无人机数据传输控制方法、无人机及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开一种无人机数据传输控制方法，用于控制无人机与目标设备之间的数据传输，控制方法包括：(S1)接收并记录无人机预行驶所经过的多个行驶航点及在每个行驶航点上与目标设备传输数据的数据传输速度；(S2)获取数据传输速度最快的两个航点；(S3)制定航线，航线包括所述两个航点中的至少一个航点；及(S4)控制无人机一边按照航线行驶一边与目标设备进行数据传输，无人机经过两个航点的其中一个航点。

UAV data transmission control method, UAV and computer readable storage medium

The invention discloses a data transmission control method for UAV, which is used to control the data transmission between UAV and target equipment. The control method comprises: (S1) receiving and recording the data transmission speed between the UAV and the target equipment at each pre-driving point and the multiple driving points through which the UAV passes; (S2) acquiring the data. The fastest transmission speed of the two points; (S3) the establishment of a route, including the route of at least one of the two points; and (S4) control UAV in accordance with the route while running with the target equipment for data transmission, UAV through one of the two points.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机数据传输控制方法、无人机及计算机可读存储介质
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种无人机数据传输控制方法、无人机及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着无人机行业应用的发展，通过无人机采集目标设备的数据或者传送控制数据给目标设备已经成为未来远程作业的一种趋势，例如，通过无人机采集设置在地形复杂的山脉上的探测器的数据，或者，通过无人机传输的数据控制或维修设置在人类难以到达的山地/湖泊/海洋等的设备等。通常情况下，无人机会先行驶到目标设备附近悬停后再开启数据传输设备进行数据传输，然而，无人机悬停的位置随机，对应地，无人机与目标设备的数据传输速度也随机，可能较快也可能较慢，无法主动控制，而且一旦数据传输速度较慢，就会延长无人机的悬停时间，缩短无人机的航程。
技术实现思路
本专利技术的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的实施方式需要提供一种无人机数据传输控制方法、无人机及计算机可读存储介质。本专利技术提供一种无人机数据传输控制方法，用于控制无人机与目标设备之间的数据传输，所述无人机数据传输控制方法包括：接收并记录无人机预行驶所经过的多个行驶航点及在每个行驶航本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机数据传输控制方法，用于控制无人机与目标设备之间的数据传输，其特征在于，所述无人机数据传输控制方法包括：接收并记录无人机预行驶所经过的多个行驶航点及在每个行驶航点上与所述目标设备传输数据的数据传输速度；获取所述数据传输速度最快的两个航点，所述两个航点包括第一航点及第二航点；制定航线，所述航线包括所述第一航点及所述第二航点中的至少一个航点；及控制所述无人机一边按照所述航线行驶一边与所述目标设备进行数据传输，所述无人机经过所述两个航点的其中一个航点。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机数据传输控制方法，用于控制无人机与目标设备之间的数据传输，其特征在于，所述无人机数据传输控制方法包括：接收并记录无人机预行驶所经过的多个行驶航点及在每个行驶航点上与所述目标设备传输数据的数据传输速度；获取所述数据传输速度最快的两个航点，所述两个航点包括第一航点及第二航点；制定航线，所述航线包括所述第一航点及所述第二航点中的至少一个航点；及控制所述无人机一边按照所述航线行驶一边与所述目标设备进行数据传输，所述无人机经过所述两个航点的其中一个航点。2.如权利要求1所述的无人机数据传输控制方法，其特征在于，所述无人机数据传输控制方法包括：控制所述无人机在所述无人机能够与所述目标设备进行数据传输的整个区域内进行预行驶。3.如权利要求1所述的无人机数据传输控制方法，其特征在于，所述控制所述无人机一边按照所述航线行驶一边与所述目标设备进行数据传输的步骤包括：控制所述无人机按照所述航线行驶；及在所述无人机进入能够与所述目标设备进行数据传输的区域时控制所述无人机一边继续按照所述航线行驶一边与所述目标设备进行数据传输。4.如权利要求2或3所述的无人机数据传输控制方法，其特征在于，所述无人机数据传输控制方法包括：寻找所述无人机能够与所述目标设备进行数据传输的所述区域。5.如权利要求1-3任意一项所述的无人机数据传输控制方法，其特征在于，所述无人机数据传输控制方法包括：在所述无人机经过所述其中一个航点后检测数据传输是否完成；及在经过所述其中一个航点后数据传输未完成时控制所述无人机一边继续按照所述航线行驶至所述两个航点中的另一个航点一边与所述目标设备进行数据传输。6.如权利要求5所述的无人机数据传输控制方法，其特征在于，所述在经过所述其中一个航点后数据传输未完成时控制所述无人机一边继续按照所述航线行驶至所述两个航点中的另一个航点一边与所述目标设备进行数据传输的步骤包括：在经过所述其中一个航点后数据传输未完成时控制所述无人机一边以2米/秒的速度继续按照所述航线行驶至所述两个航点中的另一个航点一边与所述目标设备进行数据传输。7.如权利要求1-3所述的无人机数据传输控制方法，其特征在于，所述无人机数据传输控制方法包括：在所述无人机经过所述其中一个航点后检测数据传输是否完成；在经过所述其中一个航点后数据传输未完成时控制所述无人机一边继续按照所述航线行驶至所述两个航点中的另一个航点一边与所述目标设备进行数据传输，并一边记录行驶途中所述两个航点间数据传输最快的第三航点；在所述无人机经过所述两个航点中的另一个航点后检测数据传输是否完成；及在经过所述两个航点中的另一个航点后数据传输仍未完成时控制所述无人机原路返回行驶至所述第三航点悬停并与所述目标设备进行数据传输直至传输完毕。8.如权利要求7所述的无人机数据传输控制方法，其特征在于，所述在经过所述两个航点中的另一个航点后数据传输仍未完成时控制所述无人机原路返回行驶至所述第三航点悬停并与所述目标设备进行数据传输直至传输完毕的步骤包括：在经过所述两个航点中的另一个航点后数据传输仍未...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘根淼，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44