The invention relates to the technical field of welding robot, in particular to a mobile automatic addressing welding robot system, including a base, a walking wheel is arranged at the circumferential interval of the bottom of the base, a rotating disk is connected at the top of the base, a baffle is arranged around the top left edge of the rotating disk, and a front and rear interval is arranged at the top of the rotating disk. The right side of the front first column is provided with a first rotator. The rear power output shaft of the first rotator runs through the front first column and is rotated and connected with the surface of the rear first column. The first rotator is fixed and connected with a hollow connecting rod on the power output shaft between the front and rear first columns. A second rotator is connected with the top of the front surface of the H-type connecting rod, and the rear power output shaft of the second rotator runs through the front and back sides of the top of the hollow connecting rod.
【技术实现步骤摘要】
一种移动式自动寻址的焊接机器人系统
本专利技术涉及焊接机器人
,具体涉及一种移动式自动寻址的焊接机器人系统。
技术介绍
机器人制造系统能够大大提升工作效率,提高产品质量,降低人工成本,在工业领域的应用越来越广。移动式的机器人智能制造系统具有更大的空间灵活性,具有技术先进性和前沿性,是工业制造领域的重要发展方向。可移动焊接机器人系统具备全向移动的移动式系统,不需要预先在厂房内铺设导轨,可实现超大范围内的工位转换。根据工作任务、流程安排,快速改变工艺布局,真正意义上实现产品的智能化柔性制造。高端装备的大型化,采用传统固定装备加工产品会带来一系列问题。随着大型航天器、大型客机、大型机车、船舶等高端装备尺寸的不断增加,精度不断提高。大型固定式制造装备无论在行程、功能上都难以满足这些装备的制造需求。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点,本专利技术提供了一种移动式自动寻址的焊接机器人系统,能够有效克服现有技术所存在的焊接机器人无法超大范围内实现工位转换的缺陷。(二)技术方案为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种移动式自动寻址的焊接机器人系统,包括底座,所述底座的底部周向间隔设有行走轮,所述底座的顶部转动连接有旋转盘,所述旋转盘的顶部左侧边缘环绕设有挡板,所述旋转盘的顶部前后间隔设有第一立柱,前侧所述第一立柱的右侧设有第一旋转器,所述第一旋转器的后侧动力输出轴贯穿于前侧所述第一立柱并与后侧所述第一立柱的表面转动连接,且第一旋转器位于前后两侧第一立柱之间的动力输出轴上固定连接有中空型连杆,所述中空型连杆的前表面顶部转动连接有 ...
【技术保护点】
1.一种移动式自动寻址的焊接机器人系统,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的底部周向间隔设有行走轮(2),所述底座(1)的顶部转动连接有旋转盘(3),所述旋转盘(3)的顶部左侧边缘环绕设有挡板(4),所述旋转盘(3)的顶部前后间隔设有第一立柱(6),前侧所述第一立柱(6)的右侧设有第一旋转器(5),所述第一旋转器(5)的后侧动力输出轴贯穿于前侧所述第一立柱(6)并与后侧所述第一立柱(6)的表面转动连接,且第一旋转器(5)位于前后两侧第一立柱(6)之间的动力输出轴上固定连接有中空型连杆(7),所述中空型连杆(7)的前表面顶部转动连接有第二旋转器(8),所述第二旋转器(8)的后侧动力输出轴贯穿于中空型连杆(7)的顶部前后两侧,且第二旋转器(8)的后侧动力输出轴表面固定连接有第二立柱(9),所述第二立柱(9)的顶部设有焊枪(10);所述旋转盘(3)的顶部左侧设有伺服电机(11),所述伺服电机(11)的右侧动力输出端连接有转轴(12),所述旋转盘(3)的顶部右侧设有转动座(13),所述转轴(12)的右端与转动座(13)的左侧转动连接,左右两侧所述第一立柱(6)的底部均与转轴(12)的表 ...
【技术特征摘要】
1.一种移动式自动寻址的焊接机器人系统,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的底部周向间隔设有行走轮(2),所述底座(1)的顶部转动连接有旋转盘(3),所述旋转盘(3)的顶部左侧边缘环绕设有挡板(4),所述旋转盘(3)的顶部前后间隔设有第一立柱(6),前侧所述第一立柱(6)的右侧设有第一旋转器(5),所述第一旋转器(5)的后侧动力输出轴贯穿于前侧所述第一立柱(6)并与后侧所述第一立柱(6)的表面转动连接,且第一旋转器(5)位于前后两侧第一立柱(6)之间的动力输出轴上固定连接有中空型连杆(7),所述中空型连杆(7)的前表面顶部转动连接有第二旋转器(8),所述第二旋转器(8)的后侧动力输出轴贯穿于中空型连杆(7)的顶部前后两侧,且第二旋转器(8)的后侧动力输出轴表面固定连接有第二立柱(9),所述第二立柱(9)的顶部设有焊枪(10);所述旋转盘(3)的顶部左侧设有伺服电机(11),所述伺服电机(11)的右侧动力输出端连接有转轴(12),所述旋转盘(3)的顶部右侧设有转动座(13),所述转轴(12)的右端与转动座(13)的左侧转动连接,左右两侧所述第一立柱(6)的底部均与转轴(12)的表面固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄亦其,高大宏,俞能超,
申请(专利权)人:马鞍山工蜂智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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