一种矿物微纳机器人调控设备制造技术

本发明专利技术公开了一种矿物微纳机器人调控设备，包括：控制装置、操控装置和追踪装置；所述控制装置包括：场固定控制模块、自定义控制模块和集成电脑端；所述操控装置由三维度的亥姆霍兹线圈构成；所述追踪装置包括XY观测光学模块和YZ观测光学模块。本发明专利技术提供的有益效果是：通过控制装置、操控装置、追踪装置的一体化连接，可实现矿物微纳机器人的精准调控，提高现有设备的精度，帮助实现矿物微纳机器人的运动行为分析。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及微纳机器人应用领域，尤其涉及一种矿物微纳机器人调控设备。

技术介绍

1、微纳机器人可以在微米、亚微米或纳米尺度上通过能量转化驱动的动能实现半自主或自主运动。微纳机器人最早在20世纪中叶被提出，在2016年诺贝尔化学奖颁给分子机器进一步推进。尤其是近十几年该领域发展迅速，微纳机器人能在狭小空间精准调控，对周围环境无损伤，整体朝向更智能，微小，柔软，强壮、安全性。微纳机器人可以应用在显微手术、疾病诊疗、生物检测、环境污染与修复等领域。近年来矿物微纳机器人尤其是在生物医疗领域的探索日益广泛。特别是矿物微纳机器人在复杂环境中的精准运动，实现需求目标协作，实时跟踪与检测至关重要。但目前关于矿物微纳机器人的行为分析，运动方式与机理，包括实时追踪与检测还研究有限。

2、矿物微纳机器人操作系统是微纳机器人领域的常用基础设备，主要用于矿物微纳机器人的具体操控，通过实际操作矿物微纳机器人的相关运动，进而实现矿物微纳机器人相关轨迹与路径的运动情况。实现矿物微纳机器人的精准调控，和实时观测具体运动并辅助分析具体运动行为。而且磁性矿物微纳机器人可以持续不断本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种矿物微纳机器人调控设备，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的一种矿物微纳机器人调控设备，其特征在于：所述控制装置(1)、操控装置(2)和追踪装置(3)均放置于定向支架(5)内。

3.如权利要求1所述的一种矿物微纳机器人调控设备，其特征在于：所述场固定控制模块(1-1)和所述自定义控制模块(1-2)通过与X、Y、Z三个方向分别用不同的控制线路与所述操控装置(2)连接。集成电脑端(1-3)用控制线分别与场固定控制模块、自定义控制模块相连接。

4.如权利要求1所述的一种矿物微纳机器人调控设备，其特征在于：所述追踪装置(3)在所述操控装置(2)的...

【技术特征摘要】

1.一种矿物微纳机器人调控设备，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的一种矿物微纳机器人调控设备，其特征在于：所述控制装置(1)、操控装置(2)和追踪装置(3)均放置于定向支架(5)内。

3.如权利要求1所述的一种矿物微纳机器人调控设备，其特征在于：所述场固定控制模块(1-1)和所述自定义控制模块(1-2)通过与x、y、z三个方向分别用不同的控制线路与所述操控装置(2)连接。集成电脑端(1-3)用控制线分别与场固定控制模块、自定义控制模块相连接。

4.如权利要求1所述的一种矿物微纳机器人调控设备，其特征在于：所述追踪装置(3)在所述操控装置(2)的周围以正上方和侧方进行分别安置。

5.如权利要求1所述的一种矿物微纳机器人调控设备，其特征在于：所述控制装置(1)位于所述操控装置右侧安置。

6.如权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华明，安苗，冯颖，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：