一种用于船舶长艉轴穿轴安装的控制设备和控制方法技术

本发明专利技术公开一种用于船舶长艉轴穿轴安装的控制设备和控制方法，该控制设备包括夹紧限位信号灯，用于指示支撑小车上的夹具组件的工作状态；上下调节按钮和左右调节按钮，用于点动控制上下和左右调节支撑小车和滚轮小车的千斤顶的位置；位置检测开关，用于检测长艉轴在支撑小车和滚轮小车上的位置；位置检测信号灯，用于指示长艉轴在支撑小车和滚轮小车上的位置状态；艉轴架限位信号灯、艉轴管限位信号灯和艉轴限位信号灯，分别连接至艉轴架接近开关、艉轴管接近开关和艉轴位置检测开关，分别指示长艉轴在艉轴架和艉轴管上设置位置处的状态。本发明专利技术实施例提高长艉轴穿轴作业的自动化程度和穿轴效率，降低作业人员的操作劳动强度，降低生产成本。

A control device and control method for installation of long stern shaft of ship

The invention discloses a control device and a control method for the installation of a ship's long stern shaft through the shaft. The control device comprises a clamping limit signal lamp for indicating the working state of the clamp assembly on the supporting trolley; a up and down adjustment button and a left and right adjustment button for the spot motion control of the up and down and a left and right adjustment of the supporting trolley and a small roller. The position of the jack of the vehicle; the position detection switch used to detect the position of the stern shaft on the supporting trolley and the roller trolley; the position detection signal lamp used to indicate the position of the long stern shaft on the supporting trolley and the roller trolley; the stern shaft frame limit signal lamp, the stern shaft tube limit signal lamp and the stern shaft limit signal lamp connected separately The proximity switch of the stern rack, the proximity switch of the stern tube and the position detection switch of the stern shaft are connected to indicate the position of the long stern shaft on the stern rack and the stern tube respectively. The embodiment of the invention improves the automation degree and the efficiency of the long stern shaft piercing operation, reduces the operation labor intensity of the operator and reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于船舶长艉轴穿轴安装的控制设备和控制方法
本专利技术实施例涉及船舶装配
，尤其涉及一种用于船舶长艉轴穿轴安装的控制设备和控制方法。
技术介绍
公司建造的大型船舶需要对船舶的长艉轴进行穿轴操作。船舶长艉轴在穿轴状态一般都达到50吨以上，甚至达到了80多吨，长度均在18米以上，然而艉轴与轴孔的间隙一般为0.05～0.07mm左右，对重量如此大的长艉轴在间隙如此小的穿轴操作中具有很大的难度。面对如此精细，难度大的穿轴工作，现有的方法一般是全程纯粹使用手拉葫芦进行作业，需要20多个人同时辅助耗费持续一天一夜24小时才能完成穿一条轴；或者有时采用重型平板车辅助手拉葫芦进行穿轴，虽然这种方法效率有了较大程度的提升，需要约15个人同时辅助持续12个小时可以完成一条轴的穿轴工作，但是，原本就紧张的平板车资源却因此更加捉襟见肘。具体而言，现有的方法中全程纯粹使用手拉葫芦进行作业，由于轴孔间隙小，作业人员全程手拉葫芦操作劳动强度大，耗时长，效率低。使用手拉葫芦必须要在船体上间隔约1米烧焊2排吊码用于挂手拉葫芦，这大量的吊码增加了后续拆除吊码及补油漆的工作量。若采用重型平板车辅助手拉葫芦进行穿轴，虽然效率有所提高，但是采用原本就紧张的平板车资源，导致成本高，而且重型平板车大开大阖的操作性能不太适合于轴孔间隙只有0.05～0.07mm的精细穿轴工作。作业人员手拉葫芦调整轴孔间隙，劳动强度也大，同时也需要在船体上烧焊部分吊码用于挂手拉葫芦，也增加了后续拆除吊码及补油漆的工作量。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于船舶长艉轴穿轴安装的控制设备和控制方法，以解决现有的长艉轴穿轴技术中操作劳动强度大，耗时长，效率低的问题，以提高长艉轴穿轴作业的自动化程度和穿轴效率，降低作业人员的操作劳动强度，降低生产成本。第一方面，本专利技术实施例提供了一种用于船舶长艉轴穿轴安装的控制设备，该控制设备包括：夹紧限位信号灯，所述夹紧限位信号灯用于指示支撑小车上的夹具组件的工作状态；夹紧松开调节按钮，所述夹紧松开调节按钮连接至所述夹具组件，用于点动控制所述夹具组件对所述长艉轴的固定状态；上下调节按钮和左右调节按钮，所述上下调节按钮和左右调节按钮连接至所述支撑小车和滚轮小车，用于点动控制上下调节和左右调节所述支撑小车和滚轮小车的千斤顶的位置，其中，所述千斤顶用于调整所述长艉轴的位置；位置检测信号灯，所述位置检测信号灯分别连接至所述支撑小车和所述滚轮小车上的位置检测开关，用于指示所述长艉轴在所述支撑小车和所述滚轮小车上的位置状态；艉轴架限位信号灯、艉轴管限位信号灯和艉轴限位信号灯，所述艉轴架限位信号灯、艉轴管限位信号灯和艉轴限位信号灯分别连接至艉轴架接近开关、艉轴管接近开关和艉轴位置检测开关，分别用于指示所述长艉轴在所述艉轴架和所述艉轴管上设置位置处的状态。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种用于船舶长艉轴穿轴安装的控制方法，该控制方法包括：将长艉轴放置在支撑小车和滚轮小车上，根据连接到所述支撑小车和所述滚轮小车的位置检测信号灯的显示状态，调整所述长艉轴在所述支撑小车和所述滚轮小车的位置，并根据所述支撑小车上的夹紧限位信号灯的显示状态，夹紧所述长艉轴；将所述长艉轴运送至艉轴架的设定位置直至艉轴架限位信号灯亮，固定所述支撑小车和所述滚轮小车，点动控制实时调节所述滚轮小车和所述支撑小车的千斤顶，使得位于艉轴架处的长艉轴中心坐标和所述艉轴架中心坐标处于设定偏差范围内，并控制所述支撑小车继续推动所述长艉轴；将所述长艉轴运送至艉轴管的设定位置直至艉轴管限位信号灯亮，固定所述支撑小车，点动控制实时调节所述滚轮小车和所述支撑小车的千斤顶，使得所述位于艉轴管处的长艉轴中心坐标和所述艉轴管中心坐标处于设定偏差范围内，并继续控制所述支撑小车推动直至所述长艉轴至艉轴管中的安装位置处。本专利技术实施例通过提供一种船舶长艉轴穿轴安装的控制设备和控制方法，该控制设备包括夹紧限位信号灯，用于指示支撑小车上的夹具组件的工作状态；上下调节按钮和左右调节按钮，用于点动控制上下和左右调节所述支撑小车和滚轮小车的千斤顶的位置；位置检测开关，用于检测所述长艉轴在所述支撑小车和所述滚轮小车上的位置；位置检测信号灯，用于指示所述长艉轴在所述支撑小车和所述滚轮小车上的位置状态；艉轴架限位信号灯、艉轴管限位信号灯和艉轴限位信号灯，分别连接至艉轴架接近开关、艉轴管接近开关和艉轴位置检测开关，分别用于指示所述长艉轴在所述艉轴架和所述长艉轴上的设置位置处的状态，以解决现有的长艉轴穿轴技术中操作劳动强度大，耗时长，效率低的问题，以提高长艉轴穿轴作业的自动化程度和穿轴效率，降低作业人员的操作劳动强度，降低生产成本。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种用于船舶长艉轴穿轴安装的控制设备的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的一种用于船舶长艉轴穿轴安装的控制设备的第一电路结构示意图；图3是本专利技术实施例一提供的一种用于船舶长艉轴穿轴安装的控制设备的第二电路结构示意图；图4是本专利技术实施例一提供的一种用于船舶长艉轴穿轴安装的控制设备的第三电路结构示意图；图5是本专利技术实施例一提供的一种用于船舶长艉轴穿轴的安装设备的结构示意图；图6是本专利技术实施例一提供的支撑小车的结构示意图；图7是本专利技术实施例一提供的滚轮小车的结构示意图；图8是本专利技术实施例一提供的长艉轴穿轴的结构示意图；图9是本专利技术实施例一提供的长艉轴成功穿轴后的结构示意图；图10是本专利技术实施例二提供的一种用于船舶长艉轴穿轴安装的控制方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种用于船舶长艉轴穿轴安装的控制设备的结构示意图，如图1所示，该控制设备包括：夹紧限位信号灯101，该夹紧限位信号灯101用于指示支撑小车上的夹具组件的工作状态；夹紧松开调节按钮102，该夹紧松开调节按钮102连接在夹具组件上，用于点动控制夹具组件对长艉轴的固定状态；上下调节按钮103和左右调节按钮104，该上下调节按钮103和左右调节按钮104连接至支撑小车和滚轮小车，用于点动控制上下和左右调节支撑小车和滚轮小车的千斤顶的位置，其中，千斤顶用于调整长艉轴的位置；位置检测信号灯105，该位置检测信号灯105分别连接至支撑小车和滚轮小车上的位置检测开关，用于指示长艉轴在支撑小车和滚轮小车上的位置状态；艉轴架限位信号灯106、艉轴管限位信号灯107和艉轴限位信号灯108，该艉轴架限位信号灯106、艉轴管限位信号灯107和艉轴限位信号灯108分别连接至艉轴架接近开关、艉轴管接近开关和艉轴位置检测开关，分别用于指示长艉轴在艉轴架和长艉轴上的设置位置处的状态。其中，夹紧限位信号灯亮101，指示支撑小车上的夹具组件已经夹紧长艉轴；夹紧限位信号灯101不亮，指示支撑小车上的夹具组件没有夹紧长艉轴。点动控制是指按下按钮后电动机得电运行，当手松开后，电动机失电，停止运行的控制模式。夹紧松开调节按钮分为夹紧调节按钮和松开调节按钮两个按钮，当长按夹紧调节按钮，夹具组件开始固定长艉轴，松开夹紧调节按钮，则停本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于船舶长艉轴穿轴安装的控制设备，其特征在于，包括：夹紧限位信号灯，所述夹紧限位信号灯用于指示支撑小车上的夹具组件的工作状态；夹紧松开调节按钮，所述夹紧松开调节按钮连接至所述夹具组件，用于点动控制所述夹具组件对所述长艉轴的固定状态；上下调节按钮和左右调节按钮，所述上下调节按钮和左右调节按钮连接至所述支撑小车和滚轮小车，用于点动控制上下调节和左右调节所述支撑小车和滚轮小车的千斤顶的位置，其中，所述千斤顶用于调整所述长艉轴的位置；位置检测信号灯，所述位置检测信号灯分别连接至所述支撑小车和所述滚轮小车上的位置检测开关，用于指示所述长艉轴在所述支撑小车和所述滚轮小车上的位置状态；艉轴架限位信号灯、艉轴管限位信号灯和艉轴限位信号灯，所述艉轴架限位信号灯、艉轴管限位信号灯和艉轴限位信号灯分别连接至艉轴架接近开关、艉轴管接近开关和艉轴位置检测开关，分别用于指示所述长艉轴在所述艉轴架和所述艉轴管上设置位置处的状态。

【技术特征摘要】
1.一种用于船舶长艉轴穿轴安装的控制设备，其特征在于，包括：夹紧限位信号灯，所述夹紧限位信号灯用于指示支撑小车上的夹具组件的工作状态；夹紧松开调节按钮，所述夹紧松开调节按钮连接至所述夹具组件，用于点动控制所述夹具组件对所述长艉轴的固定状态；上下调节按钮和左右调节按钮，所述上下调节按钮和左右调节按钮连接至所述支撑小车和滚轮小车，用于点动控制上下调节和左右调节所述支撑小车和滚轮小车的千斤顶的位置，其中，所述千斤顶用于调整所述长艉轴的位置；位置检测信号灯，所述位置检测信号灯分别连接至所述支撑小车和所述滚轮小车上的位置检测开关，用于指示所述长艉轴在所述支撑小车和所述滚轮小车上的位置状态；艉轴架限位信号灯、艉轴管限位信号灯和艉轴限位信号灯，所述艉轴架限位信号灯、艉轴管限位信号灯和艉轴限位信号灯分别连接至艉轴架接近开关、艉轴管接近开关和艉轴位置检测开关，分别用于指示所述长艉轴在所述艉轴架和所述艉轴管上设置位置处的状态。2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，还包括：位置检测开关，所述位置检测开关设置于所述支撑小车和所述滚轮小车，用于检测所述长艉轴是否放置在所述支撑小车和所述滚轮小车上的设定位置上；艉轴架接近开关，所述艉轴架接近开关设置于所述艉轴架上，用于检测所述长艉轴是否到达所述艉轴架的设定位置处；艉轴管接近开关，所述艉轴管接近开关设置于所述艉轴管上，用于检测所述长艉轴是否到达所述艉轴管的设定位置处；艉轴位置检测开关，所述艉轴位置检测开关设置于所述艉轴管上，用于检测所述长艉轴是否到达安装位置处。3.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，还包括：前进后退调节按钮，所述前进后退调节按钮连接至所述支撑小车和所述滚轮小车上，用于点动控制所述支撑小车和所述滚轮小车的运动状态。4.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述调节按钮为继电器点动控制按钮。5.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述夹紧限位信号灯、所述上下调节按钮、所述左右调节按钮、所述位置检测信号灯、所述艉轴架限位信号灯、所述艉轴管限位信号灯、所述艉轴限位信号灯、前进后退调节按钮和夹紧松开调节按钮均设置在同一个控制面板上。6.一种用于船舶长艉轴穿轴安装的控制方法，其特征在于，包括：将长艉轴放置在支撑小车和滚轮小车上，根据连接到所述支撑小车和所述滚轮小车的位置检测信号灯的显示状态，调整所述长艉轴在所述支撑小车和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱春阳，李金兰，何志年，
申请(专利权)人：广船国际有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44