The invention relates to the technical field of welding equipment, in particular to a walking rail base of welding robot, including a guide rail, a base body, a support foot, a shock absorber, a pressure sensor, a fixed bolt, a storage battery, an LED indicator light, a processor and a mounting hole. The invention provides a shock absorber between the base body and a support foot. The cushion can absorb the vibration produced by the welding robot mounted on the top guide rail of the invention, make the center of gravity of the base more stable, and solve the problem that the vibration of the existing welding robot when working is too severe, which leads to the instability of the guide rail center and affects the welding precision of the welding robot; when the welding robot is installed, the cushion can absorb the vibration generated by the welding robot. When the nut falls off, the LED indicator light on the left side of the top of the base body will light up to remind the user to repair; in addition, the support foot height of the invention can be adjusted so that the invention can be smoothly laid on the surface of a large workpiece.
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人行走导轨底座
本专利技术涉及焊接设备
,具体涉及一种焊接机器人行走导轨底座。
技术介绍
目前,工业生产中存在大量使用焊接工艺的地方,焊接的质量决定了生产的成败。随着焊接技术与机器人技术的发展,越来越多的工业焊接机器人得到应用,减少了人力和物力的消耗。但是,由于现有的焊接机器人在工作时震动过于剧烈,导致导轨底座重心不稳定,从而影响工业焊接机器人的焊接精度;另外,由于有些需要焊接的工件体积较大,导轨需要铺设在工件表面,让焊接机器人沿着工件表面移动进行焊接,但是,由于工件表面不平整导致导轨无法在工件表面平整铺设,影响焊接机器人的工作效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术公开了一种焊接机器人行走导轨底座,用于解决现有的焊接机器人工作时震动过于剧烈导致导轨中心不稳定而影响焊接机器人的焊接精度和导轨在大型工件表面无法平整铺设的问题。具体技术方案如下:一种焊接机器人行走导轨底座,包括导轨、底座本体、支撑脚、减震垫、压力传感器、固定螺栓、蓄电池、LED指示灯、处理器和安装孔,所述导轨的底部左右两侧对称设有两组底座本体,所述底座本体的底部设有支撑脚,所述底座本体和支撑脚之间设有减震装置,所述底座本体的内侧侧底部设有安装孔,所述安装孔的表面设有压力传感器,所述固定螺栓贯穿安装孔的内腔与导轨的底部固定连接,所述固定螺栓的螺栓帽搭接在压力传感器的压力接收端表面,所述底座本体的内腔设有蓄电池和处理器,所述底座本体的外侧上方表面设有LED指示灯,所述蓄电池通过导线与处理器电性连接,所述处理器的输出端通过导线与LED指示灯电性连接,所述处理器的输入端通过导 ...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人行走导轨底座,其特征在于:包括导轨(1)、底座本体(2)、支撑脚(3)、减震垫(4)、压力传感器(5)、固定螺栓(6)、蓄电池(7)、LED指示灯(8)、处理器(9)和安装孔(10),所述导轨(1)的底部左右两侧对称设有两组底座本体(2),所述底座本体(2)的底部设有支撑脚(3),所述底座本体(2)和支撑脚(3)之间设有减震装置(4),所述底座本体(2)的内侧侧底部设有安装孔(10),所述安装孔(10)的表面设有压力传感器(5),所述固定螺栓(6)贯穿安装孔(10)的内腔与导轨(1)的底部固定连接,所述固定螺栓(6)的螺栓帽搭接在压力传感器(5)的压力接收端表面,所述底座本体(2)的内腔设有蓄电池(7)和处理器(9),所述底座本体(2)的外侧上方表面设有LED指示灯(8),所述蓄电池(7)通过导线与处理器(9)电性连接,所述处理器(9)的输出端通过导线与LED指示灯(8)电性连接,所述处理器(9)的输入端通过导线与压力传感器(5)电性连接,所述安装孔(10)总共有三组,三组所述安装孔(10)在底座本体(2)的底部表面呈三角形排列;所述支撑脚(3)包括固定支撑脚(301 ...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人行走导轨底座,其特征在于:包括导轨(1)、底座本体(2)、支撑脚(3)、减震垫(4)、压力传感器(5)、固定螺栓(6)、蓄电池(7)、LED指示灯(8)、处理器(9)和安装孔(10),所述导轨(1)的底部左右两侧对称设有两组底座本体(2),所述底座本体(2)的底部设有支撑脚(3),所述底座本体(2)和支撑脚(3)之间设有减震装置(4),所述底座本体(2)的内侧侧底部设有安装孔(10),所述安装孔(10)的表面设有压力传感器(5),所述固定螺栓(6)贯穿安装孔(10)的内腔与导轨(1)的底部固定连接,所述固定螺栓(6)的螺栓帽搭接在压力传感器(5)的压力接收端表面,所述底座本体(2)的内腔设有蓄电池(7)和处理器(9),所述底座本体(2)的外侧上方表面设有LED指示灯(8),所述蓄电池(7)通过导线与处理器(9)电性连接,所述处理器(9)的输出端通过导线与LED指示灯(8)电性连接,所述处理器(9)的输入端通过导线与压力传感器(5)电性连接,所述安装孔(10)总共有三组,三组所述安装孔(10)在底座本体(2)的底...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄亦其,高大宏,俞能超,
申请(专利权)人:马鞍山工蜂智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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