一种AGV用周转台车制造技术

本实用新型专利技术提供一种AGV用周转台车，包括车架，车架设有四个脚轮和车身框架，还包括底板和把手，底板与车身框架的底部连接，把手的中部与车身框架活动连接并作为支点，把手的一端与底板活动连接以形成杠杆，把手的运动使得底板改变其高度位置从而供AGV小车从底板的底部进出。本实用新型专利技术结构简单，只需在原有的周转车的基础上增加底板，加装把手、车身框架和底板之间的杠杆结构即可；操作便利，通过拉动把手便能控制底板的高度位置；能应用于背负式的AGV小车，填补了背负式AGV小车无配套周转台车的空缺。

A turnover trolley for AGV

The utility model provides a turnaround trolley for AGV, which comprises a frame, a frame with four casters and a body frame, a bottom plate and a handle, a bottom plate connected with a body frame, a middle part of the handle and a body frame movably connected and acted as a fulcrum, a end of the handle and a bottom plate movably connected to form a lever, and the operation of the handle. The movement causes the bottom plate to change its height position so that the AGV car can enter and exit from the bottom of the bottom plate. The utility model has the advantages of simple structure, simply adding the bottom plate on the basis of the original turnover car, and adding a lever structure between the handle, the body frame and the bottom plate; convenient operation, by pulling the handle, the height of the bottom plate can be controlled; the utility model can be applied to the backpack type AGV car, and the backpack type AGV car without matching turnover can be filled. The vacancy of the trolley.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV用周转台车
本技术涉及物流周转领域，尤其涉及一种AGV用周转台车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有多种自动移载功能的运输车。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中被广泛使用，实现高效、经济、灵活的无人化生产。采用AGV小车周转运输货物时，需要在装货处将货物搬运到AGV小车，在卸货处将货物从AGV小车搬下，一些工厂中配套有与AGV小车相连的自动化辅助装货或卸货设备，但由于这些自动化辅助装货或卸货设备造价比较贵，导致现有技术中许多工厂都没有配套设置自动装货或卸货设备，通常需要人工进行装货或卸货，采用人工进行装货或卸货生产效率较低、劳动强度较大，无法进一步减少货物周转时间，提高AGV小车周转效率，需要进一步改进。对于上述问题，申请号为201620588086.9的中国专利文献公开了一种AGV小车配套用过渡周转车结构，包括一个平板叉车，平板叉车上设有一个固定平板，固定平板后侧边的平板叉车上有牵引把手，固定平板两侧边上设有限位夹具，限位夹具中设有调节锁紧机构，固定平板上通过限位夹具活动连接一个能够放置货物的堆放车身框架，固定平板前侧底部设有一个能够与AGV小车相连的固定挂钩，AGV小车上设有能够与固定挂钩活动相连的连接钩。虽然该技术方案能够将堆放车身框架固定在平板叉车上的固定平板上再利用AGV小车进行整体周转运输，使得运输过程不需要再装卸货，平板叉车和AGV小车能够一起协作操控、使用灵活方便。但是AGV小车与该周转车结构通过固定拉钩实现连接，受力面过小，运输过程中稳定性下降，且该技术方案仅能用于牵引式的AGV小车，无法应用到其他结构的AGV小车。
技术实现思路
本技术提供一种AGV用周转台车，该AGV用周转台车可应用于背负式AGV小车，且结构简单，便于使用。本技术的其中一实施例提供一种AGV用周转台车，包括车架，车架设有四个脚轮和车身框架，还包括底板和把手，底板与车身框架的底部连接，把手的中部与车身框架活动连接并作为支点，把手的一端与底板活动连接以形成杠杆，使得底板改变其高度位置从而供AGV小车从底板的底部进出。优选地，底板上设有连杆，把手的中部通过连杆的上部设有的上支座与车身框架活动连接，把手的一端通过连杆的下部设有的下支座与底板活动连接。优选地，底板的底部设有一对导轨板，每一导轨板均设有用于调节导轨板之间距离的宽度调节结构。优选地，宽度调节结构包括与导轨板连接的螺栓和螺母，以及于底板上设有的供螺栓滑动的第一条形孔。优选地，底板上设有用于限制AGV小车进入的轴向距离的限位结构，限位结构包括挡板，挡板与底板的一端连接。优选地，限位结构设有用于调节挡板轴向距离的调节组件，挡板通过调节组件与底板的一端连接。优选地，调节组件包括螺栓和螺母，以及供螺栓滑动的设有第二条形孔的调节块，挡板与调节块固定连接，其通过螺栓和螺母与底板的一端连接。优选地，脚轮通过其设有的脚轮杆与车架连接，脚轮杆上设有高度调节结构。优选地，高度调节结构包括脚轮杆侧部和车架侧部各设有的若干竖向排列的通孔，以及可穿过通孔以连接脚轮杆与车架的螺栓和螺母。优选地，把手为单侧把手或双侧把手或U型把手。依据上述实施例，为了解决现有技术存在的问题，设置底板和把手，底板与车身框架的底部连接，把手的中部与车身框架活动连接并作为支点，把手的一端与底板活动连接以形成杠杆，拉动把手使底板改变其高度位置，底板与车架之间形成一个供AGV小车从底板的底部进出的空间。上述实施例结构简单，只需在原有的周转车的基础上增加底板，加装把手、车身框架和底板之间的杠杆结构即可；操作便利，通过拉动把手便能控制底板的高度位置；能应用于背负式的AGV小车，填补了背负式AGV小车无配套周转台车的空缺。附图说明图1为本技术的第一种实施例的正面立体结构示意图；图2为本技术的第一种实施例的背面立体结构示意图；图3为图1中底板的正面结构示意图；图4为图1中底板的背面结构示意图；图5为图4中的局部放大示意图；图6为图1中脚轮杆和车架的局部放大示意图；图7为本技术的第二种实施例的立体结构示意图；图8为本技术的第三种实施例的立体结构示意图；图9为本技术的使用状态一示意图；图10为本技术的使用状态二示意图；图11为本技术的使用状态三示意图；图12为本技术的使用状态四示意图；图13为本技术的使用状态五示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他部件所替代。需要说明的是，以下所述的轴向方向为AGV小车进出AGV用周转台车的方向，横向方向与轴向方向呈90度。实施例一请参见图1和图2，在本实施例中，AGV用周转台车包括车架5、车身框架4、底板1、脚轮3和把手2。四个脚轮3设于车架5的底部，车身框架4设于车架5上，把手2通过底板1与车身框架4的底部活动连接。车身框架4用于装载货物。车身框架4上设有若干轴向设置的滑轨41，便于移动货物；滑轨41通过滑轨平接头42与车身框架4固定连接。底板1的四周各设有一连杆11，每根连杆11的下部设有下支座112，下支座112包括连接件8和配套的螺栓6和螺母7，连接件8为U型，轴向方向为开口方向，并固定于底板1的顶部，连杆11的下端套入连接件8的U型部21，通过螺栓6和螺母7进行横向枢接。连杆11的上部设有上支座111，下支座112包括连接件8和配套的螺栓6和螺母7，连接件8为U型，并固定于车身框架4的底部，连杆11的上端套入连接件8的U型开口处，通过螺栓6和螺母7进行枢接。由此可见，两根相邻的连杆11、底板1和车身框架4构成在轴向方向可相对活动的运动模型。在本实施例中，把手2为U型把手。把手2横向设置，包括位于中间的U型部21和两侧杆22，其U型部21便于拉动，平衡两端受力。把手2的两个侧杆22分别与其中一连杆11活动连接，上述连杆11优选为远离AGV小车进出口的两根连杆11。每个侧杆22的中部通过上支座111与连杆11的上部、车身框架4进行枢接，侧杆22的下部通过下支座112与连杆11的下部、底板1进行枢接。由此可见，侧杆22的中部的枢接点可作为支点，侧杆22上部则为动力臂，侧杆22下部为阻力臂。由于侧杆22下部与底板1为枢接，因此只要往侧杆22上部施加动力，侧杆22下部绕着支点带动底板1进行运动，从而改变底板1的高度位置。支点至侧杆22的一端，即连杆11的长度决定了底板1的高度变化的最大值，因此可根据实际需求设计连杆11的长度，使得底板1到达最高点时，其底部至地面的高度可容纳AGV小车。在其他实施例中，也可不设置连杆11，侧杆22的中部直接与车身框架4枢接，侧杆22的下部与底板1枢接，也可使侧杆22形成杠杆，支点为侧杆22与车身框架4之间的枢接点。请参见图3至图5，在本实施例中，为了引导AGV小车9直线运动至底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV用周转台车，包括车架，所述车架设有四个脚轮和车身框架，其特征在于，还包括底板和把手，所述底板与所述车身框架的底部连接，所述把手的中部与车身框架活动连接并作为支点，所述把手的一端与底板活动连接以形成杠杆，所述把手的运动使得所述底板改变其高度位置从而供AGV小车从底板的底部进出。

【技术特征摘要】
1.一种AGV用周转台车，包括车架，所述车架设有四个脚轮和车身框架，其特征在于，还包括底板和把手，所述底板与所述车身框架的底部连接，所述把手的中部与车身框架活动连接并作为支点，所述把手的一端与底板活动连接以形成杠杆，所述把手的运动使得所述底板改变其高度位置从而供AGV小车从底板的底部进出。2.根据权利要求1所述的AGV用周转台车，其特征在于，所述底板上设有连杆，所述把手的中部通过连杆的上部设有的上支座与车身框架活动连接，所述把手的一端通过连杆的下部设有的下支座与底板活动连接。3.根据权利要求1或2所述的AGV用周转台车，其特征在于，所述底板的底部设有一对导轨板，每一所述导轨板均设有用于调节所述导轨板之间距离的宽度调节结构。4.根据权利要求3所述的AGV用周转台车，其特征在于，所述宽度调节结构包括与所述导轨板连接的螺栓和螺母，以及于底板上设有的供螺栓滑动的第一条形孔。5.根据权利要求3所述的AGV用周转台车，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖利明，
申请(专利权)人：深圳市和微宏防静电器材有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44