一种用于清洁的高楼玻璃外墙机器人制造技术

本发明专利技术提供一种用于清洁的高楼玻璃外墙机器人，包括伺服电机、连接轴、清洁刷、固定座、连接架、连接板、安装孔以及防撞圈，伺服电机安装在连接板下端面，连接轴安装在伺服电机下端面，防撞圈内侧设置有伺服电机，连接轴外表面设置有清洁刷，清洁刷安装在防撞圈下侧，该设计解决了原有用于清洁的高楼玻璃外墙机器人清洁效果不够彻底的问题。连接板安装在防撞圈内部，防撞圈内部中间位置开设有安装孔，安装孔内环形侧面设置有连接板，该设计解决了原有用于清洁的高楼玻璃外墙机器人没有防撞装置的问题。本发明专利技术结构合理，便于组合安装，清洁效率高，防撞效果好。

A robot for cleaning exterior walls of tall buildings

The invention provides a high-rise glass exterior wall robot for cleaning, which comprises a servo motor, a connecting shaft, a cleaning brush, a fixing seat, a connecting frame, a connecting plate, a mounting hole and a collision-proof ring. The servo motor is installed at the lower end face of the connecting plate, the connecting shaft is installed at the lower end face of the servo motor, and the inner side of the collision-proof ring is provided with a servo motor. A cleaning brush is arranged on the outer surface of the connecting shaft, and the cleaning brush is installed at the lower side of the anti-collision ring. The design solves the problem that the cleaning effect of the robot used for cleaning the glass outer wall of high buildings is not thorough enough. The connecting plate is installed in the interior of the anti-collision ring, and an installation hole is arranged in the middle of the anti-collision ring, and a connecting plate is arranged on the annular side of the installation hole. The invention has the advantages of reasonable structure, convenient combination and installation, high cleaning efficiency and good anti-collision effect.

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁的高楼玻璃外墙机器人
本专利技术是一种用于清洁的高楼玻璃外墙机器人，属于清洁设备

技术介绍
原有的外墙清洗工作只要工人绳子连接牢固，就可以进行外墙清洗，一般的大楼都可以用这种方式进行清洗，但是这种方式的操作必须使安全措施到位，否则危险性很大，造成伤亡事故的都是因安全措施不到位造成的。现在的外墙清洁机器人能够很好地取代人力进行清洁，效率高且不会使清洁人员存在人身危险。现有技术中，现有的用于清洁的高楼玻璃外墙机器人在清洁过程中只能进行平行清洁，不能对外墙拼接块的夹角处进行清洁，清洁效果不够彻底，同时在清洁拐角时，机器人容易撞到与清洁面垂直的外墙玻璃板，容易对外墙玻璃造成损害，现在急需一种用于清洁的高楼玻璃外墙机器人来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种用于清洁的高楼玻璃外墙机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术结构合理，便于组合安装，清洁效率高，防撞效果好。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于清洁的高楼玻璃外墙机器人，包括牵引绳、辅助清洁机构、防撞机构以及清洁器主体，所述牵引绳安装在清洁器主体前端面上侧，所述清洁器主体四周设置有辅助清洁机构，所述防撞机构设置在清洁器主体四周，所述辅助清洁机构包括伺服电机、连接轴以及清洁刷，所述伺服电机安装在连接板下端面，所述连接轴安装在伺服电机下端面，所述防撞圈内侧设置有伺服电机，所述连接轴外表面设置有清洁刷，所述清洁刷安装在防撞圈下侧，所述防撞机构包括固定座、连接架、连接板、安装孔以及防撞圈，所述固定座安装在清洁器主体上端面，所述连接架安装在固定座上端面，所述连接板安装在连接架下端面右侧，所述连接板安装在防撞圈内部，所述防撞圈内部中间位置开设有安装孔，所述安装孔内环形侧面设置有连接板。进一步地，所述防撞机构设有四组，且四组防撞机构规格相同，四组防撞机构均匀安装在清洁器主体四周，所述辅助清洁机构设置有四组，且四组辅助清洁机构规格相同，四组辅助清洁机构分别安装在连接板下端面。进一步地，所述安装孔上侧开设有转孔，所述连接板安装在转孔内部，所述防撞圈通过转孔与连接板转动连接。进一步地，所述伺服电机通过导线与外接电源相连接。进一步地，所述防撞圈外表面设置有防护垫。进一步地，所述清洁刷通过连接轴与伺服电机相连接，所述清洁刷直径大于防撞圈直径。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种用于清洁的高楼玻璃外墙机器人，因本专利技术添加了伺服电机、连接轴以及清洁刷，该设计方便对拼接玻璃的夹角处进行清洁，解决了原有用于清洁的高楼玻璃外墙机器人清洁效果不够彻底的问题，提高了本专利技术的清洁全面性。本专利技术添加了固定座、连接架、连接板、安装孔以及防撞圈，该设计能够防止清洁机器人撞到拐角处的玻璃板，解决了原有用于清洁的高楼玻璃外墙机器人没有防撞装置的问题，提高了本专利技术的防护性。因防撞圈外表面设置有防护垫，该设计提高了防撞效果，因清洁刷直径大于防撞圈直径，该设计提高了本专利技术的清洁全面性，本专利技术结构合理，便于组合安装，清洁效率高，防撞效果好。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种用于清洁的高楼玻璃外墙机器人的结构示意图；图2为本专利技术一种用于清洁的高楼玻璃外墙机器人中辅助清洁机构和防撞机构的结构示意图；图中：1-牵引绳、2-辅助清洁机构、3-防撞机构、4-清洁器主体、21-伺服电机、22-连接轴、23-清洁刷、31-固定座、32-连接架、33-连接板、34-安装孔、35-防撞圈。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1和图2，本专利技术提供一种技术方案：一种用于清洁的高楼玻璃外墙机器人，包括牵引绳1、辅助清洁机构2、防撞机构3以及清洁器主体4，牵引绳1安装在清洁器主体4前端面上侧，清洁器主体4四周设置有辅助清洁机构2，防撞机构3设置在清洁器主体4四周；辅助清洁机构2包括伺服电机21、连接轴22以及清洁刷23，伺服电机21安装在连接板33下端面，连接轴22安装在伺服电机21下端面，防撞圈35内侧设置有伺服电机21，连接轴22外表面设置有清洁刷23，清洁刷23安装在防撞圈35下侧，该设计方便对拼接玻璃的夹角处进行清洁，解决了原有用于清洁的高楼玻璃外墙机器人清洁效果不够彻底的问题。防撞机构3包括固定座31、连接架32、连接板33、安装孔34以及防撞圈35，固定座31安装在清洁器主体4上端面，连接架32安装在固定座31上端面，连接板33安装在连接架32下端面右侧，连接板33安装在防撞圈35内部，防撞圈35内部中间位置开设有安装孔34，安装孔34内环形侧面设置有连接板33，该设计能够防止清洁机器人撞到拐角处的玻璃板，解决了原有用于清洁的高楼玻璃外墙机器人没有防撞装置的问题。防撞机构3设有四组，且四组防撞机构3规格相同，四组防撞机构3均匀安装在清洁器主体4四周，辅助清洁机构2设置有四组，且四组辅助清洁机构2规格相同，四组辅助清洁机构2分别安装在连接板33下端面，安装孔34上侧开设有转孔，连接板33安装在转孔内部，防撞圈35通过转孔与连接板33转动连接，伺服电机21通过导线与外接电源相连接，防撞圈35外表面设置有防护垫，清洁刷23通过连接轴22与伺服电机21相连接，清洁刷23直径大于防撞圈35直径。作为本专利技术的一个实施例，在实际使用的时候：在进行使用时，首先使用人员对本专利技术进行检查，检查是否存在缺陷，如果不存在问题的话就可以进行使用，在实际使用的时候，工作人员在操作清洁器主体4清洁楼层拐角时，清洁面与邻近的玻璃板存在夹角，防撞圈35能够贴合到邻近的玻璃板，因防撞圈35外表面设有防护垫，且防撞圈35与连接板33转动连接，清洁器主体4在移动时，防撞圈35会沿着邻近的玻璃板转动，防止清洁器主体4直接与玻璃板相撞，提高了本专利技术的防护性。工作人员将外接电源与伺服电机21相连接，伺服电机21带动连接轴22转动，连接轴22带动清洁刷23转动，因清洁刷23直径大于防撞圈35直径，能够将拼接夹角处的灰尘清除，提高了本专利技术的清洁全面性。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清洁的高楼玻璃外墙机器人，包括牵引绳、辅助清洁机构、防撞机构以及清洁器主体，其特征在于：所述牵引绳安装在清洁器主体前端面上侧，所述清洁器主体四周设置有辅助清洁机构，所述防撞机构设置在清洁器主体四周；所述辅助清洁机构包括伺服电机、连接轴以及清洁刷，所述伺服电机安装在连接板下端面，所述连接轴安装在伺服电机下端面，所述防撞圈内侧设置有伺服电机，所述连接轴外表面设置有清洁刷，所述清洁刷安装在防撞圈下侧；所述防撞机构包括固定座、连接架、连接板、安装孔以及防撞圈，所述固定座安装在清洁器主体上端面，所述连接架安装在固定座上端面，所述连接板安装在连接架下端面右侧，所述连接板安装在防撞圈内部，所述防撞圈内部中间位置开设有安装孔，所述安装孔内环形侧面设置有连接板。

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁的高楼玻璃外墙机器人，包括牵引绳、辅助清洁机构、防撞机构以及清洁器主体，其特征在于：所述牵引绳安装在清洁器主体前端面上侧，所述清洁器主体四周设置有辅助清洁机构，所述防撞机构设置在清洁器主体四周；所述辅助清洁机构包括伺服电机、连接轴以及清洁刷，所述伺服电机安装在连接板下端面，所述连接轴安装在伺服电机下端面，所述防撞圈内侧设置有伺服电机，所述连接轴外表面设置有清洁刷，所述清洁刷安装在防撞圈下侧；所述防撞机构包括固定座、连接架、连接板、安装孔以及防撞圈，所述固定座安装在清洁器主体上端面，所述连接架安装在固定座上端面，所述连接板安装在连接架下端面右侧，所述连接板安装在防撞圈内部，所述防撞圈内部中间位置开设有安装孔，所述安装孔内环形侧面设置有连接板。2.根据权利要求1所述的一种用于清洁的高楼玻...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，丁向荣，杨帅，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32