自动化排列送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化排列送料装置，其特征在于：包括呈漏斗型且容置棒轴类产品的储料仓(1)，所述储料仓(1)的底部设有料口(1.1)，所述料口(1.1)底部为一块能将储料仓(1)的产品贴着储料仓(1)的侧壁往上的顶料块(2)，倾斜设置的第一输送轨道(3)和竖直设置的第二输送轨道(4)，所述第一输送轨道(3)和第二输送轨道(4)供单排产品通过，所述第一输送轨道(3)的顶端与储料仓(1)连接，所述第一输送轨道(3)的底顶端与第二输送轨道(4)的顶端连接，所述分料机构和落料机构均连接在一个直线往复伸缩的驱动机构上。该装置结构简单、可靠性好，安全性好、而且能安装到现有的机床，不增加Z向距离。

Automatic arrangement feeder

The utility model discloses an automatic arranging and feeding device, which is characterized in that a storage bin (1) including a funnel type and containing rod shaft products is provided with an opening (1.1) at the bottom of the storage bin (1), and the bottom of the opening (1.1) is a top material block (2) which can attach the product of the storage bin (1) to the side wall of the storage bin (1) and tilt upward. The first conveying track (3) is obliquely arranged and the second conveying track (4) is vertically arranged, the first conveying track (3) and the second conveying track (4) are for the passage of a single row of products, the top of the first conveying track (3) is connected with the storage bin (1), and the bottom top of the first conveying track (3) is connected with the top of the second conveying track (4). The distributing mechanism and the blanking mechanism are connected to a linear reciprocating telescopic drive mechanism. The device has the advantages of simple structure, good reliability, good safety and can be installed on existing machine tools without increasing Z-direction distance.

【技术实现步骤摘要】
自动化排列送料装置
本技术涉及自动化
，具体讲是一种使用在各种机床上的自动化排列送料装置。
技术介绍
自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。一般具有检测装置，送料装置等。主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。在国家知识产权网上公开了一种自动送料装置，包括用于盛装待加工材料的料斗和设置在所述料斗下方的安装座，所述料斗具有一倾斜面，其出料口设置在所述倾斜面的底部，于所述安装座上设置有用于将所述待加工材料输送至加工位置上的送料组件，于所述料斗上设置有用于调节所述料斗容纳腔大小的调节组件，所述送料组件包括送料板和用于驱动所述送料板往复于所述加工位置与所述出料口之间的驱动件，所述送料板的一端上开设有用于承接从所述出料口落下的所述待加工材料的通槽，通槽开设的尺寸大于待加工材料的尺寸，另一端与所述驱动件连接，所述驱动件通过固定座与所述安装座固定连接，于所述送料板的底面还叠设有托板，所述托板通过托板座固定安装于所述安装座上，加工位置为设置在安装座一侧的加工座，安装座的上表面与加工座的上表面平齐，或者安装座的上表面高于加工座的上表面，以便将待加工材料从安装座输送到加工座上，所述加工座上设置有V型容纳槽，待加工材料沿托板移动并由所述通槽落入V型容纳槽内进行加工，所述安装座上还设置有底板，所述托板座和所述固定座均固定连接于所述底板上，所述送料板与所述驱动件之间设置有连接板，所述连接板的一侧面连接有连接头，所述送料板的另一端与所述连接板连接，所述驱动件的一端连接于所述连接头，于所述出料口处设置有拨料轮，所述拨料轮上圆周阵列设置有多个拨齿，所述料斗的侧板上开设有安装孔，所述拨齿穿过所述安装孔伸入至所述料斗的容纳腔内，所述料斗上还设置有用于驱动所述拨料轮转动的驱动组件，所述驱动组件包括转轴和固定连接在所述料斗侧板上的转轴安装块，所述转轴的一端活动穿过所述转轴安装块，且与所述拨料轮连接，另一端连接有连杆机构，所述转轴与所述转轴安装块之间设置有轴承，所述连杆机构的另一端连接于所述连接板上。该结构虽然能实现单根送料，但是由于是通过如齿轮齿条组件、丝杆组件，气缸滑板组件、送料组件和拨料轮等配合，驱动时既有电机转动还有气缸配合，结构过于复杂，在实际应用过程中其成本高、且可靠性差。特别是拨料轮的转动，由于一部分是露出的，对于操作人员来说存在非常大的安全隐患。国家知识产权局还公开了一种自动送料装置，其特征在于：包括送料支撑板、送料气缸、料槽、抬料气缸、抬料连接块，送料气缸固定座安装在送料支撑板的顶部，送料气缸固定在送料气缸固定座上，送料气缸的活塞杆与推料杆连接，料槽倾斜固定在送料支撑板上，送料支撑板上固定连接块固定座，连接块座固定在连接块固定座上，抬料气缸固定在连接块固定座顶部，抬料气缸的活塞杆下端与连接块顶部连接，连接块座的左、右两侧分别固定左、右连接块压板，左、右连接块压板压在连接块的两侧，连接块可在抬料气缸的带动下，在左、右连接块与连接块座之间上、下滑动，连接块的下部设有接料台，接料台位于料槽下端的出口处，推料杆与接料台位置对应。这种结构的送料装置采用的是横向推出的方式，这个大大增加了横向的安装位置，如果与机床配合使用，一般在现有横向尺寸固定的基础上无法再安装。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种结构简单、可靠性好，安全性好、而且能安装到现有的机床，不增加横向距离的自动化排列送料装置。本技术的技术方案是，提供一种具有以下结构的自动化排列送料装置，包括呈漏斗型且容置棒轴类产品的储料仓，所述储料仓的底部设有料口，所述料口底部为一块能将储料仓的产品贴着储料仓的侧壁往上的顶料块，倾斜设置的第一输送轨道和竖直设置的第二输送轨道，所述第一输送轨道和第二输送轨道供单排产品通过，所述第一输送轨道的顶端与储料仓连接，所述第一输送轨道的底顶端与第二输送轨道的顶端连接，所述分料机构和落料机构均连接在一个直线往复伸缩的驱动机构上，所述分料机构设有一根能插入到第二输送轨道最底部产品顶部的推杆，所述推杆的固定端与驱动机构连接，所述推杆的自由端横向伸缩在第二输送轨道内，所述落料机构设有一块能接住一根产品的落料板，所述落料板的固定端与驱动机构连接，所述落料板的自由端位于推杆的下方，所述推杆与落料板之间的间距为一根产品的半径，所述落料板与第二输送轨道底端的间距小于一根产品的直径，所述推杆的运动方向和落料板的运动方向一致。采用以上结构后，本技术具有以下优点：由于被输送的产品送入到第一轨道和第二轨道后,均通过产品本身的自重配合分料机构和落料机构进行分料和落料，且分料和落料均通过直线往复伸缩的驱动机构同步完成，即在分料的同时完成落料，这样结构简单、可靠性好，安全性好；再由于产品是受重力作用从落料机构落下到机床上的接料装置上，也就是垂直落下的，这样使本技术的自动送料结构不占用机床的横向位置，机能安装到现有的机床，不增加机床的横向距离，大大增加适用范围。作为改进，所述储料仓呈一个竖向截面呈倒梯形，所述料口位于储料仓的底边上，所述储料仓的两侧为第一侧面和供顶料块滑动的第二侧面，所述第一侧面和第二侧面均往同一侧倾斜设置，使储料仓内的产品往下依次排列在底部。作为改进，所述顶料块的底端与安装在支架上的第一气缸的活塞杆固定，所述顶料块的顶端收缩时的位置位于储料仓的底部，伸开时的位置位于第一输送轨道的进料口，所述顶料块的顶端设有斜面，所述斜面与第二侧面之间的最大间距大于一根产品的半径且小于一根产品的直径，所述斜面在第一气缸的活塞杆伸开时与第一输送轨道的内底面齐平，结构简单，且第一气缸每运动依次只输送一根产品，避免卡死。作为改进，所述第一输送轨道内设有可上下调整的第一隔板，所述第一隔板与第一输送轨道的顶板可拆式连接固定，所述第一输送轨道上还设有与主控制器连接的接近开关，第一隔板能根据产品的外径来上下调整，使第一轨道的产品单列排队；而第一轨道内的产品缺少时，通过接近开关感应，主控制器接收到信号后，再第一气缸工作送料。作为改进，所述第二输送轨道的内侧壁设有一供推杆穿过的缺口，该缺口的宽度小于一根产品的长度，使该缺口只能供推杆通过而不会使产品通过。所述第二输送轨道内设有能根据产品直径调节第二输送轨道间距的调节板，所述调节板螺栓连接在第二输送轨道内，保证了产品单列依次排列在第二输送轨道内，使产品有序排列。作为改进，所述分料机构还包括连接块，所述连接块与驱动机构连接，所述推杆固定在连接块上，所述落料机构还包括两块连接杆，所述两块连接杆一端均是落料板固定，另一端均与连接块固定，所述驱动机构为第二气缸，使第二气缸同步带动连接块和落料板，结构简单，可靠性好。作为改进，所述第一输送轨道内还设有能根据产品长度调节第一输送轨道宽度的第二隔板，第二隔板的横截面呈L型，所述第二隔板与第一输送轨道的顶板螺栓连接，能根据产品长度来调节第一输送轨道宽度，使产品有序排列。作为改进，所述储料仓内还设有挡料装置，所述挡料装置包括可直线伸缩且竖向设在储料仓内的挡料板，所述挡料板的顶端固定在储料仓的顶部，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化排列送料装置，其特征在于：包括呈漏斗型且容置棒轴类产品的储料仓(1)，所述储料仓(1)的底部设有料口(1.1)，所述料口(1.1)底部为一块能将储料仓(1)的产品贴着储料仓(1)的侧壁往上的顶料块(2)，倾斜设置的第一输送轨道(3)和竖直设置的第二输送轨道(4)，所述第一输送轨道(3)和第二输送轨道(4)供单排产品通过，所述第一输送轨道(3)的顶端与储料仓(1)连接，所述第一输送轨道(3)的底端与第二输送轨道(4)的顶端连接，所述分料机构和落料机构均连接在一个直线往复伸缩的驱动机构上，所述分料机构设有一根能插入到第二输送轨道(4)最底部产品顶部的推杆(5)，所述推杆(5)的固定端与驱动机构连接，所述推杆(5)的自由端横向伸缩在第二输送轨道(4)内，所述落料机构设有一块能接住一根产品的落料板(6)，所述落料板(6)的固定端与驱动机构连接，所述落料板(6)的自由端位于推杆(5)的下方，所述推杆(5)与落料板(6)之间的间距为一根产品的直径，所述落料板(6)与第二输送轨道(4)底端的间距小于一根产品的半径，所述推杆(5)的运动方向和落料板(6)的运动方向一致且同步。

【技术特征摘要】
1.一种自动化排列送料装置，其特征在于：包括呈漏斗型且容置棒轴类产品的储料仓(1)，所述储料仓(1)的底部设有料口(1.1)，所述料口(1.1)底部为一块能将储料仓(1)的产品贴着储料仓(1)的侧壁往上的顶料块(2)，倾斜设置的第一输送轨道(3)和竖直设置的第二输送轨道(4)，所述第一输送轨道(3)和第二输送轨道(4)供单排产品通过，所述第一输送轨道(3)的顶端与储料仓(1)连接，所述第一输送轨道(3)的底端与第二输送轨道(4)的顶端连接，所述分料机构和落料机构均连接在一个直线往复伸缩的驱动机构上，所述分料机构设有一根能插入到第二输送轨道(4)最底部产品顶部的推杆(5)，所述推杆(5)的固定端与驱动机构连接，所述推杆(5)的自由端横向伸缩在第二输送轨道(4)内，所述落料机构设有一块能接住一根产品的落料板(6)，所述落料板(6)的固定端与驱动机构连接，所述落料板(6)的自由端位于推杆(5)的下方，所述推杆(5)与落料板(6)之间的间距为一根产品的直径，所述落料板(6)与第二输送轨道(4)底端的间距小于一根产品的半径，所述推杆(5)的运动方向和落料板(6)的运动方向一致且同步。2.根据权利要求1所述的自动化排列送料装置，其特征在于：所述储料仓(1)呈一个竖向截面呈倒梯形，所述料口(1.1)位于储料仓(1)的底边上，所述储料仓(1)的两侧为第一侧面(1.2)和供顶料块(2)滑动的第二侧面(1.3)，所述第一侧面(1.2)和第二侧面(1.3)均往同一侧倾斜设置。3.根据权利要求1所述的自动化排列送料装置，其特征在于：所述顶料块(2)的底端与安装在支架上的第一气缸(7)的活塞杆固定，所述顶料块(2)的顶端收缩时的位置位于储料仓(1)的底部，伸开时的位置位于第一输送轨道(3)的进料口，所述顶料块(2)的顶端设有斜面(2.1)，所述斜面(2.1)与第二侧面(1.3)之间的最大间距大于一根产品的半径且小于一根产品的直径，所述斜面(2.1)在第一气缸(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪文昌，
申请(专利权)人：宁波宫铁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33