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本发明实施例公开了一种通信处理方法、装置及无人机，其中，所述方法包括：根据所述移动设备的测量结果确定所述天线系统的置信度，根据所述置信度确定所述天线系统的通信方式，所述通信方式包括天线切换机制或分集机制，利用确定的通信方式进行通信，可基于测...
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