The invention relates to a draft loading control system for engineering ships, including a central controller, a left draft sensor, a right draft sensor, a left draft sensor, a right draft sensor, a left draft sensor, a left draft sensor, a left draft sensor, a left draft sensor, a right draft sensor, and a right draft sensor respectively connected with the central controller. It includes a ship's left stern draught regulator, a ship's right stern draught regulator, a ship's left stern draught regulator, a ship's left stern draught regulator, a ship's stern draught regulator, and a ship's right stern draught regulator connected to the central controller respectively. The central controller includes a reliability judgment unit, a fuzzy simulation analysis unit, and a ship's stern right draught regulator. According to the sensor real-time detection data, the adjustment precision is high, the adjustment time is good, the hull eating level is stable, and the operation and operation are stable.
【技术实现步骤摘要】
工程船吃水装载调控系统
本专利技术涉及一种调控系统,尤其涉及一种工程船吃水装载调控系统。
技术介绍
船舶吃水一般指船舶浸在水里的深度,是指船舶的底部至船体与水面相连处的垂直距离,它间接反应了船舶在行驶过程中所受的浮力;船体的吃水深度越大,表明船船舶体载货的能力越大,且根据船舶设计的不同而不同。吃水的大小不仅取决于船舶和船载所有物品,如货物、压载物、燃料和备件的重量,而且还取决于船舶所处水的密度、航速、风向风速等诸多因素的影响,为保持工程船在航行和作业时的稳定性,往往需要对工程船装载时的吃水量进行调控,现有技术中对船身吃水的调节往往缺乏实际依据,从而导致调节精度低,调节时效差,进而造成船身吃水不稳,运行及作业稳定性差,在遇到恶劣天气时,严重危及到船身及人员生命及财产安全。
技术实现思路
为解决现有技术中的缺陷和不足,本专利技术提供了一种工程船吃水装载调控系统,根据传感器实时检测数据,调节精度高,调节时效好,调节后船身吃水平稳,运行及作业稳定。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:工程船吃水装载调控系统,包括中央控制器,以及与中央控制器分别连接的船舶艏左吃水传感器、船舶艏右吃水传感器、船舶舯左吃水传感器、船舶舯右吃水传感器、船舶艉左吃水传感器、船舶艉右吃水传感器,还包括与中央控制器分别连接的船舶艏左吃水调节器、船舶艏中吃水调节器、船舶艏右吃水调节器、船舶艉左吃水调节器、船舶艉中吃水调节器、船舶艉右吃水调节器,其中所述中央控制器包括可靠性判断部、模糊模拟分析部、优先控制判定部以及控制指令发送部;其特征在于:包括如下步骤:(1)工作人员检测中央控制器、各位置吃水 ...
【技术保护点】
1.工程船吃水装载调控系统,包括中央控制器,以及与中央控制器分别连接的船舶艏左吃水传感器、船舶艏右吃水传感器、船舶舯左吃水传感器、船舶舯右吃水传感器、船舶艉左吃水传感器、船舶艉右吃水传感器,还包括与中央控制器分别连接的船舶艏左吃水调节器、船舶艏中吃水调节器、船舶艏右吃水调节器、船舶艉左吃水调节器、船舶艉中吃水调节器、船舶艉右吃水调节器,其中所述中央控制器包括可靠性判断部、模糊模拟分析部、优先控制判定部以及控制指令发送部;其特征在于:包括如下步骤:(1)工作人员检测中央控制器、各位置吃水传感器、各位置吃水调节器是否运行正常,并将各吃水调节器置于初始位置;(2)中央控制器分别通过船舶艏左吃水传感器、船舶艏右吃水传感器、船舶舯左吃水传感器、船舶舯右吃水传感器、船舶艉左吃水传感器、船舶艉右吃水传感器检测船舶各位置实际吃水深度y实际,并检验各位置实际吃水深度与公式y理论=ax+b计算得到的理论吃水深度的线性匹配度,当且仅当y偏差=︱y实际‑y理论︱≤T时,认为各吃水传感器的检测结果可靠,并将y偏差从大至小进行排序;其中,y实际是船舶各位置吃水传感器检测得到的实际吃水深度;y理论是船舶各位置根据公 ...
【技术特征摘要】
1.工程船吃水装载调控系统,包括中央控制器,以及与中央控制器分别连接的船舶艏左吃水传感器、船舶艏右吃水传感器、船舶舯左吃水传感器、船舶舯右吃水传感器、船舶艉左吃水传感器、船舶艉右吃水传感器,还包括与中央控制器分别连接的船舶艏左吃水调节器、船舶艏中吃水调节器、船舶艏右吃水调节器、船舶艉左吃水调节器、船舶艉中吃水调节器、船舶艉右吃水调节器,其中所述中央控制器包括可靠性判断部、模糊模拟分析部、优先控制判定部以及控制指令发送部;其特征在于:包括如下步骤:(1)工作人员检测中央控制器、各位置吃水传感器、各位置吃水调节器是否运行正常,并将各吃水调节器置于初始位置;(2)中央控制器分别通过船舶艏左吃水传感器、船舶艏右吃水传感器、船舶舯左吃水传感器、船舶舯右吃水传感器、船舶艉左吃水传感器、船舶艉右吃水传感器检测船舶各位置实际吃水深度y实际,并检验各位置实际吃水深度与公式y理论=ax+b计算得到的理论吃水深度的线性匹配度,当且仅当y偏差=︱y实际-y理论︱≤T时,认为各吃水传感器的检测结果可靠,并将y偏差从大至小进行排序;其中,y实际是船舶各位置吃水传感器检测得到的实际吃水深度;y理论是船舶各位置根据公式计算得到的理论吃水深度;x是船舶空载时的理论吃水深度;a是船舶实载时的吃水深度影响系数,其受到装载量、航速、风向和水域特征的共同影响,由外部工作人员事先通过计算确定;b是船舶实载时的吃水深度修正系数,其根据船舶结构参数确定,由外部工作人员事先通过计算确定;y偏差是船舶各位置实际吃水深度和理论吃水深度的偏差值;T是偏差值阈值,由外部工作人员事先在可靠性判断部中确定,并根据精度需求的不同进行调节;(3)根据步骤(2)中检测得到的船舶各位置实际吃水深度y实际,以及船舶各位置根据公式计算得到的理论吃水深度y理论输入模糊模拟分析部中,模糊模拟分析部分别模拟绘制出船舶实际吃水装载模型和船舶理论吃水装载模型,通过软件运算和确定船舶从实际吃水装载模型转变为船舶理论吃水装载模型过程中,船舶各位置吃水的调节量;(4)优先控制判定部根据步骤(2)中排序结果和步骤(3)中确定的...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁志兵,李军,熊元能,
申请(专利权)人:镇江市亿华系统集成有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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