一种教学用机器人的搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种教学用机器人的搬运装置，包括搬运底板，所述搬运底板为矩形结构，搬运底板左右侧面上均固定焊接有水平的固定耳片，搬运底板的上端面固定设置有挡板，所述挡板共设置有两组，分别竖直固定安装搬运底板上端面的对称两侧边缘处，所述固定耳片上均设置有固定耳孔，且固定耳片通过固定耳孔内穿插有支撑板的一端与支撑板转动连接，所述支撑板上端面设置有呈阶梯的凹槽，所述凹槽等距设置有至少九组，两组所述挡板相对的一侧面上安装有电动伸缩杆。该教学用机器人的搬运装置，通过支撑板使机器人能够方便稳定的移动到搬运底板上，节省搬运时间，同时通过夹持板夹持，固定牢固，可防止碰撞和移动中的晃动。

A handling device for teaching robot

The utility model discloses a conveying device of a robot for teaching, which comprises a conveying base plate with a rectangular structure, a horizontal fixed ear piece is fixed and welded on the left and right sides of the conveying base plate, and a baffle plate is fixed on the upper end face of the conveying base plate. The baffle plate is arranged in two groups, which are vertically fixed and installed respectively. The symmetrical edges of the end faces of the bottom plate are arranged on both sides of the fixed ear pieces, and the fixed ear pieces are rotatably connected with the support plate through one end of the support plate inserted in the fixed ear holes. The end faces of the support plate are provided with ladder-like grooves, and the grooves are equidistant with at least nine groups of the two groups of the baffles. An electric telescopic bar is installed on one side of the plate. The conveying device of the teaching robot can be conveniently and steadily moved to the conveying floor by the support plate, which saves the conveying time. At the same time, it can be firmly fixed by the clamping plate, which can prevent the collision and the shaking in the movement.

【技术实现步骤摘要】
一种教学用机器人的搬运装置
本技术属于教学设备
，具体涉及一种教学用机器人的搬运装置。
技术介绍
随着社会的发展、经济的发达，教育的基础建设快速发展，尤其是教学设备的发展。为了更好地进行教学，为了学生能够轻易地理解、学习、掌握知识，教学演示或者教学实训是必要的，随之便促进了教学设备的飞速发展。现阶段进行教学使用的机器人在进行移动到教学位置时，需要通过搬运装置将机器人进行移动，但是目前的机器人进行搬运时，需要使用机器进行搬运，比较麻烦，费时费力，同时搬运后进行移动时，由于移动不稳定，机器人会出现晃动，使机器人处于不安全状态，在发生意外碰撞时，晃动加大会出现甩出，导致教学意外的发生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种教学用机器人的搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种教学用机器人的搬运装置，包括搬运底板，所述搬运底板为矩形结构，搬运底板左右侧面上均固定焊接有水平的固定耳片，搬运底板的上端面固定设置有挡板，所述挡板共设置有两组，分别竖直固定安装搬运底板上端面的对称两侧边缘处，所述固定耳片上均设置有固定耳孔，且固定耳片通过固定耳孔内穿插有支撑板的一端与支撑板转动连接，所述支撑板上端面设置有呈阶梯的凹槽，所述凹槽等距设置有至少九组，两组所述挡板相对的一侧面上安装有电动伸缩杆。优选的，所述电动伸缩杆在一组挡板上关于挡板中心对称设置有两组，电动伸缩杆的底端与挡板固定焊接，电动伸缩杆的伸缩端固定连接有夹持板，所述夹持板为海绵板，夹持板呈弧状设置。优选的，所述搬运底板上端面开设有固定槽，所述固定槽共设有四组，每一组固定槽对应一组夹持板所在的水平位置，且固定槽为长方体结构。优选的，所述搬运底板内部固定安装有转动电机，所述支撑板与固定耳片转动连接的一端面圆滑设置，所述转动电机上设置有转动轴，且转动电机通过转动轴和支撑板两端相固定与支撑板转动连接，支撑板另一端面向内倾斜设置，且倾斜面与底面水平接触。优选的，所述搬运底板底端四角均固定连接有竖直向下的支脚，所述支脚底端均固定安装有万向轮。本技术的技术效果和优点：该教学用机器人的搬运装置，通过在搬运底板的两侧面转动连接有支撑板，支撑板转动调节固定固定在底面能上，通过支撑板上的阶梯形凹槽，机器人可以从支撑板上移动控制搬运底板上端面固定槽内，移动和固定方便，节省人力将机器人搬运到底板上，同时通过夹持板的伸缩将机器人固定，且机器人进入搬运底板后，通过支撑板的翻转，将进出口阻隔住，防止碰撞甩出。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的搬运底板结构示意图；图3为本技术的俯视图。图中：1搬运底板、2挡板、3支脚、4万向轮、5转动电机、6固定耳片、7支撑板、8凹槽、9电动伸缩杆、10固定槽、11固定耳孔、12夹持板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-3所示的一种教学用机器人的搬运装置，包括搬运底板1，所述搬运底板1为矩形结构，搬运底板1左右侧面上均固定焊接有水平的固定耳片6，搬运底板1的上端面固定设置有挡板2，所述挡板2共设置有两组，分别竖直固定安装搬运底板1上端面的对称两侧边缘处，所述固定耳片6上均设置有固定耳孔11，且固定耳片6通过固定耳孔11内穿插有支撑板7的一端与支撑板7转动连接，所述支撑板7上端面设置有呈阶梯的凹槽8，所述凹槽8等距设置有至少九组，两组所述挡板2相对的一侧面上安装有电动伸缩杆9。具体的，所述电动伸缩杆9在一组挡板2上关于挡板2中心对称设置有两组，电动伸缩杆9的底端与挡板2固定焊接，电动伸缩杆9的伸缩端固定连接有夹持板12，所述夹持板12为海绵板，夹持板12呈弧状设置。具体的，所述搬运底板1上端面开设有固定槽10，所述固定槽10共设有四组，每一组固定槽10对应一组夹持板12所在的水平位置，且固定槽10为长方体结构。具体的，所述搬运底板1内部固定安装有转动电机5，所述支撑板7与固定耳片6转动连接的一端面圆滑设置，所述转动电机5上设置有转动轴，且转动电机5通过转动轴和支撑板7两端相固定与支撑板7转动连接，支撑板7另一端面向内倾斜设置，且倾斜面与底面水平接触。具体的，所述搬运底板1底端四角均固定连接有竖直向下的支脚3，所述支脚3底端均固定安装有万向轮4。具体的，该教学用机器人的搬运装置，在使用过程中，首先将转动电机5打开，通过转动电机5的转动带动支撑板7在固定耳片6上旋转，使支撑板7的倾斜面与地面相接触固定，机器人从阶梯型的凹槽8进行移动到搬运底板1上的固定槽10内，使双脚固定在相互对称的两组固定槽10内，此时通过转动电机5反向转动，使支撑板7翻转过来将进出口挡住，同时打开电动伸缩杆9，将夹持板12伸展对机器人进行夹持固定，防止机器人在搬运底板1上移动时发生晃动，通过万向轮4进行位置移动，将机器人搬运到教学位置处。该教学用机器人的搬运装置，通过支撑板使机器人能够方便稳定的移动到搬运底板上，节省搬运时间，同时通过夹持板夹持，固定牢固，可防止碰撞和移动中的晃动。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教学用机器人的搬运装置，包括搬运底板(1)，其特征在于：所述搬运底板(1)为矩形结构，搬运底板(1)左右侧面上均固定焊接有水平的固定耳片(6)，搬运底板(1)的上端面固定设置有挡板(2)，所述挡板(2)共设置有两组，分别竖直固定安装搬运底板(1)上端面的对称两侧边缘处，所述固定耳片(6)上均设置有固定耳孔(11)，且固定耳片(6)通过固定耳孔(11)内穿插有支撑板(7)的一端与支撑板(7)转动连接，所述支撑板(7)上端面设置有呈阶梯的凹槽(8)，所述凹槽(8)等距设置有至少九组，两组所述挡板(2)相对的一侧面上安装有电动伸缩杆(9)。

【技术特征摘要】
1.一种教学用机器人的搬运装置，包括搬运底板(1)，其特征在于：所述搬运底板(1)为矩形结构，搬运底板(1)左右侧面上均固定焊接有水平的固定耳片(6)，搬运底板(1)的上端面固定设置有挡板(2)，所述挡板(2)共设置有两组，分别竖直固定安装搬运底板(1)上端面的对称两侧边缘处，所述固定耳片(6)上均设置有固定耳孔(11)，且固定耳片(6)通过固定耳孔(11)内穿插有支撑板(7)的一端与支撑板(7)转动连接，所述支撑板(7)上端面设置有呈阶梯的凹槽(8)，所述凹槽(8)等距设置有至少九组，两组所述挡板(2)相对的一侧面上安装有电动伸缩杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种教学用机器人的搬运装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(9)在一组挡板(2)上关于挡板(2)中心对称设置有两组，电动伸缩杆(9)的底端与挡板(2)固定焊接，电动伸缩杆(9)的伸缩端固定连接有夹持板(12)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维通，
申请(专利权)人：泉州市科恩智能装备技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35