一种管件焊接机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种管件焊接机器人，包括焊接框；所述焊接框的前后两端焊接固定有管件承载台；所述管件承载台的中部开有管件放置槽，其下表面左右对称的焊接第一支架；所述管件放置槽的内部左右对称的开有滑动槽；所述滑动轮的上方设有管件固定板；所述连接块内接入调整螺纹杆；所述卡圈的下方焊接安装有内齿轮，且其上设有传动箱；所述固定杆的内部镶嵌固定有电磁铁；所述电磁铁的下方固定有连接弹簧；所述连接弹簧的下端连接在永磁铁；所述永磁铁镶嵌安装在伸缩杆内；所述伸缩杆活动连接在固定杆内，其下端通过螺栓安装过渡连接板；本发明专利技术结构较为新颖，使用和操作简单方便，满足对管件的焊接需求，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种管件焊接机器人
本专利技术涉及一种工业机器人，具体是一种管件焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。而钢管焊接是工业上不可缺少的一部分，传统的管件焊接方式多采用人工进行焊接，这样不仅生产效率低下，而且焊接质量全靠工人的经验，达不到生产需求，为了钢管焊接更精确，焊接速度更快，需要采用新的设备，用以满足对管件焊接的需要，同时能解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种管件焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种管件焊接机器人，包括焊接框；所述焊接框的前后两端焊接固定有管件承载台；所述管件承载台的中部开有管件放置槽，其下表面左右对称的焊接第一支架；所述第一支架的下端焊接支脚；所述管件放置槽的内部左右对称的开有滑动槽；所述滑动槽内通过连接轴连接安装滑动轮；所述滑动轮的上方设有管件固定板；所述管件固定板的上表面安装有连接块；所述连接块内接入调整螺纹杆；焊接框的中部开有焊接腔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件焊接机器人，包括焊接框(5)；其特征在于，所述焊接框(5)的前后两端焊接固定有管件承载台(4)；所述管件承载台(4)的中部开有管件放置槽(21)，其下表面左右对称的焊接第一支架(2)；所述第一支架(2)的下端焊接支脚(1)；所述管件放置槽(21)的内部左右对称的开有滑动槽(19)；所述滑动槽(19)内通过连接轴(22)连接安装滑动轮(20)；所述滑动轮(20)的上方设有管件固定板(23)；所述管件固定板(23)的上表面安装有连接块(24)；所述连接块(24)内接入调整螺纹杆(12)；焊接框(5)的中部开有焊接腔(6)；所述焊接腔(6)呈圆形，其内焊接有卡圈(13)；所述卡圈(13)...

【技术特征摘要】
1.一种管件焊接机器人，包括焊接框(5)；其特征在于，所述焊接框(5)的前后两端焊接固定有管件承载台(4)；所述管件承载台(4)的中部开有管件放置槽(21)，其下表面左右对称的焊接第一支架(2)；所述第一支架(2)的下端焊接支脚(1)；所述管件放置槽(21)的内部左右对称的开有滑动槽(19)；所述滑动槽(19)内通过连接轴(22)连接安装滑动轮(20)；所述滑动轮(20)的上方设有管件固定板(23)；所述管件固定板(23)的上表面安装有连接块(24)；所述连接块(24)内接入调整螺纹杆(12)；焊接框(5)的中部开有焊接腔(6)；所述焊接腔(6)呈圆形，其内焊接有卡圈(13)；所述卡圈(13)的下方焊接安装有内齿轮(14)，且其上设有传动箱(9)；所述传动箱(9)的内部通过螺栓安装有步进电机(29)，其前表面镶嵌安装一级电源接口(8)；传动箱(9)的下表面焊接固定杆(10)；所述固定杆(10)的内部镶嵌固定有电磁铁(32)；所述电磁铁(32)的下方固定有连接弹簧(33)；所述连接弹簧(33)的下端连接在永磁铁(34)；所述永磁铁(34)镶嵌安装在伸缩杆(16)内；所述伸缩杆(16)活动连接在固定杆(10)内，其下端通过螺栓安装过渡连接板(17)；焊接框(5)的下表面焊接有第二支架(3)；管件承载台(4)的上表面安装有灯座(28)；所述灯座(28)上连接安装有波纹管(27)；所述波纹管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯跃恩，邓嘉明，柯晓泽，张志鹏，
申请(专利权)人：嘉应学院，
类型：发明
国别省市：广东,44