的行走部分包括第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第三液压缸、舵机固定板、舵机座、舵机、轮子固定座、轮子轴、轮子、第一步进电机、第一步进电机固定板，所述的第二伸缩套筒的内侧面固定安装在行走部分固定板的外侧面，在其内侧面设有凹槽，所述的第二伸缩杆一端滑动安装在第二伸缩套筒外侧面的凹槽里，另一端与舵机固定板固定连接；所述的第三液压缸缸体底端固定安装在第二伸缩套筒上侧的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆上侧的支撑板固定连接；在舵机固定板上面设有舵机座，所述的舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在舵机座里，其电机轴穿过舵机固定板上面的孔与轮子固定座上面固定连接；在轮子固定座内侧设有第一步进电机固定板，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板下面，其电机轴通过联轴器与轮子轴固定连接，所述的轮子轴转动安装在轮子固定座上面的圆孔里，所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子固定座里面；所述的背部按摩部分包括背部按摩部分底板、四个第四液压缸固定板、十六个第四液压缸固定柱、四个第四液压缸、两个第二步进电机座、四个第一滑块、两个第二步进电机、两个第一齿轮、三个按摩机构固定板、六个第三步进电机、六个三角形固定座、六个固定座轴、六个弹簧按摩机构、六个条状按摩机构、六个半球形按摩机构，所述的背部按摩部分底板是一个长方形板子，在其上面设有四个圆孔，所述的十六个第四液压缸固定柱均分成四组，每组的四个第四液压缸固定柱呈正方形的排列固定安装在背部按摩部分底板上面的圆孔周围，在每组的四个第四液压缸固定柱上面设有第四液压缸固定板，所述的第四液压缸缸体底端固定安装在第四液压缸固定板下侧，中间的两个第四液压缸的活塞端部与第一滑块固定连接，两侧的两个第四液压缸活塞端部与第二步进电机座固定连接；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座里，其电机轴与第一齿轮固定连接，所述的第一齿轮与齿条相互啮合；在第二步进电机座下面设有第一滑块，其滑动安装在第二燕尾槽里；所述的三个按摩机构固定板固定安装在背部按摩部分底板下面，在其上面左右两侧各设有一个T形凹槽，所述的第三步进电机固定安装在按摩机构固定板上面的T形凹槽旁边，其电机轴与固定座轴通过联轴器固定连接，所述的三角形固定座固定安装在固定座轴上，其位置在T形凹槽里，在三角形固定座的三个角上分别设有弹簧按摩机构、条状按摩机构和半球形按摩机构；所述的头部按摩部分包括头部按摩部分固定柱、头部按摩部分底板、第四步进电机固定板、第四步进电机、第二齿轮、第三齿轮、半球形外壳、转动套筒、导轨、十个第二滑块、第五步进电机、九个第五液压缸固定座、二十七个第五液压缸固定柱、九个第五液压缸、圆弧齿条、第四齿轮、三个密集型按摩机构、三个大半球型按摩机构、三个球形按摩机构，所述的头部按摩部分固定柱下面固定安装在头部按摩部分固定柱上，其上面转动安装在头部按摩部分底板的圆孔里，在头部按摩部分固定柱上面设有第三齿轮；在头部按摩部分底板上面设有第四步进电机固定板，在第四步进电机固定板右侧设有第四步进电机座，所述的第四步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第四步进电机座里，其电机轴与第二齿轮固定连接，所述的第二齿轮与第三齿轮相互啮合；所述的半球形外壳固定安装在头部按摩部分底板的左侧；在头部按摩部分底板的外侧设有导轨，所述的转动套筒转动安装在半球形外壳外面，在半球形外壳外侧的靠下位置设有圆弧齿条；在转动套筒上面设有九个第二滑块，其滑动安装在导轨里；在转动套筒外侧设有九个圆孔，所述的二十七个第五液压缸固定柱均分成九组，其每组分别固定安装在转动套筒外侧的圆孔的外侧，其每组第五液压缸固定柱外侧设有第五液压缸固定座，所述的第五液压缸缸体底端固定安装在第五液压缸固定座内侧，其九个活塞杆端部分别与三个密集型按摩机构、三个大半球型按摩机构和三个球形按摩机构固定连接；所述的第五步进电机固定安装在转动套筒外侧，其电机轴与第四齿轮高度连接，所述的第四齿轮与圆弧齿条相互啮合。本专利技术有益效果：通过四个行走部分使机器可以自己移动，当人坐上去后，通过四个第一液压缸工作来调节两个扶手的位置，使其适应不同的高度，增大了产品适用范围，提高了产品的实用性；通过两个第二步进电机带动两个第一齿轮使背部按摩部分可以上下移动来按摩背部，通过四个第四液压缸带动三个按摩机构固定板进而带动六个三角形固定座下降一定距离使按摩机构按摩，通过六个第三步进电机带动六个三角形固定座旋转一定的角度来实现弹簧按摩机构、条状按摩机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用按摩椅，包括椅子部分（1）、四个行走部分（2）、背部按摩部分（3）和头部按摩部分（4），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的第二伸缩套筒（201）的内侧面分别安装在椅子部分（1）的四个行走部分固定板（107）外侧；所述的背部按摩部分（3）的四个第一滑块（306）分别滑动安装在椅子部分（1）的四个第二燕尾槽（114）里，所述的第一齿轮（308）与齿条（115）相互啮合；所述的头部按摩部分（4）的头部按摩部分固定柱（401）下面安装在头部按摩部分固定柱（113）上；所述的椅子部分（1）包括椅子底板（101）、两个扶手支撑板（102）、四个第一伸缩套筒（103）、四个第一伸缩杆（104）、四个第一液压缸（105）、两个扶手（106）、四个行走部分固定板（107）、第二液压缸固定板（108）、第二液压缸（109）、第一燕尾槽（110）、椅子背板（111）、三个长方形凹槽（112）、头部按摩部分固定柱（113）、四个第二燕尾槽（114）、两个齿条（115），所述的椅子底板（101）是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个行走部分固定板（107），在其左右两侧各设有一个扶手支撑板（102），在扶手支撑板（102）上面的前后两侧各设有一个第一伸缩套筒（103），在第一伸缩套筒（103）上面设有凹槽，所述的第一伸缩杆（104）下面滑动安装在第一伸缩套筒（103）上面的凹槽里，其上面与扶手（106）固定连接；所述的四个第一液压缸（105）均分成两组，其缸体底端分别固定安装在扶手支撑板（102）上面，其位置在第一伸缩套筒（103）内侧，其活塞杆端部与扶手（106）下面固定连接；在椅子背板（111）下面设有轴，其转动安装在椅子底板（101）后侧面的凹槽里，在椅子底板（101）下面靠后的位置设有一个第二液压缸固定板（108），所述的第二液压缸（109）缸体底端固定安装在第二液压缸固定板（108）上面，在第二液压缸（109）的活塞杆端设有一个转动的滑块，其滑动安装在第一燕尾槽（110）里，所述的第一燕尾槽（110）固定安装在椅子背板（111）后面；在椅子背板（111）上面设有三个水平排列的长方形凹槽（112），在椅子背板（111）后面设有四个第二燕尾槽（114），其位置在长方形凹槽（112）中间，在椅子背板（111）后面设有两个齿条（115），其位置在最外侧的两个第二燕尾槽（114）的外侧；在椅子背板（111）上面中间位置设有头部按摩部分固定柱（113）。...

【技术特征摘要】
1.一种医用按摩椅，包括椅子部分（1）、四个行走部分（2）、背部按摩部分（3）和头部按摩部分（4），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的第二伸缩套筒（201）的内侧面分别安装在椅子部分（1）的四个行走部分固定板（107）外侧；所述的背部按摩部分（3）的四个第一滑块（306）分别滑动安装在椅子部分（1）的四个第二燕尾槽（114）里，所述的第一齿轮（308）与齿条（115）相互啮合；所述的头部按摩部分（4）的头部按摩部分固定柱（401）下面安装在头部按摩部分固定柱（113）上；所述的椅子部分（1）包括椅子底板（101）、两个扶手支撑板（102）、四个第一伸缩套筒（103）、四个第一伸缩杆（104）、四个第一液压缸（105）、两个扶手（106）、四个行走部分固定板（107）、第二液压缸固定板（108）、第二液压缸（109）、第一燕尾槽（110）、椅子背板（111）、三个长方形凹槽（112）、头部按摩部分固定柱（113）、四个第二燕尾槽（114）、两个齿条（115），所述的椅子底板（101）是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个行走部分固定板（107），在其左右两侧各设有一个扶手支撑板（102），在扶手支撑板（102）上面的前后两侧各设有一个第一伸缩套筒（103），在第一伸缩套筒（103）上面设有凹槽，所述的第一伸缩杆（104）下面滑动安装在第一伸缩套筒（103）上面的凹槽里，其上面与扶手（106）固定连接；所述的四个第一液压缸（105）均分成两组，其缸体底端分别固定安装在扶手支撑板（102）上面，其位置在第一伸缩套筒（103）内侧，其活塞杆端部与扶手（106）下面固定连接；在椅子背板（111）下面设有轴，其转动安装在椅子底板（101）后侧面的凹槽里，在椅子底板（101）下面靠后的位置设有一个第二液压缸固定板（108），所述的第二液压缸（109）缸体底端固定安装在第二液压缸固定板（108）上面，在第二液压缸（109）的活塞杆端设有一个转动的滑块，其滑动安装在第一燕尾槽（110）里，所述的第一燕尾槽（110）固定安装在椅子背板（111）后面；在椅子背板（111）上面设有三个水平排列的长方形凹槽（112），在椅子背板（111）后面设有四个第二燕尾槽（114），其位置在长方形凹槽（112）中间，在椅子背板（111）后面设有两个齿条（115），其位置在最外侧的两个第二燕尾槽（114）的外侧；在椅子背板（111）上面中间位置设有头部按摩部分固定柱（113）。2.根据权利要求1所述的一种医用按摩椅，其特征在于：所述的行走部分（2）包括第二伸缩套筒（201）、第二伸缩杆（202）、第三液压缸（203）、舵机固定板（204）、舵机座（205）、舵机（206）、轮子固定座（207）、轮子轴（208）、轮子（209）、第一步进电机（210）、第一步进电机固定板（211），所述的第二伸缩套筒（201）的内侧面固定安装在行走部分固定板（107）的外侧面，在其内侧面设有凹槽，所述的第二伸缩杆（202）一端滑动安装在第二伸缩套筒（201）外侧面的凹槽里，另一端与舵机固定板（204）固定连接；所述的第三液压缸（203）缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（201）上侧的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（202）上侧的支撑板固定连接；在舵机固定板（204）上面设有舵机座（205），所述的舵机（206）竖直向下放置，其侧面固定安装在舵机座（205）里，其电机轴穿过舵机固定板（204）上面的孔与轮子固定座（207）上面固定连接；在轮子固定座（207）内侧设有第一步进电机固定板（211），所述的第一步进电机（210）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（211）下面，其电机轴通过联轴器与轮子轴（208）固定连接，所述的轮子轴（208）转动安装在轮子固定座（207）上面的圆孔里，所述的轮子（209）固定安装在轮子轴（208）上，其位置在轮子固定座（207）里面。3.根据权利要求1所述的一种医用按摩椅，其特征在于：所述的背部按摩部分（3）包括背部按摩部分底板（301）、四个第四液压缸固定板（302）、十六个第四液压缸固定柱（303）、四个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨贵忠，
申请(专利权)人：杨贵忠，
类型：发明
国别省市：福建,35