The utility model discloses a robot positioning device based on a vertical wheel shaft of an encoder, which comprises a sliding block buffer part and two encoder assembling parts sliding and matching with the sliding block buffer part respectively. Each encoder assembling part is provided with an omnidirectional wheel and a coder which are coaxially connected, and two omnidirectional wheels. The axes are perpendicular to each other. The utility model realizes the simplification of robot positioning, realizes the whole-field positioning of the robot by the simplified equipment and the quick and simple way, has the advantages of simple structure, high interchangeability of parts, convenient manufacture and easy popularization and application.
【技术实现步骤摘要】
一种基于编码器的垂直轮轴的机器人定位装置
本技术涉及一种机器人定位装置,尤其是一种基于编码器的垂直轮轴的机器人定位装置。主要应用于机器人的快速定位。
技术介绍
机器人定位技术是机器人领域中主要技术,目前市面上应用的机器人定位主要依靠蓝牙、视觉定位、激光测距、UWB精准定位等等。但是这些定位系统及通讯方法所需的算法比较复杂,或者所需的设备安装复杂。比如南通大学于2016年3月16日申请的《一种基于UWB的室内移动机器人定位与导航系统》(申请号为CN201610148779.0,公开号为CN105682047A),其装置所需的设备包括基站、标签、移动机器人和通信模块,其中基站与标签实现定位功能,模块和基站中的通信基站用于连接设备层和中间层。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种基于编码器的垂直轮轴的机器人定位装置,实现机器人定位的简单安装以及简单算法,以精简的设备以及快速简便的方式实现机器人的全场定位。本技术的目的通过如下技术方案实现:一种基于编码器的垂直轮轴的机器人定位装置,包括滑块缓冲部分、两个分别与所述滑块缓冲部分滑动配合的编码器装配部分,每个所述编码器装配部分均设置有同轴连接的全向轮和编码器,两个全向轮的轮轴相互垂直。优选地,所述的编码器装配部分包括滑轨、滑轨固定板、轮子固定块、法兰轴承、全向轮、轮轴、编码器固定件、联轴器、编码器,所述的滑轨、滑轨固定板、轮子固定块、编码器固定件通过螺栓依次连接,所述的法兰轴承通过过盈配合分别装配到轮子固定块上以及滑轨固定板上,所述轮轴穿过法兰轴承,由法兰轴承支承并连接联轴器,轮轴上装配全向轮,所述编码器过盈装配在编码器固定 ...
【技术保护点】
1.一种基于编码器的垂直轮轴的机器人定位装置,其特征在于:包括滑块缓冲部分、两个分别与所述滑块缓冲部分滑动配合的编码器装配部分,每个所述编码器装配部分均设置有同轴连接的全向轮(5)和编码器(9),两个全向轮(5)的轮轴相互垂直。
【技术特征摘要】
1.一种基于编码器的垂直轮轴的机器人定位装置,其特征在于:包括滑块缓冲部分、两个分别与所述滑块缓冲部分滑动配合的编码器装配部分,每个所述编码器装配部分均设置有同轴连接的全向轮(5)和编码器(9),两个全向轮(5)的轮轴相互垂直。2.根据权利要求1所述的基于编码器的垂直轮轴的机器人定位装置,其特征在于:所述的编码器装配部分包括滑轨(1)、滑轨固定板(2)、轮子固定块(3)、法兰轴承(4)、全向轮(5)、轮轴(6)、编码器固定件(7)、联轴器(8)、编码器(9),所述的滑轨(1)、滑轨固定板(2)、轮子固定块(3)、编码器固定件(7)通过螺栓依次连接,所述的法兰轴承(4)通过过盈配合分别装配到轮子固定块(3)上以及滑轨固定板(2)上,所述轮轴(6)穿过法兰轴承(4),由法兰轴承(4)支...
【专利技术属性】
技术研发人员:张东,黄金豪,唐华杰,禤俊鹏,杨泽霖,赖智立,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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