The invention discloses a robot for spraying, including a base, a spraying gun, a lifter and a storage tank. The upper end of the base is fixed with an elevator. The elevator includes a conveyor chain, a support frame, a conveyor motor and a conveyor wheel. A support frame is arranged between the conveyor wheels and a conveyor chain is arranged on the two conveyor wheels. The support frame is fixed and connected with a fixed frame, the fixed frame is fixed and welded on the base, the conveyor wheel is mechanically rotated and connected with the conveyor motor, the spray gun is arranged on the crossbar, the crossbar is fixed and connected with the support rod, the support rod is rotated and connected away from one end of the crossbar and the lifting shaft is rotated and connected with the lifting shaft through the conveyor chain. The spray gun is connected with the paint conveying pipe, the other end of the paint conveying pipe is connected with a conveying pump, and the conveying pump is connected with the storage tank through the pipe. The robot used for spraying is not only convenient to move, but also capable of spraying coatings with static electricity, and is more diversified.
【技术实现步骤摘要】
一种用于喷涂的机器人
本专利技术属于机器人
,具体涉及一种用于喷涂的机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。喷涂通过喷枪或碟式雾化器,借助于压力或离心力,分散成均匀而微细的雾滴,施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式,如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等,然而喷涂是一件效率不高而且很耗人工的作业,提高效率,减少人工时很多从业者的心声。因此针对这一现状,迫切需要设计和生产一种用于喷涂的机器人,以满足实际使用的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于喷涂的机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于喷涂的机器人,包括底座、喷枪、升降机、和储料箱,所述底座上端固定安装有升降机,升降机包括传送链、支撑架、传送电机和传送轮,所述传送轮之间设置有支撑架,两个所述传送轮上设置有传送链,所述支撑架固定连接有固定架,所述固定架固定焊接在底座上,所述传送轮与传送电机机械转动连接,所述喷枪设置在横杆上,所述横杆固定连接支杆,所述支杆远离横杆的一端与升降轴转动连接,所述升降轴通过传送链在升降机 ...
【技术保护点】
1.一种用于喷涂的机器人,包括底座(1)、喷枪(3)、升降机、和储料箱(15),其特征在于:所述底座(1)上端固定安装有升降机,升降机包括传送链(9)、支撑架(10)、传送电机(12)和传送轮(11),所述传送轮(11)之间设置有支撑架(10),两个所述传送轮(11)上设置有传送链(9),所述支撑架(10)固定连接有固定架(16),所述固定架(16)固定焊接在底座(1)上,所述传送轮(11)与传送电机(12)机械转动连接,所述喷枪(3)设置在横杆(17)上,所述横杆(17)固定连接支杆(18),所述支杆(18)远离横杆(17)的一端与升降轴(13)转动连接,所述升降轴(13)通过传送链(9)在升降机上移动,所述喷枪(3)与涂料输送管(4)连接,所述涂料输送管(4)另一端连接有输送泵(5),所述输送泵(5)通过导管与储料箱(15)连通。
【技术特征摘要】
1.一种用于喷涂的机器人,包括底座(1)、喷枪(3)、升降机、和储料箱(15),其特征在于:所述底座(1)上端固定安装有升降机,升降机包括传送链(9)、支撑架(10)、传送电机(12)和传送轮(11),所述传送轮(11)之间设置有支撑架(10),两个所述传送轮(11)上设置有传送链(9),所述支撑架(10)固定连接有固定架(16),所述固定架(16)固定焊接在底座(1)上,所述传送轮(11)与传送电机(12)机械转动连接,所述喷枪(3)设置在横杆(17)上,所述横杆(17)固定连接支杆(18),所述支杆(18)远离横杆(17)的一端与升降轴(13)转动连接,所述升降轴(13)通过传送链(9)在升降机上移动,所述喷枪(3)与涂料输送管(4)连接,所述涂料输送管(4)另一端连接有输送泵(5),所述输送泵(5)通过导管与储料箱(15)连通。2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂的机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:费吕平,顾丽娟,
申请(专利权)人:苏州莱锦机电自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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