The utility model relates to a numerical control shaping wiring hand, wherein two sets of wiring mechanical devices cooperate with wiring, wherein each set of wiring mechanical device comprises a front-end skeleton, one end of which is connected with a joint module of a first rotating robot, a back-end skeleton, one end of which is rotatably connected with the other end of the front-end skeleton, and the other end is closed with a third rotating robot. A joint module is connected; a joint module of a second rotating robot is arranged at a rotating joint of the front end skeleton and the back end skeleton; a first wiring manipulator is rotatably connected with the joint module of the first rotating robot; a second wiring manipulator is rotatably connected with the joint module of the third rotating robot; and two sets of cloth are rotatably connected; The distance between the second wiring manipulator of the wiring mechanism is set and the two ends of the wiring harness are grasped. The utility model not only improves the labor efficiency, but also ensures the life safety of the staff, is convenient and effective. The wiring manipulator has the advantages of simple structure, low processing cost and is convenient for wide application.
【技术实现步骤摘要】
数控成型布线手
本技术属于机械人领域,特别是一种数控成型布线手。
技术介绍
电控柜布线是一种高度重复而且繁琐的操作,而常规布线又大多是采用人工布线的形式完成,因线束的数量众多且布线较为复杂,周期很长,从而无法避免人工布线的时频发错接、漏接、虚接等现象,导致接线质量得不到保证,影响整个生产周期的进展,生产效率得不到保证,甚至导致较多次品件的产生,导致较大的经济损失,因此,提供一种结构简单,操作方便,便于广泛应用的布线机械手是很有必要的。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题,并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是提供一种数控成型布线手,其可实现布线的功能,结构简单,操作方便,便于应用推广。本技术提供了一种数控成型布线手,其由两套布线机械装置配合布线,其中每套布线机械装置包括前端骨架,其一端与第一旋转机器人关节模组连接;后端骨架,其一端与所述前端骨架的另一端旋转连接,另一端与第三旋转机械人关节模组连接;第二旋转机器人关节模组,其设置在所述前端骨架和后端骨架的连接处,所述前端骨架绕所述第二旋转机器人关节模组旋转,所述后端骨架绕所述第三旋转机械人关节模组旋转;第一布线机械手,其与所述第一旋转机器人关节模组旋转连接;第二布线机械手,其与所述第三旋转机器人关节模组旋转连接;布线机械手设置有线速卡爪机构,所述卡爪机构在驱动控制下抓取线束并将线束布设在指定的线槽中。两套布线机械装置的第二布线机械手间隔距离设置,抓取线束的两端,两套布线机械装置的第一布线机械手抓取线束的中间段,彼此相向或同向旋转。优选方案是:第一布线机械手下方设置有第一狗牙钳口,所述第二布线机 ...
【技术保护点】
1.数控成型布线手,其特征在于,其由两套布线机械装置配合布线,其中每套布线机械装置包括:前端骨架,其一端与第一旋转机器人关节模组连接;后端骨架,其一端与所述前端骨架的另一端旋转连接,另一端与第三旋转机械人关节模组连接;第二旋转机器人关节模组,其设置在所述前端骨架和后端骨架的旋转连接处,所述前端骨架绕所述第二旋转机器人关节模组旋转,所述后端骨架绕所述第三旋转机械人关节模组旋转;第一布线机械手,其与所述第一旋转机器人关节模组旋转连接;第二布线机械手,其与所述第三旋转机器人关节模组旋转连接;两套布线机械装置的第二布线机械手间隔距离设置,抓取线束的两端,两套布线机械装置的第一布线机械手抓取线束的中间段,彼此相向或同向旋转。
【技术特征摘要】
1.数控成型布线手,其特征在于,其由两套布线机械装置配合布线,其中每套布线机械装置包括:前端骨架,其一端与第一旋转机器人关节模组连接;后端骨架,其一端与所述前端骨架的另一端旋转连接,另一端与第三旋转机械人关节模组连接;第二旋转机器人关节模组,其设置在所述前端骨架和后端骨架的旋转连接处,所述前端骨架绕所述第二旋转机器人关节模组旋转,所述后端骨架绕所述第三旋转机械人关节模组旋转;第一布线机械手,其与所述第一旋转机器人关节模组旋转连接;第二布线机械手,其与所述第三旋转机器人关节模组旋转连接;两套布线机械装置的第二布线机械手间隔距离设置,抓取线束的两端,两套布线机械装置的第一布线机械手抓取线束的中间段,彼此相向或同向旋转。2.根据权利要求1所述的数控成型布线手,其特征在于,第一布线机械手下方设置有第一狗牙钳口,所述第二布线机械手下方设置有第二狗牙钳口,所述第一狗牙钳口在第一抓取装置控制下张合,所述第二狗牙钳口...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙晋超,
申请(专利权)人:北京金雨科创自动化技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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