一种基于正反向机床和机器人的上下料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机床技术领域，公开一种基于正反向机床和机器人的上下料系统，包括：正向机床和与正向机床镜像设置的反向机床，正向机床中设有第一加工工位，反向机床中设有第二加工工位，且正向机床和反向机床呈间隔设置；码盘组件，设置在正向机床和反向机床之间，码盘组件可供待加工工件或者加工后的工件放置；用于上下料的机器人，设置在正向机床和反向机床之间，机器人可将码盘组件上的工件抓取至第一加工工位以及第二加工工位，且机器人可将第一加工工位上的工件以及第二加工工位上的工件抓取至码盘组件上。本实用新型专利技术的优点在于，本上下料系统中的机床加工效率高，结构紧凑，且使用成本低。且使用成本低。且使用成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种基于正反向机床和机器人的上下料系统


[0001]本技术涉及机床
，尤其涉及一种基于正反向机床和机器人的上下料系统。

技术介绍

[0002]机床是机械加工的常用设备之一，随着自动化程度的提高，机器人逐渐替代许多的人工操作。比如在全自动生产线上，通过机器人将工件抓取至机床进行加工，并且将机床加工完的工价抓取至成品区，机器人在机床上完成上下料的动作。
[0003]现有的机器人和机床的常规布置方式是：一个机床配备一个机器人，机器人将待加工工件抓取至机床上后，等待机床将工价加工完成，机器人再将工价从机床中抓取出来。机器人存在等待机床的时间段，导致工件的加工效率低，且一机器人配一机床的成本较高。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的上述不足，本技术所要解决的技术问题在于：提出一种加工效率高、结构布置紧凑，且成本低的基于正反向机床和机器人的上下料系统。
[0005]本技术解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种基于正反向机床和机器人的上下料系统，包括：
[0006]正向机床和与所述正向机床镜像设置的反向机床，所述正向机床中设有第一加工工位，所述反向机床中设有第二加工工位，且所述正向机床和所述反向机床呈间隔设置；
[0007]码盘组件，设置在所述正向机床和反向机床之间，所述码盘组件可供待加工工件或者加工后的工件放置；
[0008]用于上下料的机器人，设置在所述正向机床和所述反向机床之间，所述机器人可将所述码盘组件上的工件抓取至所述第一加工工位以及所述第二加工工位，且所述机器人可将所述第一加工工位上的工件以及所述第二加工工位上的工件抓取至所述码盘组件上。
[0009]进一步地，所述正向机床靠近所述机器人侧设有第一敞口，所述反向机床靠近所述机器人侧设有第二敞口；
[0010]所述机器人上具有一可转动地机械手，所述机械手可沿所述第一敞口进出所述第一加工工位，且所述机械手可沿所述第二敞口进出所述第二加工工位。
[0011]进一步地，所述码盘组件包括有至少两层码盘，待加工的所述工件或者加工完的所述工件可摆放至所述码盘上。
[0012]进一步地，所述码盘组件还包括座体和设置在所述座体上的直线导轨，所述码盘设置在所述直线导轨上，且可沿所述直线导轨滑动。
[0013]进一步地，所述码盘包括第一码盘和第二码盘，所述直线导轨包括有并排设置的多根第一直线导轨和多根第二直线导轨；
[0014]所述第一码盘可滑动地设置在所述第一直线导轨上，所述第二码盘可滑动地设置在所述第二直线导轨上，且所述第二码盘处于所述第一码盘的上方。
[0015]进一步地，所述码盘底部设有多个滑块，所述滑块可滑动地设置在所述直线导轨上。
[0016]进一步地，所述正向机床和所述反向机床中均设有翻转机构，所述翻转机构可将所述工件进行翻转。
[0017]进一步地，所述座体上设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸分别用于驱动所述第一码盘和所述第二码盘滑动。
[0018]进一步地，所述正向机床、所述反向机床以及所述码盘组件的顶部均设有警报器。
[0019]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
[0020]本技术中，上下料系统包括呈镜像设置的正向机床和反向机床，以及设置在正向机床和反向机床之间的码盘组件和上下料机器人，实现一机器人匹配两台镜像设置的机床，在正向机床加工工件的时段中，机器人可在反向机床上进行上下料工作；在反向机床加工工件的时段中，机器人可在正向机床上进行上下料工作，不会出现机器人等待机床的闲置时间段，可有效提高工件的加工效率，且提高机器人的使用率，降低工件加工工时，提高厂房的空间利用率。而且，在正向机床和反向机床中均设置了翻转机构，可对工件进行机内翻转，工件可实现从毛坯到成品的整个加工过程，且翻转工件的过程中，延长了机器人的循环时间，可使得正向机床和反向机床一直保持加工状态，不会出现机床等待机器人的情况，可有效提高机床和机器人的工作匹配度。
附图说明
[0021]图1为本技术上下料系统的结构示意图；
[0022]图2为机器人和码盘组件的结构示意图；
[0023]图3为码盘组件的结构示意图；
[0024]图4为码盘组件去除座体后的结构示意图。
[0025]图中：
[0026]1、正向机床；10、第一加工工位；11、第一敞口；120、警报器；
[0027]2、反向机床；20、第二加工工位；21、第二敞口；
[0028]3、码盘组件；30A、第一码盘；30B、第二码盘；301、滑块；31、座体；32A、第一直线导轨；32B、第二直线导轨；33、第一气缸；34、第二气缸；
[0029]4、机器人；40、机械手。
具体实施方式
[0030]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0031]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述
中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0035]如图1
‑
图3所示，一种基于正反向机床和机器人的上下料系统，主要包括：正向机床1、反向机床2、码盘组件3和机器人4。其中，正向机床1和与正向机床1镜像设置的反向机床2，正向机床1中设有第一加工工位10，反向机床2中设有第二加工工位20，且所述正向机床1和所述反向机床2呈间隔设置。第一加工工位10和第二加工工位20用于加工工件。进一步地，所述正向机床1靠近所述机器人4侧设有第一敞口11，所述反向机床2靠近所述机器人4侧设有第二敞口21。即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于正反向机床和机器人的上下料系统，其特征在于，包括：正向机床和与所述正向机床镜像设置的反向机床，所述正向机床中设有第一加工工位，所述反向机床中设有第二加工工位，且所述正向机床和所述反向机床呈间隔设置；码盘组件，设置在所述正向机床和所述反向机床之间，所述码盘组件可供待加工工件或者加工后的工件放置；用于上下料的机器人，设置在所述正向机床和所述反向机床之间，所述机器人可将所述码盘组件上的工件抓取至所述第一加工工位以及所述第二加工工位，且所述机器人可将所述第一加工工位上的工件以及所述第二加工工位上的工件抓取至所述码盘组件上。2.根据权利要求1所述的基于正反向机床和机器人的上下料系统，其特征在于，所述正向机床靠近所述机器人侧设有第一敞口，所述反向机床靠近所述机器人侧设有第二敞口；所述机器人上具有一可转动地机械手，所述机械手可沿所述第一敞口进出所述第一加工工位，且所述机械手可沿所述第二敞口进出所述第二加工工位。3.根据权利要求1所述的基于正反向机床和机器人的上下料系统，其特征在于，所述码盘组件包括有至少两层码盘，待加工的所述工件或者加工完的所述工件可摆放至所述码盘上。4.根据权利要求3所述的基于正反向机床和机器人的上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强国，朱建群，宋刚，陈继勇，余金标，李姚，
申请(专利权)人：宁波宫铁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：