一种避免起重机爪斗钢丝绳断裂的辅助结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种避免起重机爪斗钢丝绳断裂的辅助结构，包包括单手柄联动器、PLC控制系统和开闭电机，单手柄联动器通过电缆与PLC控制系统相连，PLC控制系统的输出电路分别与开闭电机和起升电机相连，开闭电机和起升电机的主轴端分别安装有第一减速器和第二减速器，第一减速器和第二减速器的中部分别横向安装有第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒一侧分别安装有第一编码器和第二编码器，第一编码器和第二编码器通过电缆与PLC控制系统相连。本实用新型专利技术具有结构简单、通过设计钢丝绳自动调速结构、同时降低了安全隐患、通过设计九个档位的单手柄联动器方便了爪斗的操作、从而提高工作效率等特点。

An auxiliary structure to avoid breaking of wire rope of crane claw bucket

The utility model relates to an auxiliary structure for avoiding the breakage of the wire rope of the claw bucket of a crane, which comprises a single-handle linkage, a PLC control system and an open-close motor. The single-handle linkage is connected with the PLC control system through a cable. The output circuit of the PLC control system is connected with the open-close motor and the hoisting motor respectively, and the open-close motor and the hoisting motor are connected. The main shaft end of the motor is equipped with a first reducer and a second reducer respectively. The middle part of the first reducer and the second reducer are respectively transversely equipped with a first roller and a second roller. The first and second encoders are respectively installed on one side of the first roller and the second roller, and the first and second encoders are connected with the PLC through a cable. The control system is connected. The utility model has the advantages of simple structure, automatic speed regulation structure by designing wire rope, reducing the hidden danger of safety, convenient operation of claw bucket by designing a single handle linkage with nine gears, and improving working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种避免起重机爪斗钢丝绳断裂的辅助结构
本技术涉及炼钢领域起重爪斗
，特别是涉及一种避免起重机爪斗钢丝绳断裂的辅助结构。
技术介绍
起重机抓斗主要机构的控制设备为继电器-接触器控制方式、抓斗上起升和开闭电机的控制分别用两个凸轮控制器进行控制，故障率高，运行状况也不满足生产需求，在生产实际中存在的主要问题如下：1、抓斗下降时，无法判断是否下降到位，主要靠行车工凭经验感觉钢丝绳的松紧来判断抓斗是否下降到位，遇到下方物料不平整时，抓斗如正好落在物料不平整的边缘处，抓斗就横躺在物料的边缘上，如果控制抓斗开闭的钢丝绳下降太多，造成钢丝绳和抓斗绞缠在一起，抓斗里如有物料。在起升时，控制抓斗开闭的钢丝绳容易挂到抓斗的边缘，钢丝绳容易拉断。2、起升、开闭机构负荷不均衡，动作不同步，目前起重机抓斗控制方式为起升和开闭相互独立的控制方式，该控制方式存在以下缺陷：(1)采用对称线路，升降只1档位置，没有低速小力矩档位供调整之用，要依赖司机操作工的熟练技术与点动来协调两台电机工作。(2)采用两台相同的主令控制器分别控制开闭和支持机构，工效低。(3)开斗下降停放到料堆过程难以克服开闭钢绳因过度松驰而脱槽的缺陷。(4)控制上无法实现自动沉抓环节与闭斗后提升电机和开闭电机同步提升的环节。(5)从闭斗到提升难以协调动作,在抓取物料上升时，无法判断闭斗情况，起升、开闭机构负荷不均衡，开闭的钢丝绳受力过大经常把滑轮和抓斗拉变形。3、如在特殊工况流动的液体下抓取物料时，四根钢丝绳受力不均及起动过程不同步，造成四根钢丝绳经常缠绕在一起，对钢丝绳的磨损很大，经常出现钢丝绳断股、断裂，影响钢丝绳的使用寿命。当起重机抓斗钢丝绳断裂或断股时，都会面临这样问题：生产中断、次生的安全事故发生，如在连续作业环境中，抓斗钢丝绳一旦断裂，整个作业线的后续工序就的停产。如果物料在正好在抓斗搬运过程中，对生产人员和设备会造成不可估量的损失。所以解决起重机抓斗钢丝绳频繁断裂问题显得尤为重要，通常的解决方法是整个起重机停下来，对断裂的钢丝绳进行更换或修复，有时候刚换下来没几天，钢丝绳又断裂，整个检修做的是重复性检修工作，不能从根本上解决此问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种避免起重机爪斗钢丝绳断裂的辅助结构，具有结构简单、通过设计钢丝绳自动调速结构，使得钢丝绳不易断股、断裂、大大降低了爪斗的维护成本、同时降低了安全隐患、通过设计九个档位的单手柄联动器方便了爪斗的操作、从而提高工作效率等特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种避免起重机爪斗钢丝绳断裂的辅助结构，包括单手柄联动器、PLC控制系统和开闭电机，所述的单手柄联动器通过电缆与PLC控制系统相连，PLC控制系统的输出电路分别与开闭电机和起升电机相连，所述的开闭电机和起升电机的主轴端分别安装有第一减速器和第二减速器，所述的第一减速器和第二减速器的中部分别横向安装有第一滚筒和第二滚筒，所述的第一滚筒和第二滚筒一侧分别安装有第一编码器和第二编码器，所述的第一编码器和第二编码器通过通讯电缆与PLC控制系统相连。所述的第一滚筒的两端上布置有两根绳索，绳索的上端缠绕在第一滚筒上，绳索的下端与爪斗的夹爪部相连。所述的爪斗布置有四个夹爪部，夹爪部一端与爪斗本体转动相连，另一端与绳索下端相连。所述的爪斗上部通过绳索与第二滚筒相连。所述的爪斗通过滚筒和绳索与第一滚筒和第二滚筒连接。所述的单手柄联动器上布置有九个档位，所述的单手柄联动器的档位呈九宫格布置。有益效果：本技术涉及一种避免起重机爪斗钢丝绳断裂的辅助结构，具有结构简单、操作方便、制造成本低、避免蝶翼针蝶翼部直接与病人皮肤接触、减少医疗事故等特点。附图说明图1是本技术的结构简图；图2是本技术所述的单手柄联动器的档位示意图。图示：1、单手柄联动器，2、PLC控制系统，3、开闭电机，4、起升电机，5、第一减速器，6、第二减速器，7、第二滚筒，8、第一滚筒，9、第二编码器，10、第一编码器，11、爪斗。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本技术的实施方式涉及一种避免起重机爪斗钢丝绳断裂的辅助结构，如图1所示，包括单手柄联动器1、PLC控制系统2和开闭电机3，所述的单手柄联动器1通过电缆与PLC控制系统2相连，PLC控制系统2的输出电路分别与开闭电机3和起升电机4相连，所述的开闭电机3和起升电机4的主轴端分别安装有第一减速器5和第二减速器6，所述的第一减速器5和第二减速器6的中部分别横向安装有第一滚筒8和第二滚筒7，所述的第一滚筒8和第二滚筒7一侧分别安装有第一编码器10和第二编码器9，所述的第一编码器10和第二编码器9通过通讯电缆与PLC控制系统2相连。所述的第一滚筒8的两端上布置有两根绳索，绳索的上端缠绕在第一滚筒8上，绳索的下端与爪斗11的夹爪部相连。所述的爪斗11布置有四个夹爪部，夹爪部一端与爪斗本体转动相连，另一端与绳索下端相连。所述的爪斗11上部通过绳索与第二滚筒7相连。所述的爪斗11通过滚筒和绳索与第一滚筒8和第二滚筒7连接。所述的单手柄联动器1上布置有九个档位，所述的单手柄联动器1的档位呈九宫格布置。实施例当需要控制本技术方案的爪斗进行爪料的时候自动实现沉抓，并可合理地过渡到闭斗提升。手柄由零位径直拉到(5)位后，开闭电机3将全速闭合，而支持电机处于反接状态，同时转子又接入大电阻，由此产生的反向低力矩仅能拉紧支持绳。随着抓斗的闭合斗不断沉入料堆，自动实现沉抓。当抓斗即将闭合，第一编码器10和第二编码器9的数值进行比较，使其及时发出“减速”指令，该指令将使开闭电机减速，平稳闭合。闭合后电机可能堵转，但无力单独提升闭合了的抓斗(即使堵转电机也不会超载)，同时完全闭斗后，其发出“提升”指令，分别接通两台电机的转子加速接触器，达到负载均衡条件下的同步加速。抓斗停放料堆时的最大开度控制及自动紧绳控制：老式抓斗开斗下降停放料堆时，开闭绳常因过度松弛而脱槽。现设计的保护环节是：由开斗下降操作到(6)位时，支持和开闭电机立即进入反接状态。但开闭电机转子接入大电阻，由此而产生的低力矩只能拉紧开闭绳；而支持电机转子则接入较少电阻，由此产生的力矩将独自平衡抓斗自重，使抓斗在张开最大极限下慢速下降至料堆，当司机将手柄拉回零位，抓斗将立即平稳地停放于料堆，从而使得抓斗开度不仅达到最大，而且开闭钢绳也不会松弛。以上功能是由电气线路与最简单的操作来实现的，因此工作更可靠，是不间断工作的主要保证。控制系统可自动发出“减速”指令，并于抓斗完全闭合后自行提升，原极限开关保护功能仍不变。当抓斗抓取动作完成后，可手动操作进入提升(2)位。所述单手柄操作实现了提升电机和开闭电机自动实现了同步；所述自动抓取避免了原来的钢丝绳受力不均；所述自动紧绳避免了物料在抓取提升过程中人为调整钢丝绳松紧的目的，所以起重机抓斗采用了单手柄操作后，大幅降低了抓斗钢丝绳断裂事故的发生。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避免起重机爪斗钢丝绳断裂的辅助结构，包括单手柄联动器(1)、PLC控制系统(2)和开闭电机(3)，其特征在于：所述的单手柄联动器(1)通过电缆与PLC控制系统(2)相连，PLC控制系统(2)的输出电路分别与开闭电机(3)和起升电机(4)相连，所述的开闭电机(3)和起升电机(4)的主轴端分别安装有第一减速器(5)和第二减速器(6)，所述的第一减速器(5)和第二减速器(6)的中部分别横向安装有第一滚筒(8)和第二滚筒(7)，所述的第一滚筒(8)和第二滚筒(7)一侧分别安装有第一编码器(10)和第二编码器(9)，所述的第一编码器(10)和第二编码器(9)通过通讯电缆与PLC控制系统(2)相连。

【技术特征摘要】
1.一种避免起重机爪斗钢丝绳断裂的辅助结构，包括单手柄联动器(1)、PLC控制系统(2)和开闭电机(3)，其特征在于：所述的单手柄联动器(1)通过电缆与PLC控制系统(2)相连，PLC控制系统(2)的输出电路分别与开闭电机(3)和起升电机(4)相连，所述的开闭电机(3)和起升电机(4)的主轴端分别安装有第一减速器(5)和第二减速器(6)，所述的第一减速器(5)和第二减速器(6)的中部分别横向安装有第一滚筒(8)和第二滚筒(7)，所述的第一滚筒(8)和第二滚筒(7)一侧分别安装有第一编码器(10)和第二编码器(9)，所述的第一编码器(10)和第二编码器(9)通过通讯电缆与PLC控制系统(2)相连。2.根据权利要求1所述的一种避免起重机爪斗钢丝绳断裂的辅助结构，其特征在于：所述的第一滚筒(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，王振，胡乃伟，闫立峰，
申请(专利权)人：宁波钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33