The invention provides an airport baggage autonomous transport robot, comprising a security system, a control system, an input system for an input destination, and a positioning system for determining the current position of the robot. The control system comprises a processor having two input terminals, one of which is the input terminal and the input. A system is connected to read the destination and another input is connected to the positioning system to read the current position. The processor is built-in with an organic field indoor map and a path calculator for planning a path in combination with the indoor map and the destination and the current position. The robot is provided with luggage. A cabin and a power system comprising a password lock for locking the luggage compartment and a decoder for opening the password lock, the power system comprising a driving wheel and a driver connected to the path calculator that drives the driving wheel. Beneficial result: convenience.
【技术实现步骤摘要】
一种机场行李自主运输机器人
本专利技术涉及智能物流
,尤其涉及一种机场行李自主运输机器人。
技术介绍
短时高速一直以来是飞机出行的优点,随着科技的进步,人民生活水平的提高,越来越多的人选择乘坐飞机出行。但是,机场通常覆盖广阔的区域,同时乘坐飞机的人通常会携带一件甚至多件大型行李箱,这对于老弱病残孕等弱势群体来说,是一件十分困难的事。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的实施例针对机场行李运输问题提出一种机场行李自主运输机器人,能按照乘客需求,自主规划路径、避障防撞,将行李箱运送到指定地点。该机器人方便了乘客的出行,能极大提高机场接待的效率,节约机场的人力资源。本专利技术的实施例提供一种机场行李自主运输机器人,包括安保系统、控制系统、用于输入目的地的输入系统和用于确定机器人当前位置的定位系统,所述控制系统包括处理器,所述处理器具有两个输入端,其中一所述输入端与所述输入系统连接以读取所述目的地,另一所述输入端与所述定位系统连接以读取所述当前位置,所述处理器内置有机场室内地图并设有结合所述室内地图和所述目的地、所述当前位置来规划路径的路径运算器,所述机器人上设有行李舱和动力系统,所述安保系统包括用于锁住所述行李舱的密码锁和用于打开所述密码锁的解码器,所述动力系统包括行驶轮和与所述路径运算器连接的驱动器,所述驱动器驱动所述行驶轮行驶。进一步地,所述机器人具有可触摸显示屏,所述输入系统包括显示在所述显示屏的输入键盘,所述解码器为移动扫码终端,所述密码锁包括显示在所述显示屏上的二维码和设于所述行李仓上的、在所述扫码终端扫描所述二维码后自动打开的智能锁。进一步地,所述 ...
【技术保护点】
1.一种机场行李自主运输机器人,其特征在于:包括安保系统、控制系统、用于输入目的地的输入系统和用于确定机器人当前位置的定位系统,所述控制系统包括处理器,所述处理器具有两个输入端,其中一所述输入端与所述输入系统连接以读取所述目的地,另一所述输入端与所述定位系统连接以读取所述当前位置,所述处理器内置有机场室内地图并设有结合所述室内地图和所述目的地、所述当前位置来规划路径的路径运算器,所述机器人上设有行李舱和动力系统,所述安保系统包括用于锁住所述行李舱的密码锁和用于打开所述密码锁的解码器,所述动力系统包括行驶轮和与所述路径运算器连接的驱动器,所述驱动器驱动所述行驶轮行驶。
【技术特征摘要】
1.一种机场行李自主运输机器人,其特征在于:包括安保系统、控制系统、用于输入目的地的输入系统和用于确定机器人当前位置的定位系统,所述控制系统包括处理器,所述处理器具有两个输入端,其中一所述输入端与所述输入系统连接以读取所述目的地,另一所述输入端与所述定位系统连接以读取所述当前位置,所述处理器内置有机场室内地图并设有结合所述室内地图和所述目的地、所述当前位置来规划路径的路径运算器,所述机器人上设有行李舱和动力系统,所述安保系统包括用于锁住所述行李舱的密码锁和用于打开所述密码锁的解码器,所述动力系统包括行驶轮和与所述路径运算器连接的驱动器,所述驱动器驱动所述行驶轮行驶。2.如权利要求1所述的机场行李自主运输机器人,其特征在于:所述机器人具有可触摸显示屏,所述输入系统包括显示在所述显示屏的输入键盘,所述解码器为移动扫码终端,所述密码锁包括显示在所述显示屏上的二维码和设于所述行李仓上的、在所述扫码终端扫描所述二维码后自动打开的智能锁。3.如权利要求1所述的机场行李自主运输机器人,其特征在于:所述定位系统包括设于机场室内的定位基站和设于所述机器人上的定位标签,每个所述定位标签需要同时与多个所述定位基站进行无线通信以测算所述定位标签与所述定位基站之间的距离,并通过设于所述定位系统中的带有定位解算算法的定位运算器得到所述机器人在机场的所述当前位置。4.如权利要求3所述的机场行李自主运输机器人,其特征在于:所述定位系统还包括与所述定位运算器通信连接或者电连接的测距...
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