梯子制造装置以及梯子制造方法制造方法及图纸

一种梯子制造装置，其包括：运送机构(2)，其将彼此相对的一对侧板(WA、WA)与配置在侧板(WA、WA)之间的多个方材(WB)点焊而成的预组装梯子(KW)，沿长度方向移动；焊接部(3)，其被配置于移动线路上；定位夹持机构(5)，其将预组装梯子(KW)的方材(WB)保持在焊接位置；以及按压机构(6)，其在对方材(WB)的保持已经完成的状态下，固定预组装梯子(KW)。焊接部(3)中设置有：2组下侧焊枪(31)，其将一个端部(WBe)插入到下方侧板(WAL)方孔(WAh)中的方材(WB)，在下方侧板向内面(WAi)侧、且在预组装梯子(KW)的表里两侧焊接于下方侧板(WAL)；以及1组上侧焊枪(32)，其将一个端部(WBe)插入到上方侧板(WAU)方孔(WAh)中的方材(WB)，自上方侧板(WAU)的向外面(WAo)侧焊接于上方侧板(WAU)。

Ladder manufacturing device and ladder manufacturing method

A ladder manufacturing device comprises a conveying mechanism (2) which moves along a length direction by spot welding a pair of opposite side plates (WA, WA) with a plurality of square (WB) arranged between the side plates (WA, WA), a welding part (3) which is configured on a moving line, a positioning and holding mechanism (5) which pre-assembles the ladder. The square (WB) of the ladder (KW) is maintained in the welded position; and the press mechanism (6) fixes the pre-assembled ladder (KW) when the WB is maintained in the finished state. The welding part (3) is provided with two groups of lower side welding guns (31), which insert one end (WBe) into the square hole (WB) of the lower side plate (WAL), weld both sides of the lower side plate (WAi) to the inner side of the lower side plate (WAI) and in the table of the pre-assembled ladder (KW), and a group of upper side welding guns (32), which insert one end (WBe) into the upper side. The square (WB) in the square hole (WAH) of the square side plate (WAU) is welded from the top side plate (WAU) to the outside (WAo) side of the WAU to the top side plate (WAU).

【技术实现步骤摘要】
梯子制造装置以及梯子制造方法
本专利技术涉及一种用于制造梯子的梯子制造装置，该梯子包括一对彼此相对的金属制的纵材、以及配置于该一对纵材之间的多个金属制的横材。
技术介绍
作为上述类型的梯子制造装置，已公开的有例如日本特开平07-267183号公报所记载的船舶用钢制梯子自动制造装置。该船舶用钢制梯子自动制造装置，包括：移动架台，其将一对钢制侧板(纵材)送入焊接位置，并将制造完成的船舶用钢制梯子送出；开孔部，其针对在该移动架台上移送来的一对钢制侧板，开设用于安装钢制踏板材(横材)的孔；踏板材供给部，其向钢制侧板的孔供给钢制踏板材；转动换位器，其使由移动架台送入焊接位置的钢制侧板和钢制踏板材保持焊接姿势；以及充当焊接机器人的6轴多关节机器人。在该船舶用钢制梯子自动制造装置中，在移动架台上，把踏板材供给部所供给的钢制踏板材的端部插入钢制侧板的孔中，利用6轴多关节机器人，将通过转动换位器保持为焊接姿势的钢制侧板和钢制踏板材焊接、固定。在现有的船舶用钢制梯子自动制造装置中，利用6轴多关节机器人焊接、固定钢制侧板和钢制踏板材，故可从多个方向接近钢制侧板和钢制踏板材，可高效地进行焊接，由此可相应提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梯子制造装置，其中，梯子具有彼此相对的一对金属制的纵材；以及在一对纵材之间配置有多个、端部被插入到该纵材上形成的贯通孔中的金属制的横材，其特征在于，所述梯子制造装置，包括：运送机构，其用于使在所述一对纵材之间点焊多个横材而成的预组装梯子，向长度方向移动；焊接部，其被配置于所述预组装梯子的移动线路上；定位夹持机构，其将到达所述焊接部的所述预组装梯子的横材，保持在预定焊接位置；以及按压机构，其在所述定位夹持机构对所述预组装梯子的横材的保持已经完成的状态下，固定所述预组装梯子，所述焊接部中设置有：2组焊枪，其用于将一个端部插入到所述一对纵材中的一个纵材的贯通孔中的所述横材，在该一个纵材的向内...

【技术特征摘要】
2017.02.28 JP 2017-0372121.一种梯子制造装置，其中，梯子具有彼此相对的一对金属制的纵材；以及在一对纵材之间配置有多个、端部被插入到该纵材上形成的贯通孔中的金属制的横材，其特征在于，所述梯子制造装置，包括：运送机构，其用于使在所述一对纵材之间点焊多个横材而成的预组装梯子，向长度方向移动；焊接部，其被配置于所述预组装梯子的移动线路上；定位夹持机构，其将到达所述焊接部的所述预组装梯子的横材，保持在预定焊接位置；以及按压机构，其在所述定位夹持机构对所述预组装梯子的横材的保持已经完成的状态下，固定所述预组装梯子，所述焊接部中设置有：2组焊枪，其用于将一个端部插入到所述一对纵材中的一个纵材的贯通孔中的所述横材，在该一个纵材的向内面侧、且自所述预组装梯子的表里两侧焊接于所述一个纵材；以及1组焊枪，其用于将另一端部插入到所述一对纵材中的另一个纵材的贯通孔中的所述横材，自该另一个纵材的向外面侧焊接于所述另一个纵材。2.根据权利要求1所述的梯子制造装置，其特征在于，包括控制机构，每当由所述运送机构移送来的所述预组装梯子的横材到达焊接部时，该控制机构停止所述运送机构对所述预组装梯子的移送。3.根据权利要求1所述的梯子制造装置，其特征在于，所述运送机构包括：驱动源；传动体，其将所述驱动源的驱动力传递到所述一对纵材中的一个纵材；以及一对导向体，其自所述预组装梯子的表里两侧夹持所述一对纵材中的另一个纵材，所述运送机构使所述一对导...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上芳弘，
申请(专利权)人：国穂株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP