一种分液头机器人自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分液头机器人自动上料机构，包括上料保护支架，所述上料保护支架的外表面通过螺钉固定连接有上料保护网，所述上料保护支架的内侧通过螺栓固定连接有原料承接托盘，所述上料保护支架的一侧设置有机器人放置底盘，所述机器人放置底盘的上表面四个拐角处均通过焊接固定连接有机器人取料升降杆，所述机器人取料升降杆的上端通过螺栓固定连接有机器人基座；通过设计了安装在机器人放置底盘上方的机器人基座、机器人旋转手臂、上料杆基座外壳和原料上料杆便于夹取原料，解决了现有的分液头机器人自动上料机构均是通过人工上料，从而导致其工作效率低下，并且还耗费了大量的人力资源的问题。

Automatic feeding mechanism for separating head robot

The utility model discloses an automatic feeding mechanism of a dividing head robot, which comprises a feeding protection bracket. The outer surface of the feeding protection bracket is fixedly connected with a feeding protection net by screws. The inner side of the feeding protection bracket is fixedly connected with a feeding support tray by bolts, and one side of the feeding protection bracket is arranged. The four corners of the upper surface of the chassis are welded and fixed to connect the lifting rod of the robot. The upper end of the lifting rod of the robot is fixed and connected with the robot base by bolts; the robot base and the machine are installed above the chassis by designing the robot base and the machine. The robot rotating arm, the shell of the feeding rod base and the feeding rod are convenient for clamping the raw materials. The problem that the existing automatic feeding mechanism of the dividing head robot is manually feeding the raw materials is solved, which leads to its low efficiency and consumes a lot of human resources.

【技术实现步骤摘要】
一种分液头机器人自动上料机构
本技术属于打孔机
，具体涉及一种分液头机器人自动上料机构。
技术介绍
打孔机是由四大部分相互配合完成打孔过程。首先将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸进行冲孔动作。自动打孔机打印刷定位孔，整个动作一气呵成，快速，准确，效率高。胶袋打孔机产品外形均采用精密铸造合金材料制作，冲压动力选用高精度气缸，冲头则选用进口模具钢(ASP-60)结构合乎冲压之需要，外形美观，动作频率高，耐磨性强，使用寿命长，最高频次可达320次。该设备于上世纪90年代初从日本传入中国。现有的分液头机器人自动上料机构均是通过人工上料，从而导致易出现错误、工作效率低下，还耗费了大量的人力资源和时间，且现有的分液头机器人自动上料机构无法根据原料的大小调节其高度，从而导致其在使用过程中十分不便的问题，为此我们提出一种分液头机器人自动上料机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分液头机器人自动上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出现有的分液头机器人自动上料机构均是通过人工上料，从而导致易出现错误、工作效率低下，还耗费了大量的人力资源和时间，且现有的分液头机器人自动上料机构无法根据原料的大小调节其高度，从而导致其在使用过程中十分不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种分液头机器人自动上料机构，包括上料保护支架，所述上料保护支架的外表面通过螺钉固定连接有上料保护网，所述上料保护支架的内侧通过螺栓固定连接有原料承接托盘，所述上料保护支架的一侧设置有机器人放置底盘，所述机器人放置底盘的上表面四个拐角处均通过焊接固定连接有机器人取料升降杆，所述机器人取料升降杆的上端通过螺栓固定连接有机器人基座，所述机器人基座的上表面通过转轴转动连接有机器人旋转手臂，所述机器人旋转手臂的一端通过转轴转动连接有上料杆基座外壳，所述上料杆基座外壳的下表面一端设置有原料上料杆。优选的，所述上料杆基座外壳的长度等于机器人旋转手臂的长度。优选的，所述机器人取料升降杆的最低长度等于原料承接托盘的高度。优选的，所述上料保护支架的剖面形状为“U”字形。优选的，所述原料承接托盘的上表面设置有圆形孔洞。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)通过设计了安装在机器人放置底盘上方的机器人基座、机器人旋转手臂、上料杆基座外壳和原料上料杆便于夹取原料，解决了现有的分液头机器人自动上料机构均是通过人工上料，从而导致其工作效率低下，并且还耗费了大量的人力资源的问题。(2)通过设计了安装在机器人放置底盘上表面的机器人取料升降杆便于调节机器人基座的高度，解决了现有的分液头机器人自动上料机构无法根据原料的大小调节其高度的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的机器人底座部分结构示意图；图中：1-上料杆基座外壳、2-原料上料杆、3-上料保护支架、4-上料保护网、5-原料承接托盘、6-机器人取料升降杆、7-机器人放置底盘、8-机器人基座、9-机器人旋转手臂。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种分液头机器人自动上料机构，包括上料保护支架3，上料保护支架3的外表面通过螺钉固定连接有上料保护网4，上料保护支架3的内侧通过螺栓固定连接有原料承接托盘5，上料保护支架3的一侧设置有机器人放置底盘7，机器人放置底盘7的上表面四个拐角处均通过焊接固定连接有机器人取料升降杆6，机器人取料升降杆6的上端通过螺栓固定连接有机器人基座8，机器人基座8的上表面通过转轴转动连接有机器人旋转手臂9，机器人旋转手臂9的一端通过转轴转动连接有上料杆基座外壳1，上料杆基座外壳1的下表面一端设置有原料上料杆2。为了便于收折机器人旋转手臂9和上料杆基座外壳1，本实施例中，优选的，上料杆基座外壳1的长度等于机器人旋转手臂9的长度。为了便于取出原料承接托盘5上的原料，本实施例中，优选的，机器人取料升降杆6的最低长度等于原料承接托盘5的高度。为了便于包裹原料承接托盘5，本实施例中，优选的，上料保护支架3的剖面形状为“U”字形。为了便于放置原料，本实施例中，优选的，原料承接托盘5的上表面设置有圆形孔洞。本技术的工作原理及使用流程：该装置安装完成后，将该装置与外接电源相连接，然后正常使用该装置，由于机器人取料升降杆6的存在，在原料较小或者较大时即可驱动机器人取料升降杆6调节上料杆基座外壳1的高度，直至原料上料杆2能准确稳定的夹取原料。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分液头机器人自动上料机构，包括上料保护支架(3)，其特征在于：所述上料保护支架(3)的外表面通过螺钉固定连接有上料保护网(4)，所述上料保护支架(3)的内侧通过螺栓固定连接有原料承接托盘(5)，所述上料保护支架(3)的一侧设置有机器人放置底盘(7)，所述机器人放置底盘(7)的上表面四个拐角处均通过焊接固定连接有机器人取料升降杆(6)，所述机器人取料升降杆(6)的上端通过螺栓固定连接有机器人基座(8)，所述机器人基座(8)的上表面通过转轴转动连接有机器人旋转手臂(9)，所述机器人旋转手臂(9)的一端通过转轴转动连接有上料杆基座外壳(1)，所述上料杆基座外壳(1)的下表面一端设置有原料上料杆(2)。

【技术特征摘要】
1.一种分液头机器人自动上料机构，包括上料保护支架(3)，其特征在于：所述上料保护支架(3)的外表面通过螺钉固定连接有上料保护网(4)，所述上料保护支架(3)的内侧通过螺栓固定连接有原料承接托盘(5)，所述上料保护支架(3)的一侧设置有机器人放置底盘(7)，所述机器人放置底盘(7)的上表面四个拐角处均通过焊接固定连接有机器人取料升降杆(6)，所述机器人取料升降杆(6)的上端通过螺栓固定连接有机器人基座(8)，所述机器人基座(8)的上表面通过转轴转动连接有机器人旋转手臂(9)，所述机器人旋转手臂(9)的一端通过转轴转动连接有上料杆基座外壳(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌学平，
申请(专利权)人：合肥博均制冷配件有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34