The invention relates to a joint test system and method of satellite attitude and orbit control subsystem and GNSS subsystem, which is suitable for the field of satellite ground test equipped with GNSS subsystem. The satellite-borne computer of the attitude and orbit control subsystem obtains the data from the GNSS receiver through the bus. At the same time, the ground dynamics simulation software of the attitude and orbit control subsystem obtains the same set of data from the GNSS receiver through the satellite-ground test channel. . Through the above methods, the orbit and attitude of the satellite in orbit can be simulated in all directions on the ground, and the joint ground test of the satellite attitude and orbit control and GNSS subsystem can be completed.
【技术实现步骤摘要】
一种卫星姿轨控分系统与GNSS子系统的联试系统及方法
本专利技术涉及一种卫星姿轨控分系统与GNSS子系统的联试系统及方法，适用于配备GNSS子系统的卫星地面测试领域。
技术介绍
卫星姿轨控分系统的主要任务是完成卫星由发射到正常在轨运行直至寿命末期各任务阶段的姿态控制、轨道控制。为了实现该功能，卫星必须具有实时确定当前时刻自身在空间轨道上的准确位置和绝对时间的能力。目前卫星获取自身位置和星时的方式主要有两种，一种是地面指令注入结合卫星算法递推获得注入时刻之后的轨道和星时；另一种方式是通过在卫星上配备导航系统来实时地获取自己的位置和星时，比如GNSS子系统。其中第二种方式具有精度高、自主性强的优势。GNSS子系统具有实时性高、自主性强、精度较高的特点，可以为卫星提供稳定可靠的位置、速度信息和时间信息，使卫星具备全轨道的自主定轨能力，提高卫星的自主管理水平。为了满足卫星在轨运行时的自主高精度测定轨需求，越来越多的卫星配置了GNSS子系统。GNSS子系统由GNSS接收天线、GNSS前置放大器、GNSS接收机等组成，用于卫星在轨阶段的自主定轨和授时。GNSS子系统利用全球导...
【技术保护点】
1.一种卫星姿轨控分系统与GNSS子系统的联试系统，其特征在于：该联试系统包括GNSS信号源上位机、GNSS信号源、GNSS地面发射天线、总控设备、遥测遥控地面设备、主控计算机、飞行动力学仿真计算机和姿轨控分系统地面设备。
【技术特征摘要】
1.一种卫星姿轨控分系统与GNSS子系统的联试系统，其特征在于：该联试系统包括GNSS信号源上位机、GNSS信号源、GNSS地面发射天线、总控设备、遥测遥控地面设备、主控计算机、飞行动力学仿真计算机和姿轨控分系统地面设备。2.根据权利要求1所述的一种卫星姿轨控分系统与GNSS子系统的联试系统，其特征在于：所述的GNSS信号源上位机用于控制GNSS信号源信号的产生；所述的GNSS信号源在GNSS信号源上位机的控制下进行仿真场景设置；所述的GNSS信号源用于产生卫星在不同的轨道和时间设置下所接收到的导航星座的导航信号；所述的GNSS地面发射天线通过GNSS接收天线将GNSS信号源产生的信号发送到GNSS前置放大器进行信号放大；GNSS前置放大器将接收到的GNSS接收天线发送的信号放大后发送给GNSS接收机；GNSS接收机将接收到的GNSS前置放大器发送的信号通过数学运算得到卫星当前时间、卫星的位置和速度信息后，通过1553B总线将计算得到的卫星当前时间、卫星的位置和速度信息发送给星载计算机。3.根据权利要求2所述的一种卫星姿轨控分系统与GNSS子系统的联试系统，其特征在于：所述的仿真场景设置的内容包括仿真的起始时刻以及起始时刻卫星的位置和速度信息；所述的导航星座包括GPS、BDS、GLONASS星座。4.根据权利要求1所述的一种卫星姿轨控分系统与GNSS子系统的联试系统，其特征在于：所述的总控设备用于发送遥控指令给所述的遥测遥控地面设备，并接收遥测遥控地面设备所传输的遥测数据；所述的遥测遥控地面设备将接收到的总控设备发送的遥控指令发送给卫星的遥测遥控单元，并接收遥测遥控单元下传的遥测数据，遥测遥控地面设备还将接收到的遥测数据发送给总控设备；所述的遥测遥控单元用于接收遥测遥控地面设备发送的遥控指令，并将接收到的GNSS接收机的遥控指令发送给GNSS接收机，并接收GNSS接收机的遥测数据；所述的遥测遥控单元还将接收到的星载计算机的遥控指令发送给星载计算机，并接收星载计算机的遥测数据；遥测遥控单元还将接收到的所有遥测数据发送给遥测遥控地面设备。5.根据权利要求1所述的一种卫星姿轨控分系统与GNSS子系统的联试系统，其特征在于：所述的主控计算机用于发送星载计算机的遥控指令给总控设备，总控设备将接收到的星载计算机的遥控指令通过遥测遥控地面设备发送给卫星的遥测遥控单元，遥测遥控单元将接收到的星载计算机的遥控指令发送给星载计算机；主控计算机还用于发送动力学指令给飞行动力学仿真计算机。6.根据权利要求1所述的一种卫星姿轨控分系统与GNSS子系统的联试系统，其特征在于：所述的飞行动力学仿真计算机用于接收主控计算机发送的动力学指令，飞行动力学仿真计算机还用于接收姿轨控分系统地面设备采集的控制脉冲和转速信息；所述的飞行动力学仿真计算机根据接收到的主控计算机发送的动力学指令和接收到的姿轨控分系统地面设备采集的控制脉冲和转速信息对卫星当前时刻的轨道参数和姿态参数进行动力学仿真，得到敏感器测量结果。7.根据权利要求1所述的一种卫星姿轨控分系统与GNSS子系统的联试系统，其特征在于：所述的姿轨控分系统地面设备用于接收飞行动力学仿真计算机仿真的敏感器测量结果，并将接收到的敏感器测量结果转换为电信号发送给敏感器，敏感器对接收到的姿轨控分系统地面设备发送的电信号进行测量后得到卫星的姿态信息发送给星载计算机；星载计算机根据接收到的敏感器发送的卫星的姿态信息计算出卫星轨道和姿态的控制脉冲，姿轨控分系统地面设备采集星载计算...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈荔莹，段传辉，潘屹，戴萌，何艳，田佳，安秀枝，赵欣，郝时光，
申请(专利权)人：中国空间技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11
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