一种机器人移动定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人移动定位装置，包括底座，底座的顶部横向开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有机器人焊接手，滑块内开设有空腔，空腔内横向设有转杆，且转杆的两端分别与空腔的前后侧壁转动连接，转杆的杆壁固定套接有两个对称设置的滚轮，且滚轮贯穿空腔的侧壁与滑槽的底部相接触，转杆的杆壁固定套设有冠齿轮，空腔的顶部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有齿轮，且冠齿轮与齿轮啮合设置，滑块远离空腔一侧的底部开设有第一凹槽，第一凹槽内设有定位块，滑槽的顶部开设有与定位块相配合的定位槽。本发明专利技术，操作方便，能够实现对机器人的移动定位，并且造价成本低。

A mobile positioning device for robot

The invention discloses a robot moving positioning device, which comprises a base, a sliding groove is arranged on the top of the base, a sliding block is connected in the sliding groove, an organic robot welding hand is fixed on the top of the sliding block, a cavity is arranged in the sliding block, a rotating rod is transversely arranged in the cavity, and both ends of the rotating rod are respectively provided with the front and rear side walls of the cavity. Rotating connection, the rod wall fixing sleeve of the rotating bar has two symmetrically arranged rollers, and the side wall of the roller penetrating the cavity contacts with the bottom of the sliding groove. The rod wall fixing sleeve of the rotating bar is provided with a crown gear, the top of the cavity is fixed with a motor, the output end of the motor is fixed with a gear, and the crown gear meshes with the gear, and the crown gear is slippery. A first groove is arranged at the bottom of the block away from one side of the cavity, a positioning block is arranged in the first groove, and a positioning groove matching the positioning block is arranged at the top of the sliding groove. The invention has the advantages of convenient operation, and can realize the mobile positioning of the robot, and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人移动定位装置
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人移动定位装置。
技术介绍
目前国内对于直径超过2米的大型管件的焊接一般都是采用人工焊接技术，焊接精度低，很难满足现代制造业的需求，对于重要大型管件部件，迫切需要采用机器人焊接以提高焊接质量和精度，机器人焊接需要将机器人焊接手移动到一个指定位置，然后通过输入一系列的程序来控制机器人焊接手来对管型件进行焊接。现有技术中，对于机器人的移动定位通常都是通过GPS来对机器人进行移动定位，但是现有的GPS移动定位装置造价成本高，并且操作比较繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中的GPS移动定位装置造价成本高问题，而提出的一种机器人移动定位装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机器人移动定位装置，包括底座，所述底座的顶部横向开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有机器人焊接手，所述滑块内开设有空腔，所述空腔内横向设有转杆，且转杆的两端分别与空腔的前后侧壁转动连接，所述转杆的杆壁固定套接有两个对称设置的滚轮，且滚轮贯穿空腔的侧壁与滑槽的底部相接触，所述转杆的杆壁固定套设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人移动定位装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部横向开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块（2），所述滑块（2）的顶部固定连接有机器人焊接手（3），所述滑块（2）内开设有空腔，所述空腔内横向设有转杆（4），且转杆（4）的两端分别与空腔的前后侧壁转动连接，所述转杆（5）的杆壁固定套接有两个对称设置的滚轮（5），且滚轮（5）贯穿空腔的侧壁与滑槽的底部相接触，所述转杆（4）的杆壁固定套设有冠齿轮（6），所述空腔的顶部固定连接有电机（7），所述电机（7）的输出端固定连接有齿轮（8），且冠齿轮（6）与齿轮（8）啮合设置，所述滑块（2）远离空腔一侧的底部开设有第一凹槽，所述第一凹...

【技术特征摘要】
1.一种机器人移动定位装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部横向开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块（2），所述滑块（2）的顶部固定连接有机器人焊接手（3），所述滑块（2）内开设有空腔，所述空腔内横向设有转杆（4），且转杆（4）的两端分别与空腔的前后侧壁转动连接，所述转杆（5）的杆壁固定套接有两个对称设置的滚轮（5），且滚轮（5）贯穿空腔的侧壁与滑槽的底部相接触，所述转杆（4）的杆壁固定套设有冠齿轮（6），所述空腔的顶部固定连接有电机（7），所述电机（7）的输出端固定连接有齿轮（8），且冠齿轮（6）与齿轮（8）啮合设置，所述滑块（2）远离空腔一侧的底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有定位块（9），所述滑槽的顶部开设有与定位块（9）相配合的定位槽，所述定位块（9）两侧的侧壁均固定连接有T型块（10），所述第一凹槽的两侧壁均开设有与T型块（10）相匹配的T型槽，所述T型块（10）通过第一弹簧（11）与T型槽的内壁固定连接，所述滑块（2）的侧壁开设有与第一凹槽相连通的L型孔，所述L型孔的竖直部横向设有圆杆（12），所述圆杆（12）通过轴承与L型孔的侧壁转动连接，所述圆杆（12）靠近定位块（9）的一端固定连接有线盘（19），所述线盘（19）的侧壁设有绳索，所述绳索的一端与定位块（9）的顶部固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学健，
申请(专利权)人：佛山市铸芯智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44