卡装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卡装设备，包括：上料弹仓，其用以放置待夹取的卡装件；夹爪装置，其包括夹爪组件和驱动夹爪组件夹紧或松开卡装件的第一驱动装置，夹爪组件为两个对称设置的呈L型的夹爪，且夹爪装置以可沿X轴，Y轴或Z轴方向移动的方式设置，使两个呈L型的夹爪从待夹取的卡装件两侧穿过，穿过的距离为卡装件的厚度，然后加紧卡装件并将其提起；卡装台，其设置在上料弹仓下方，卡装台设置有用以放置导轨的卡装槽，夹爪装置将卡装件提起之后，并将卡装件卡装在位于卡装槽内的导轨上。该设备既适用于卡装不同型号的端子，也适用于卡装各种厚度的电器件，同时也能够自动上料，智能卡装和便于下料。和便于下料。和便于下料。

【技术实现步骤摘要】
卡装设备


[0001]本技术属于端子卡装领域。更具体地说，本技术涉及一种卡装设备。

技术介绍

[0002]目前市面上将端子片及相关电器件卡装到导轨上的手段基本是通过人工操作来实现的。仅有的卡装端子的大端子机，因为端子及电器元件本身形状的特异性，也无法做到混合卡装。且大端子机体型过大，占用的空间也很大。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]本技术还有一个目的是提供一种卡装设备，该设备既适用于卡装不同型号的端子，也适用于卡装各种厚度的电器件，同时也能够自动上料，智能卡装和便于下料。
[0005]为了实现本技术的这些目的和其它优点，提供了一种卡装设备，包括：
[0006]上料弹仓，其用以放置待夹取的卡装件；
[0007]夹爪装置，其包括夹爪组件和驱动所述夹爪组件夹紧或松开卡装件的第一驱动装置，所述夹爪组件为两个对称设置的呈L型的夹爪，且所述夹爪装置以可沿X轴，Y轴或Z轴方向移动的方式设置，使两个所述呈L型的夹爪从待夹取的卡装件两侧穿过，穿过的距离为卡装件的厚度，然后加紧卡装件并将其提起；
[0008]卡装台，其设置在上料弹仓下方，所述卡装台设置有用以放置导轨的卡装槽，所述夹爪装置将卡装件提起之后，并将卡装件卡装在位于所述卡装槽内的导轨上。
[0009]优选的是，所述的卡装设备，还包括推爪装置，其设置在所述卡装台一端，用以将导轨推至所述卡装台的卡装槽内，所述推爪装置包括：
[0010]推爪，其包括依次连接成一体的第一推块、第二推块和第三推块，所述第一推块为横截面为长方形且厚度均匀的长条形板，所述第二推块的高度与所述第一推块的高度相同，但厚度比所述第一推块厚，所述第三推块的厚度与所述第二推块的厚度相同，但高度大于所述第二推块的高度，所述推爪推动导轨的一侧边使其前进；
[0011]推爪安装板，其设置在所述第三推块的上方，在所述推爪安装板的底面上设置有凹槽，所述凹槽的宽度与所述第三推块的厚度相适配设置，使所述第三推块正好固定在所述凹槽内，以提高所述推爪的稳定性；
[0012]第二驱动装置，其与所述推爪安装板固定连接，以驱动所述推爪安装板以及所述推爪推动导轨前进。
[0013]优选的是，所述的卡装设备，所述第二驱动装置为一同步轮，所述推爪装置还包括：
[0014]L型连接块，其设置在所述推爪安装板远离导轨的一侧，并和所述推爪安装板固定连接；
[0015]固定板，其设置在所述L型连接块的上方，所述同步轮的传送带设置在所述L型连
接块和所述固定板之间，以便于将所述L型连接块和所述固定板固定在所述同步轮上；
[0016]限位片，其固定在所述固定板上，用于限定所述推爪的行进距离。
[0017]优选的是，所述的卡装设备，还包括辅助下料装置，其设置在所述卡装台的另一端头，所述辅助下料装置包括长条形的支撑板，设置在所述支撑板上的多个万向球，以及驱动所述支撑板上下移动的第三驱动装置，以使导轨完成卡装下料时，导轨的两端头位于同一水平面上，其中，所述夹爪组件加紧完成卡装导轨一端头的卡装件向上运动时，所述第三驱动装置驱动位于所述支撑板上的导轨另一端头上升。
[0018]优选的是，所述的卡装设备，还包括导轨压紧块，其设置在卡装槽一侧，其与一驱动气缸连接，用以压紧或松开位于卡装槽内的导轨，当所述导轨压紧块将导轨压紧后，进行卡装件的卡装，卡装完成后，所述导轨压紧块将导轨松开。
[0019]优选的是，所述的卡装设备，所述夹爪装置固定在一第四驱动装置上以便于沿X轴，Y轴或Z轴移动，所述第四驱动装置包括：Y轴电机和Y轴，X轴电机和X轴，Z轴电机和Z轴；
[0020]所述第一驱动装置包括：旋转气缸组件；气爪安装板，其与所述旋转气缸组件连接；气爪，其与所述气爪安装板固定连接，所述夹爪组件固定在所述气爪上，并位于所述气爪的下方，在所述气爪的驱动下使所述夹爪组件运动。
[0021]优选的是，所述的卡装设备，还包括导轨上料输送装置，其设置在所述推爪装置一侧，用以将导轨输送至上料位置，以便于所述推爪装置将导轨推至卡装台的卡装槽内；在所述推爪装置上还设置有上料传感器，当所述上料传感器检测到导轨信号后，所述推爪装置开始工作将导轨推入卡装台。
[0022]优选的是，所述的卡装设备，所述卡装件为端子片或电器件。
[0023]优选的是，所述的卡装设备，所述第三驱动装置为一气缸。
[0024]本技术至少包括以下有益效果：
[0025]一、由于夹爪装置包括夹爪组件和驱动所述夹爪组件夹紧或松开卡装件的第一驱动装置，且设置的夹爪组件为两个对称设置的呈L型的夹爪，将夹爪设置成L型的好处为：由于上料弹仓一般为将多个卡装件按顺序放置在一导轨上，每次需要将排列在第一位的卡装件从弹仓中取出来，设置成L型的两个夹爪从卡装件的正前方慢慢沿着卡装件排列的方向向里进入，进入的距离正好为卡装件的厚度，若卡装件比较薄，进入的距离短些，若卡装件比较厚，进入的距离可以长些，然后夹爪竖直设置的夹板施加侧向压力从两侧将排在第一位的卡装件加紧，同时，夹爪水平设置的夹板能够压住卡装件即端子和电器件的顶端，这样能够防止卡装件在卡装的时候由于压力过大发生倾斜或偏移的情况，保证了卡装稳定性。如此设置，夹爪组件能够夹取不同类型，不同厚度的端子，也能够夹取各种电器件，也就是说对于不同的卡装件，该夹爪都能适用。
[0026]二、由于推爪装置设置在所述卡装台一端，用以将导轨推至所述卡装台的卡装槽内，推爪装置中的推爪包括依次连接成一体的第一推块、第二推块和第三推块，这三块推爪的高度和厚度略有不同，将第一推块设置为长条形板，目的在于，卡装件进行多次卡装，卡装完之后，第一推块能够进入到导轨压紧块中，以便于将导轨的端头推出导轨压紧块。本申请将推爪装置设置成单侧推送，能够避免当导轨上料输送装置传送的导轨出现导轨侧边相互重叠时，推爪装置一次推动两个导轨的情况。设置的推爪结构也适用于高导轨和低导轨。限位片的设置能够很好地限制推爪最远的行进距离。
[0027]三、设置的辅助下料装置，能够配合夹爪装置，将完成卡装的导轨移动至下料输送线，完成下料，结构简单，效率高。设置的夹爪装置不仅用于夹取卡装件，完成卡装，还能够帮助下料。
[0028]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0029]图1为本技术实施例中卡装设备的整体结构示意图；
[0030]图2为本技术实施例中推爪装置中推爪的结构示意图；
[0031]图3为本技术实施例中辅助下料装置结构示意图；
[0032]图4为本技术实施例中夹爪装置结构示意图；
[0033]图5为本技术实施例中推爪装置结构示意图；
[0034]图6为本技术实施例中上料输送装置结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.卡装设备，其特征在于，包括：上料弹仓，其用以放置待夹取的卡装件；夹爪装置，其包括夹爪组件和驱动所述夹爪组件夹紧或松开卡装件的第一驱动装置，所述夹爪组件为两个对称设置的呈L型的夹爪，且所述夹爪装置以可沿X轴，Y轴或Z轴方向移动的方式设置，使两个所述呈L型的夹爪从待夹取的卡装件两侧穿过，穿过的距离为卡装件的厚度，然后加紧卡装件并将其提起；卡装台，其设置在上料弹仓下方，所述卡装台设置有用以放置导轨的卡装槽，所述夹爪装置将卡装件提起之后，并将卡装件卡装在位于所述卡装槽内的导轨上。2.如权利要求1所述的卡装设备，其特征在于，还包括推爪装置，其设置在所述卡装台一端，用以将导轨推至所述卡装台的卡装槽内，所述推爪装置包括：推爪，其包括依次连接成一体的第一推块、第二推块和第三推块，所述第一推块为横截面为长方形且厚度均匀的长条形板，所述第二推块的高度与所述第一推块的高度相同，但厚度比所述第一推块厚，所述第三推块的厚度与所述第二推块的厚度相同，但高度大于所述第二推块的高度，所述推爪推动导轨的一侧边使其前进；推爪安装板，其设置在所述第三推块的上方，在所述推爪安装板的底面上设置有凹槽，所述凹槽的宽度与所述第三推块的厚度相适配设置，使所述第三推块正好固定在所述凹槽内，以提高所述推爪的稳定性；第二驱动装置，其与所述推爪安装板固定连接，以驱动所述推爪安装板以及所述推爪推动导轨前进。3.如权利要求2所述的卡装设备，其特征在于，所述第二驱动装置为一同步轮，所述推爪装置还包括：L型连接块，其设置在所述推爪安装板远离导轨的一侧，并和所述推爪安装板固定连接；固定板，其设置在所述L型连接块的上方，所述同步轮的传送带设置在所述L型连接块和所述固定板之间，以便于将所述L型连接块和所述固定板固定在所述同...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宝刚，刘全胜，
申请(专利权)人：北京金雨科创自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：