通信处理方法、装置及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种通信处理方法、装置及无人机，其中，所述方法包括：根据所述移动设备的测量结果确定所述天线系统的置信度，根据所述置信度确定所述天线系统的通信方式，所述通信方式包括天线切换机制或分集机制，利用确定的通信方式进行通信，可基于测量结果动态选择通信方式，以提高通信质量。

Communication processing method, device and UAV

The embodiment of the invention discloses a communication processing method, a device and an unmanned aerial vehicle, wherein the method includes: determining the confidence of the antenna system according to the measurement results of the mobile device, determining the communication mode of the antenna system according to the confidence, and the communication mode includes an antenna switching mechanism or diversity. In order to improve the quality of communication, the communication mode can be dynamically selected based on the measurement results.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通信处理方法、装置及无人机
本专利技术涉及电子
，尤其涉及通信处理方法、装置及无人机。
技术介绍
随着通信技术的发展，移动设备设置多个天线可以提高通信质量，尤其是视频通信或传输图像等中应用较为普遍，但是，在移动设备进行通信时，移动设备时常处于变化中，导致移动设备与接收设备之间的通信质量不佳，如移动设备为可移动的机器人或无人机时，随着机器人或无人机的移动，移动设备与接收设备的相对位置和角度就会随之变化，两者之间的信道条件也在剧烈变化，因此如何提高移动设备的通信质量是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种通信处理方法、装置及无人机，可基于测量结果动态选择通信方式，以提高通信质量。第一方面，本专利技术实施例提供了一种通信处理方法，该方法包括：根据所述移动设备的测量结果确定所述天线系统的置信度；根据所述置信度确定所述天线系统的通信方式，所述通信方式包括天线切换机制或分集机制；利用确定的通信方式进行通信。第二方面，本专利技术实施例提供了一种通信处理装置，该装置包括：确定模块，用于根据所述移动设备的测量结果确定所述天线系统的置信度，根据所述置信度确定所述天线系统的通信方式，所述通信方式包括天线切换机制或分集机制。通信模块，用于利用确定的通信方式进行通信。第三方面，本专利技术实施例提供了一种使用该通信装置的无人机，该无人机包括：处理器和存储器，所述处理器和所述存储器通过总线连接，所述存储器存储有可执行程序代码，所述处理器用于调用所述可执行程序代码，执行本专利技术实施例第一方面提供的通信处理方法。通过本专利技术实施例可以根据移动设备的测量结果确定天线系统的置信度，根据该置信度确定该天线系统的通信方式，该通信方式包括天线切换机制或分集机制，利用确定的通信方式进行通信，可基于测量结果动态选择通信方式，以提高通信质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例公开的一种通信处理方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例公开的另一种通信处理方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例公开的一种通信处理装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例公开的一种无人机的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。随着通信技术的发展，移动设备设置多个天线可以提高通信质量，尤其是视频通信或传输图像等中应用较为普遍，但是，在移动设备进行通信时，移动设备时常处于变化中，导致移动设备与接收设备之间的通信质量不佳，如移动设备为可移动的机器人或无人机时，随着机器人或无人机的移动，移动设备与接收设备的相对位置和角度就会随之变化，两者之间的信道条件也在剧烈变化。基于此本专利技术提出一种通信处理方法、装置及无人机，可基于测量结果动态选择通信方式，以提高通信质量。本专利技术实施例中，移动设备可以根据该移动设备的测量结果确定天线系统的置信度，根据该置信度确定该天线系统的通信方式，该通信方式包括天线切换机制或分集机制，利用确定的通信方式进行通信，可基于测量结果动态选择通信方式，以提高通信质量。本专利技术实施例中，测量结果可以包括该天线系统的信道状态信息、该天线系统的信道质量信息、移动设备的状态信息、该天线系统的最大增益方向与设备连线的夹角、接收功率、信道条件信息等中的一种或多种。需要说明的是，本专利技术的方法实施例的步骤可以由移动设备(如智能手机)来执行，还可以由无人机来执行，所述无人机可以为无人飞行器、无人车、无人船、机器人等，本专利技术对此不作限定。本专利技术的无人机以无人飞行器为例。本专利技术实施例公开了一种通信处理方法、装置及使用该通信装置的无人机，用于基于测量结果动态选择通信方式，以提高通信质量，以下分别进行详细说明。请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的一种通信处理方法的流程示意图，该方法可应用于移动设备，例如无人机，该移动设备设置的天线系统包括至少两个天线，本实施例中所描述的通信处理方法，包括：S101、根据该移动设备的测量结果确定天线系统的置信度。本专利技术实施例中，移动设备可以根据该移动设备的测量结果确定天线系统的置信度。需要说明的是，测量结果可以包括该天线系统的信道状态信息、该天线系统的信道质量信息、移动设备的状态信息、该天线系统的最大增益方向与设备连线的夹角、接收功率、信道条件信息等中的一种或多种。需要说明的是，置信度可以是指衡量天线系统的通信状态变化的指标之一。作为一种可选的实施例，移动设备执行步骤S101的具体方式可以包括：在该测量结果包括该天线系统的信道状态信息和该天线系统的信道质量信息中的至少一种时，确定该天线系统的测量结果在预设时长内的第一变化率，根据该第一变化率确定该天线系统的置信度，该第一变化率与该置信度成反比。举例来说，移动设备可以确定该天线系统的传输速率在预设时长内的第一变化率，若该第一变化率为90kbit/s2，移动设备可以根据该第一变化率确定该天线系统的置信度为40，若该第一变化率为70kbit/s2，移动设备可以根据该第一变化率确定该天线系统的置信度为50。需要说明的是，该信道状态信息可以包括多径时延或多普勒频偏等，信道质量信息可以包括传输速率、信道误码率或信噪比等，因此，该天线系统的测量结果在预设时长内的第一变化率可以包括该天线系统的数据传输速率、多径时延或多普勒频偏等中一个或多个测量结果在预设时长内的变化率。本专利技术实施例中，在该测量结果包括该天线系统的信道状态信息和该天线系统的信道质量信息中的至少一种时，移动设备可以确定该天线系统的测量结果在预设时长内的第一变化率，根据该第一变化率确定该天线系统的置信度，该第一变化率与该置信度成反比。也就是说，第一变化率越大，说明移动设备的状态变化越快，移动设备选择分集机制进行通信的可靠性更高，因此根据该第一变化率确定得到的该天线系统的置信度较低；第一变化率越小，说明移动设备的状态变化比较平缓，移动设备选择天线切换机制进行通信的可靠性更高，因此根据该第一变化率确定得到的该天线系统的置信度较高。作为一种可选的实施例，移动设备执行步骤S101的具体方式可以包括：在该测量结果包括该移动设备的状态信息时，移动设备可以确定该移动设备的状态信息在预设时长内的第二变化率，根据该第二变化率确定该天线系统的置信度，该第二变化率与所述置信度成反比。举例来说，移动设备可以确定该移动设备的移动速率在预设时长内的第二变化率，若该第二变化率为30m/s2，移动设备可以根据该第一变化率确定该天线系统的置信度为50，若该第一变化率为20m/s2，移动设备可以根据该第一变化率确定该天线系统的置信度为60。本专利技术实施例中，在该测量结果包括该移动设备的状态信息时，移动设备可以确定该移动设备的状态信息在预设时长内的第二变化率，根据该第二变化率确定该天线系统的置信度，该第二变化率与所述置信度成反比。也就是说，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信处理方法，其特征在于，所述方法应用于移动设备，所述移动设备设置的天线系统包括至少两个天线，所述方法包括：根据所述移动设备的测量结果确定所述天线系统的置信度；根据所述置信度确定所述天线系统的通信方式，所述通信方式包括天线切换机制或分集机制；利用确定的通信方式进行通信。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通信处理方法，其特征在于，所述方法应用于移动设备，所述移动设备设置的天线系统包括至少两个天线，所述方法包括：根据所述移动设备的测量结果确定所述天线系统的置信度；根据所述置信度确定所述天线系统的通信方式，所述通信方式包括天线切换机制或分集机制；利用确定的通信方式进行通信。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述置信度确定所述天线系统的通信方式，包括：当所述置信度大于预设阈值时，确定所述天线系统的通信方式为天线切换机制；当所述置信度小于或等于所述预设阈值时，确定所述天线系统的通信方式为分集机制。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测量结果包括所述天线系统的信道状态信息和所述天线系统的信道质量信息中的至少一种，所述根据所述移动设备的测量结果确定所述天线系统的置信度，包括：确定所述天线系统的测量结果在预设时长内的第一变化率；根据所述第一变化率确定所述天线系统的置信度，所述第一变化率与所述置信度成反比。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述天线系统的测量结果在预设时长内的第一变化率包括所述天线系统的数据传输速率、多径时延或多普勒频偏中一个或多个测量结果在预设时长内的变化率。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测量结果包括所述移动设备的状态信息，所述根据所述移动设备的测量结果确定所述天线系统的置信度，包括：确定所述移动设备的状态信息在预设时长内的第二变化率；根据所述第二变化率确定所述天线系统的置信度，所述第二变化率与所述置信度成反比。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述移动设备的状态信息在预设时长内的第二变化率包括所述移动设备的移动速度或者姿态在预设时长内的变化率。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测量结果包括所述天线系统的最大增益方向与设备连线的夹角，所述设备连线为所述移动设备与其交互的交互设备之间的连线，所述根据所述移动设备的测量结果确定所述天线系统的置信度，包括：根据所述天线系统的最大增益方向与设备连线的夹角，确定所述天线系统的置信度，所述夹角与所述置信度成反比。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测量结果包括所述至少两个天线中每个天线的接收功率；所述根据所述移动设备的测量结果确定所述天线系统的置信度，包括：确定所述至少两个天线中不同天线的接收功率之间的差值；根据所述差值确定所述天线系统的置信度，所述差值与所述置信度成正比。9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测量结果包括所述至少两个天线中每个天线的信道条件信息；所述根据所述移动设备的测量结果确定所述天线系统的置信度，包括：确定所述至少两个天线中不同天线的测量结果之间的差异值；根据所述差异值确定所述天线系统的置信度，所述差异值与所述置信度成正比。10.根据权利要求2至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述移动设备的状态信息，所述状态信息包括所述移动设备的移动速度和姿态变化速度；根据所述状态信息，确定所述预设阈值。11.一种通信处理装置，其特征在于，所述装置设置于移动设备中，所述移动设备设置的天线系统包括至少两个天线，所述装置包括：确定模块，用于根据所述移动设备的测量结果确定所述天线系统的置信度，根据所述置信度确定所述天线系统的通信方式，所述通信方式包括天线切换机制或分集机制；通信模块，用于利用确定的通信方式进行通信。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于当所述置信度大于预设阈值时，确定所述天线系统的通信方式为天线切换机制；当所述置信度小于或等于所述预设阈值时，确定所述天线系统的通信方式为分集机制。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，在所述测量结果包括所述天线系统的信道状态信息和所述天线系统的信道质量信息中的至少一种时，所述确定模块，具体用于确定所述天线系统的测量结果在预设时长内的第一变化率，据所述第一变化率确定所述天线系统的置信度，所述第一变化率与所述置信度成反比。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述天线系统的测量结果在预设时长内的第一变化率包括所述天线系统的数据传输速率、多径时延或多普勒频偏中一个或多个测量结果在预设时长内的变化率。15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，在所述测量结果包括所述移动设备的状态信息时，所述确定模块，具体用于确定所述移动设备的状态信息在预设时长内的第二变化率；根据所述第二变化率确定所述天线系统的置信度，所述第二变化率与所述置信度成反比。16.根据权利要求15所述的装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乃博，王焱，陈颖，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44